• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.24 no.9
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• pp.883-891
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• 2013

In wireless smart phone charging scenario, the transmitter pad is larger than the size of the receiver pad. Thus, it is important to supply a constant power to the receiver regardless of its location. In this paper, we propose a new method to regulate the receiver's power by adjusting a drain bias of class E power amplifier. The proposed LF-band wireless power transfer system is as follows: a buck converter power supply which is controlled by a pulse width modulation(PWM) IC TL494, a class E amplifier using a low cost IRF510 power MOSFET, a transmitter coil whose dimension is $16cm{\times}18cm$, a receiver coil whose dimension is $6cm{\times}8cm$, and a full bridge rectifier using Schottky diodes. A measured performance show a maximum output power of 4 W and system efficiency of 67 % if we fix the bias voltage. If we adjust the bias voltage, the received power can be maintained at a constant power of 2 W regardless of receiver pad location.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.353-354
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• 2008

본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.260-262
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• 2020

본 논문은 6DOF 위치기반 자기장 센서(Liverty Latus, Pollhemus)를 사용한 가상현실 방송제작에서 사용할 수 있는 인터랙티브 증강현실 시스템, K-Pointer를 제안한다. 우리는 방송에서 추적 및 인식의 정확성을 높이기 위해 Pollemus사의 6DOF 자기장기반 위치 추적 센서 리버티(수신부,소스)와 라투스(송신부,마커), 그리고 4입력 버튼장치를 결합한 인터페이스를 가지고 기존 방송용 증강현실 시스템과 통합하여 새로운 인터랙티브 증강현실 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 방송용 증강현실 그래픽 합성 시스템(수신부)과 센서의 위치정보와 버튼 이벤트를 전송하는 시스템(송신부)으로 구성되며, 센서추적정보와 버튼이벤트 정보는 UDP로 실시간으로 수신부로 전송된다. 우리는 사용자 손의 모션과 버튼이벤트로 그래픽 정보를 인터랙티브하게 제어할 수 있게 하였다. 결과적으로 본 시스템은 기존의 합성중심의 방송용 증강현실 시스템을 사용자의 모션 기반 그래픽을 제어할 수 있는 인터랙티브 증강현실시스템으로 그 기능을 확장 시킬 수 있게 한다. 제안된 시스템은 광학식 추적을 하지 않기 때문에 조명의 변화에 영향이 없으며, 라투스 수신기가 작기 때문에 손에 쥐었을 때 거의 보이지 않고 가려도 추적이 강인하여 버튼장치를 통해 사용자가 정확한 이벤트로 직접 그래픽을 그리거나 쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.5
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• pp.775-781
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• 2011

For the measurement of absolute position of mobile robot in indoor environments, the ultrasonic positioning systems using ultrasound have been researched for several years. Most of these ultrasonic positioning systems to avoid interference between the ultrasound are used for sequential transmitting. However, due to the use of sequential transmitting, the positions of transmitter to receive an ultrasound will change when the mobile robot moves. Therefore the accuracy of positioning is reduced. In this paper, the new position estimation algorithm with weighting factor according to the time of receipt is proposed. By applying the proposed algorithm to existing Ultrasonic Satellite System(USAT), the improved USAT is configured. The positioning performance of the improved USAT with the proposed position estimation algorithm are verified by experiments.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.5
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• pp.615-623
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• 2012

This paper presents T-DMB AEAS (automatic emergency alerting service) receiver model considering emergency region. The proposed receiver model determines the geographical location of the terminal by analysing the received T-DMB signal and displays the AEAS messages only if the location of terminal is similar to the emergency site. First, to determine the geographical location of the terminal, we extract the TII value from the null symbol of the SC and, based on it, calculate the location of transmitter by analysing FIG 0/22 delivering the TII-related data. The proposed algorithm sets the location of transmitter as that of receiver and displays the emergency message only in the case of the similar region. The experiment was conducted in the test environment of low power T-DMB generator based on the T-DMB AEAS messages.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.9 no.4
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• pp.51-59
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• 2008

In wireless sensor networks, one of most common location detection methods that do not require additional devices such as GPS and ultrasonic sensor, is the location detection method based on received signal strength. However, measured received signal strength will fluctuate over time mainly due to physical radio channel characteristics between nodes, which subsequently will cause errors to measured distance between nodes. Since these contaminated distance data are utilized to detect the location of unknown node, there will be accumulated errors in the location of unknown node. In order to overcome the limitation of the location detection method based on received signal strength, we propose a location scheme in which reliability information of distance data as well as distance data between nodes are utilized to estimate the location of unknown node. Through simulation, it is shown that the proposed scheme can accomplish 30% capacity improvement.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.12 no.5
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• pp.483-493
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• 2008

For effective wireless localization utilizing signal strength measurements based on IEEE 802.11 WLAN standard diversity of mobile hardware, characteristics of is one of the important problems to be considered for advanced location-based services. For improved accuracy regardless of a bias originating from the mobile hardware characteristics, this paper proposes a new localization algorithm, which is named as the hybrid Kriging algorithm. To evaluate the performance characteristics of the proposed algorithm, simulation and experiment results are illustrated. By the simulation and experiment result, the proposed algorithm is more accurate than the well-known location finger-print method given the same density of reference measurements.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.988-991
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• 2010

본 논문에서는 현재 3GPP에서 진행되고 있는 차세대 이동통신 기술 표준, 즉 LTE 시스템의 하향링크 전송방식의 수신성능을 향상시키기 위해 기지국(BS)과 단말(MS) 사이에 릴레이(RS) 설치를 제안하고, BS의 위치와 설치된 RS의 거리를 각각 500m, 1000m로 하고 RS의 전송방식을 OFDMA와 SC-FDMA를 선택함으로써 수신성능을 높이기 위한 연구를 수행 하였다. 연구결과 RS의 위치가 BS와 가까울수록 RS에서는 SC-FDMA를 사용하는 것이 좋게 나왔고, 반대로 BS와 RS의 거리가 멀어질수록 RS에서는 OFDMA를 사용하는 것의 성능이 좋은 것으로 나왔다. 또한 BS와 MS 거리의 중심지역에서는 그 상황에 맞는 전송방식을 사용함으로써 시스템의 수신성능을 향상시킬 수 있었다. 본 논문에서 시뮬레이션 한 결과를 토대로 실제 LTE 시스템에 적용하였을 때, 셀 커버지지를 확장 시켜 시스템 전체의 수신성능을 향상 시킬 수 있을 것으로 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.766-767
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• 2015

In recent days, mart or department which have large parking lots provide service for finding parked cars using NFC and GPS technology. In case using NFC, users should directly tap NFC tag, and GPS does not work inside the parking garage. In this paper, garage parking indicator system using becoan served push notification is described. By using this system, users can automatically be aware where they parked car when they enter into the huge parking lot. This system overcomes the weakness of the existing parking indicator systems, such as using NFC tag system and using GPS system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.112-113
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• 2014

KBS는 디지털방송 수신환경정보를 제공하여 시청자가 지상파 직접수신에 필요한 정보를 안내받을 수 있도록 '디지털방송 직접수신정보 안내시스템'을 개발하였다. 이 시스템은 방송망을 구성하는 송신시설 정보와 지도정보를 기반으로 전파분석기법을 적용하여 동작하도록 구성되었으며, 시청자 위치에서 안정적인 방송수신이 가능한 최적의 송신시설을 추천하고 수신안테나 설치방향 및 채널정보를 제공하도록 제작되었다. 본 논문에서는 지상파방송 직접수신정보 안내시스템 개발결과를 설명하고 실제 구현 내용에 대하여 정보 공유하고자 한다.