• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06d
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• pp.141-144
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• 2007

이동 애드 혹 네트워크(MANET)는 지리적, 환경적인 요인으로 기존의 네트워크를 설치할 수 없는 산악과 같은 고립된 지역에 설치할 수 있는 이동 노드들로 구성된 네트워크이다. 또한 인포스테이션은 전송지연에 민감하지 않는 정보들을 적은 비용으로 효율적으로 전송할 수 있는 시스템이다. 본 논문에서는 등산객이 무선 이동 노드를 휴대함으로서 이동 애드 혹 네트워크를 구성하고, 또한 인포스테이션이 결합된 등산객 조난 구조 시스템을 제안한다. 등산객은 이동 중에 만나는 다른 등산객과 위치정보를 공유하고, 이를 인포스테이션에 전송함으로써 다른 노드들의 위치 추적을 가능하게 한다. 이 시스템은 노드들간의 연결이 지속적이지 않은, 노드의 이동성을 통한 간헐적인 네트워크를 구성하게 된다. 따라서 시스템 구축비용이 적게 들고, 또한 인포스테이션을 통해 노드에 저장되어 있는 위치정보를 전송함으로서 필요한 메모리 용량을 감소시키는 효과도 있다. 그러므로 제안된 시스템을 활용한다면, 조난된 등산객의 위치를 신속히 파악할 수 있어, 효율적인 구조 활동이 가능하게 할 것이다.

• Proceedings of the Korea Crystallographic Association Conference
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• 2002.11a
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• pp.35-35
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• 2002

나노미터 표준을 확립하기 위하여 일체식 엑스선 간섭계에 광간섭계를 결합시킨 복합간섭계를 구성하였다. 복합간섭계는 광간섭계의 Zero crossing 지점부터 표준시편이 올려진 미소이동대의 이동거리를 변화된 위상값으로 읽고 그 변화량을 고분해능 변위 측정기인 엑스선 간섭계로 읽어들이는 구조로 구성된다. 본 연구에서는 미소이동대의 위치 변화와 관련된 광간섭계의 위상 안정도, 엑스선 간섭계 및 미소이동대의 위치 안정도 등이 나노미터 영역의 길이 측정에 매우 중요한 요인이 되므로, 미소이동대의 위치 변화시 정지상태에서의 위상 잠김 (phase locking) 안정도를 측정하였다. 마이켈슨 레이저간섭계의 한쪽 팔을 고정시키고 다른 한 팔은 미소이동대 위에 반사거울을 설치하여 미소이동대의 움직임을 측정하였다. 보다 안정된 위상잠김 상태를 확보하기 위하여 PID feedback loop controller를 사용하였다. 측정 결과 위상 변동폭이 0.022 degree 이하의 높은 위상잠김 안정도를 확보하였으며, 이를 길이단위로 환산하면 정지상태에서 약 0.02 nm 이하의 위치 안정도를 나타낸다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.136-138
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• 2006

최근 이동통신 기술의 급격한 발전과 PPC(Pocket PC), 노트북 등의 휴대단말기의 보급 확산에 따라 위치기반 서비스(Location Based Service: LBS)가 주요한 응용분야고 부상하고 있다. 위치 정보에 대한 정확한 위치 추적 및 활용 방안에 대한 활발한 연구가 진행되고 있지만, 대부분 제공되는 서비스는 현재 사용자의 위치에 기반한 정적인 서비스를 제공하는 초보적인 단계에 있다. 이동경로는 사용자의 성향이나 상태를 반영하기 때문에 사용자의 이동패턴을 예측하거나, 사용자의 현재 상태를 추론하는데 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 이동패턴에 따른 사용자의 의도를 예측하여 개별화 된 서비스 제공을 위해, RSOM(Recurrent Self Organizing Map)과 마르코프 모델을 단계적으로 구성하여 사용자의 이동패턴을 모델링하는 방법을 제안한다. 실제 연세대학교 캠퍼스 내에서 실제 대학원생의 생활을 모델로 GPS(Global Positioning System) 데이터를 수집하여. 이동패턴을 모델링하고 개별화된 서비스를 제공함으로써 제안하는 방법의 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.226-228
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• 2003

