• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.8
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• pp.415-425
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• 2007

This paper proposes a method of underwater source localization using the wideband interference patterns matching. By matching two interference patterns in the spectrogram, it is estimated a ratio of the range from source to sensor5, and then this ratio is applied to the Apollonius circle. The Apollonius circle is defined as the locus of all points whose distances from two fixed points are in a constant value so that it is possible to represent the locus of potential source location. The Apollonius circle alone, however still keeps the ambiguity against the correct source location. Therefore another equation is necessary to estimate the unique locus of the source location. By estimating time differences of signal arrivals between source and sensors, the hyperbola equation is used to get the cross point of the two equations, where the point being assumed to be the source position. Simulations are performed to get performances of the proposed algorithm. Also, comparisons with real sea experiment data are made to prove applicability of the algorithm in real environment. The results show that the proposed algorithm successfully estimates the source position within an error bound of 10%.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.42 no.2
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• pp.291-298
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• 2022

Recently developed drones are inexpensive and very convenient to operate. As a result, the production and utilization of spatial information using drones are increasing. However, most drones acquire images with a low-cost global navigation satellite system (GNSS) and an inertial measurement unit (IMU). Accordingly, the accuracy of the initial location and rotation angle elements of the image is low. In addition, because these drones are small and light, they can be greatly affected by wind, making it difficult to maintain a certain overlap, which degrades the positioning accuracy. Therefore, in this study, images are taken at different times in order to analyze the positioning accuracy according to changes in certain exterior orientation parameters. To do this, image processing was performed with Pix4D Mapper and the accuracy of the results was analyzed. In order to analyze the variation of the accuracy according to the exterior orientation parameters in detail, the exterior orientation parameters of the first processing result were used as meta-data for the second processing. Subsequently, the amount of change in the exterior orientation parameters was analyzed by in a strip-by-strip manner. As a result, it was proved that the changes of the Omega and Phi values among the rotation elements were related to a decrease in the height accuracy, while changes in Kappa were linked to the horizontal accuracy.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05a
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• pp.166-171
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• 1997

LPMS(Loose Part Monitoring System)는 원자로 및 냉각재계통내에서 발생하는 금속파편의 검출 및 분석을 위하여 사용되는 진단 장비이다. 본 논문에서는 RPV(Reactor Pressure Vessel)의 상부헤드(closure head)와 하부헤드(lower head)에서의 금속파편의 충격위치를 평가하는 LPMS를 위한 새로운 기법을 제안하고, Mock-up에서의 실험을 통하여 그 효용성을 검증하였다. 즉, 수정된 원교차법을 제안하고, 이를 반구로 모델링된 RPV의 상ㆍ하부헤드에 존재하는 금속파편의 위치평가에 적용하므로써 정확한 충격위치를 찾을 수 있음을 보였다. 이들 결과는 충격물질의 질량이나 에너지를 계산하는데 정확한 정보를 제공해 줄 수가 있다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.35-38
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• 2016

본 논문에서는 실외 환경에서 GPS 센서 보다 빠른 주기의 위치 추정 기법을 소개한다. 빠른 제어주기가 필요한 멀티콥터 시스템에서 위치 제어에 GPS 센서를 사용하기 위해서는 상대적으로 느린 GPS 데이터의 출력주기를 보완하는 처리가 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해 오픈소스 프로젝트를 분석하고 활용하여 가능성을 확인하는 선행 연구를 진행하였다. matlab에서 알고리즘을 검증하고 임베디드 장비에 직접 구동해봄으로써 성능을 확인하였다. 이 알고리즘에서는 멀터콥터의 위치 추정 계산을 위해 AHRS, GPS센서, barometer 센서를 사용한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.41-44
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• 2011

논문은 위치기반 서비스에서 사용자의 위치 정보를 보호하기 위해 필요한 요구사항들을 정리하고, 기존에 연구되었던 기법들을 비교 분석하여 앞에서의 요구사항을 얼마나 충족하는지에 대하여 살펴본다. 또한 기존의 기법들이 충족하지 못하는 부문을 해결하기 위하여 시간대별로 통계화된 밀도 정보를 기반으로 Cloaking 영역을 생성하는 기법을 제안하여 사용자들이 위치기반 서비스를 사용함에 있어서 기존의 기법보다 더 효율적으로 사용자의 위치정보를 보호할 수 있음을 보인다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2014.03a
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• pp.459-463
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• 2014

$MoS_2$ bulk에 Lithium을 intercalate했을 때 가장 안정한 위치와 그 위치에서의 결합에너지에 대한 분석을 진행하였다. 이를 위해 Density Functional Theory를 기반으로 한 계산을 실행하였으며 MoS2 bulk 내의 여러 위치에서의 에너지를 구하여 Li이 가장 안정하게 흡착되는 비율과 Li 원자가 안정한 흡착 위치를 계산했다. 그 결과 Li 원자가 1/4 monolayer을 형성할 때 가장 안정하며 그 때 Li 원자는 Hollow site에 결합한다는 결론을 얻었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.15-17
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• 1998

이동 에이전트는 사용자를 대신하여 사용자가 요구한 작업을 처리하기 위하여 에이전트 서버 사이를 이주하는 자율적인 소프트웨서 프로세스이다. 이동 에이전트 시스템에서 이동 에이전트는 자율적으로 이동하기 때문에 이동 에이전트의 정확한 위치를 관리하는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 이동 에이전트 서버 사이의 통신을 위하여 이동 에이전트의 위치를 추적하는 효율적인 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 에이전트 시스템에서 이진 탐색 방법을 이용하여 지역 단위로 이동 에이전트의 위치를 추적하는 방법을 제안한다. 그리고 해석적 모델을 이용하여 제안된 방법의 성능 및 타당성을 보인다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.10 no.1 s.35
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• pp.59-68
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• 1995

다른 산업공정에서 사용하는 제어기보다 더 빠르고 정밀한 위치 제어가 필요한 선형 DC모터 제어기에 비례 제어와 퍼지 제어의 모의 실험을 통하여 위치응답특성을 비교하고 위치 제어계에 대한 퍼지제어알고리즘의 적용 가능성을 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.401-404
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• 2004

본 논문에서는 모바일 에드-혹 네트워크를 위한 분산 이동성 관리 방법으로 적응적 RDG(Randomized Database Group) 방법을 제안한다. 이 방법에서는 네트워크 노드의 위치를 저장하고 노드의 이동성을 관리하기 위하여 데이터베이스가 사용된다. 모바일의 위치가 바뀌면, 모바일의 선호도를 고려하여 동적으로 무작위로 선택된 다수의 데이터베이스가 갱신된다. 호 도착과 같은 모바일의 위치가 필요할 때, 다수의 무작위로 선택된 데이터베이스가 질의된다. 그리고 분석적 방법으로 제안된 방법의 전체 위치 관리 비용을 평가하고, 그것의 성능을 기존의 RDG 방법과 비교 평가 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.343-345
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• 2004

시스템 명세가 잘못되면 명세에 의하여 구축한 시스템을 모두 다시 재 구현해야 함으로 정확한 명세의 중요성은 아무리 강조하여도 지나침이 없다. 본 논문은 자연어로 묘사된 전통적인 위치기반 서비스 시스템을 페트리 넷으로 표현하여 보고, 위치기반 서비스 시스템의 표현 방법으로서의 페트리 넷의 성질을 살펴본다. 또한, 다양한 위치기반 서비스 시스템 분석에 페트리 넷 방법이 가능함을 선보인다.