최근에 무선 인터넷과 이동 컴퓨팅 기술이 발전하고, 휴대 전화와 PDA 같은 이동 단말기가 보편화됨에 따라 사용자의 위치정보를 활용한 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Services)가 가능하게 되었다. 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 대용량의 위치 데이타를 신속하게 처리하고 관리하기 위한 시스템이 필요하다. 이에 본 논문에서는 위치 데이타를 효과적으로 분산 저장 및 검색할 수 있는 이동 객체를 위한 분산 위치 저장 컴포넌트를 구현하고 그 성능을 평가하였다. 분산 위치 저장 컴포넌트는 위치 데이타를 저장하고 검색하는 미들웨어, 분산된 미들웨어의 정보를 관리하는 서버 관리자, 빠른 검색을 위해 위치 데이타의 인덱스 정보를 관리하며 검색할 서버의 정보를 반환하는 연결 관리자, 서버의 디스크 상태를 확인하고 디스크 사용을 관리하는 디스크 관리자, 그리고 클라이언트로 구성된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.353-354
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• 2008

본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.30 no.2
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• pp.167-178
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• 2003

In mobile computing environments, queries based on the location of mobile clients (MCs) may cause different results. We say that the data of these results are location dependent data (LDD). Location-dependent queries to LDD need to be processed in conjunction with the geographical distance. The efficiency of query processing may also be increased by LDD relationship, etc. But there is the problem of fuzziness about how the distance used in location-dependent queries is evaluated and the data regions are organized. In this paper, we quantify the fuzziness of a location-dependent fuery on LDD. And we propose data regions for LDD, called LDD regions, by relationship of accessed data and the degree of distance between data objects and MCs' locations. In simulation studies we show that the number of database access for location-dependent queries, which have several settings on MCs' favor and two granularity of regions, can be smaller in proposed LDD regions than that in geographical regions.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.37-44
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• 2005

최근 들어 개인 휴대 단말기가 보편화되고 GPS와 같은 위치 측정 기술이 발달하면서 이동체의 위치 데이타를 활용한 위치 기반 서비스에 대한 관심이 급증하고 있다. 이러한 위치기반 서비스에서 이용되는 위치 데이타를 관리하기 위해서 일반적으로 단일 노드의 디스크기반 GIS 서버를 사용한다. 그러나, 이동체의 경우 위치의 변화가 매우 빈번하며 대용량이기 때문에 기존의 GIS 서버로는 관리가 어렵다. 그러므로 위치 기반 서비스에서는 이동체의 대용량 위치 데이타를 효율적으로 관리 할 수 있는 위치 데이타 관리 시스템이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 이동체의 위치 데이타를 관리하기 위해 제안된 클러스터 기반 분산 컴퓨팅 구조를 갖는 GALIS 아키텍처의 서브 시스템인 SLDS를 확장하여 동적 부하 분산을 지원하는 확장 SLDS를 설계 및 구현하였다. 또한, 실험을 통하여 확장 SLDS가 기존 SLDS에 비하여 더욱 효율적으로 부하 분산을 수행한다는 것을 검증하였다. 본 논문에서 구현한 확장 SLDS는 노드들을 주기적으로 감시하여 위치 데이타를 다수의 노드에 적절히 분산시킴으로써 대용량의 데이타를 효율적으로 관리할 수 있고 시스템의 가용성을 높일 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.37 no.10
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• pp.1-8
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• 2000

In this paper, positioning schemes based on AOA(Angle of Arrival), TOA(Time of Arrival), and TDOA(Time Difference of Arrival) measurements are reviewed and analyzed. In the case of using those schemes in microcell structure with severe multipath fading and shadowing conditions, the rapid and unpredictable variation of signal level makes it difficult to estimate the position and velocity of mobiles. Therefore, we propose a novel mobile tracking method based on the multicriteria decision making, in which uncertain parameters such as RSS(Received Signal Strength), the distance between mobile and base station, the moving direction, and the previous location are participated in the decision process using aggregation function in fuzzy set theory. Through a simulation, we analysis the impaction of the frequent change of direction and speed of mobiles.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.947-949
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• 2006

In the microcell or picocell-based system the frequent movements of mobiles bring about excessive traffics into the networks. In this paper we study multi-criteria decision making which can increase estimation accuracy by considering other multiple decision parameters than the received signal strength.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.7 no.1 s.13
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• pp.77-89
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• 2005

Recently, application area on the Location Based System(LBS) is increasing because of development of mobile-communication and GPS technique. Previous studies on the index of moving objects are classified as either index for past trajectories or current/future positions. It is necessary to develop a unified index because many applications need to process queries about both past trajectories and current/future positions at the same time. In this paper, the past trajectories of moving objects are represented as line segments and the current and future positions are represented as the function of time. We propose a new index called PCR-tree(Past, Current R-tree) for unification of past, current and future positions. Nodes of the index have bounding boxes that enclose all position data and entries in the nodes are accessed with only one interface. We implement the proposed index and show a feasibility of processing the queries about temporal-spatial domain with the query tool which we develop.