• Title/Summary/Keyword: 위치변위

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Displacement of Concrete Pole with Horizontal Force in the Soft Ground (연약지반에서 콘크리트전주의 수평변위 특성)

  • Kim, Dong-Myung;Kwon, Tae-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04b
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    • pp.16-18
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    • 2008
  • 연약지반에 시공된 콘크리트전주가 풍하중에 의해 받는 웅력-변형 특성을 파악하기 위해 전주 매설깊이, 버팀대의 위치 및 수량 등을 변수로 하중 파괴 시험을 실시한 결과, 전주가 깊이 묻혀질수록 재하하중에 따른 수평변위는 감소하였고 전주의 버팀대는 2개일 경우 가장 안정되는 것으로 조사되었다.

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Contact Analysis of a Robotic Cleaning Mechanism Using Soft Tip (소프트 팁을 이용한 로봇 청소 메카니즘의 접촉 해석)

  • Kim Byeong-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.53-55
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    • 2006
  • 본 논문은 청소 로봇 메카니즘을 위한 소프트 팁의 접촉력을 제어하기 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법에 사용하면, 어떤 소프트 팁의 기하학적인 탄성 모델을 근거로, 청소작업이 수행되는 동안 소프트 팀에 작용되는 접촉력을 팁의 압축변위 정도에 따라 적절히 판단할 수 있다. 이것을 청소 로봇 메카니즘에 탑재된 매니퓰레이터의 위치제어 변위로 활용함으로써, 소프트 팁의 적절한 접촉상태를 유지하는 것이 가능해진다.

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초고진공펌프를 위한 구동장치 개발

  • O, Hyeong-Rok;Lee, In-Chan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.08a
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    • pp.91-91
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    • 2011
  • 본 개발에서는 초고속 복합 분자펌프 구동을 위한 디지털 구동장치를 설계 하였다. 초고속 모터구동을 위한 핵심제어 보드 설계 및 모듈을 설계하여 기본성능을 평가하였다. 또한 초고속 전동기 운전시 급가속 성능을 향상 하기 위해 홀센서에 의한 위치측정 오차를 최소화하는 관측기를 설계하여 모터제어기를 설계하여 고속회전 시험을 하였다. AMB 구동을 위한 전류제어기를 제작하여 성능시험을 하였다. AMB 구동을 위한 와전류식 변위센서 구동부를 설계 제작하였다.

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Comparisons of Empirical Methods with Numerical Analysis on Lateral Flow in Soft Soils (측방유동에 관한 경험식 및 수치해석의 비교)

  • Kim Dae-Kyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.7 no.4
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    • pp.665-670
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    • 2006
  • In this paper, the results of empirical methods and the numerical analysis were compared and investigated on the lateral displacement due to embankment in soft soil. The empirical methods gave different results so the possibility of lateral displacement could not be determined only by the empirical methods. The numerical analysis could be used so effectively that its result showed useful lateral and vertical displacements with depth and distance.

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Observation of Surface Displacement on Glaciers, Sea Ice, and Ice Shelves Around Canisteo Peninsula, West Antarctica Using 4-Pass DInSAR (4-Pass DInSAR를 이용한 서남극 Canisteo 반도 주변 빙하, 해빙, 빙붕의 표면 변위 관측)

  • Han, Hyang-Sun;Lee, Hoon-Yol
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.190-195
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    • 2009
  • 서남극 빙상의 감소 속도는 급격히 가속화되고 있으며, 전 지구적 해수면 상승과 기후변화 예측을 위해 이 지역에 대한 지속적인 관찰이 요구되고 있다. 본 연구에서는 서남극 Canisteo 반도와 주변 지역이 촬영된 2쌍의 ERS-1/2 tandem pair에 4-pass 위상차분간섭기법을 적용하여 위상차분간섭도를 생성하였고, 빙하와 해빙, 그리고 빙붕의 표면 변화를 관찰하였다. 위상차분간섭도에서 센서 방향으로의 변위를 추출한 결과 해안 빙하와 그에 인접한 정착빙은 같은 방향의 움직임을 나타냈다. 특히 빙하와 맞닿은 부분의 정착빙은 그 움직임이 다른 부분에 비해 컸는데, 이는 빙하의 하강 및 유실이 해빙에 영향을 끼치는 것으로 판단된다. 정착빙의 가장자리에 위치한 해빙은 해류의 영향에 기인하는 움직임을 보였으며, 이 해빙의 유형이 부빙 또는 유빙임을 알 수 있었다. 반도 양옆에 위치한 빙붕은 모두 센서 방향으로의 움직임을 보였으나 그 크기에서 차이를 나타냈다. 빙붕의 표면에서는 원형의 국부적 함몰이 다수 관찰되었는데, 이는 남극저층수의 적은 유입으로 인해 형성된 melt pond로 추정된다.

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Centrifugal and Numerical Modelling on the Behavior of Unpropped Diaphragm Wall (Unpropped Diaphragm Wall 거동에 관한 원심 및 수치모델링)

  • Lee, Cheo-Keun;Ahn, Kwang-Kuk;Heo, Yol
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.17 no.2
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    • pp.123-134
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    • 2001
  • 본 연구에서는 화강풍화토 지반상 unpropped diaphragm wall의 거동을 연구하기 위하여 벽체의 근입깊이와 지하수위 조건을 변화시키면서 원심모형실험을 수행하였다. 원심모형실험시 diaphragm wall은 두께 8mm인 알루미늄합금을 사용하였으며, 지반굴착을 재현하기 위하여 zinc chloride 기법을 이용하였다. 수치해석은 대부분의 지반공학문제에 적용할 수 있는 SAGE CRISP 프로그램을 이용하였다. 수치해석에서 모형지반은 수정 Cam-Clay 모델, diaphragm wall은 탄성모델, 지반과 diaphragm wall 사이의 경계면요소는 슬립모델을 사용하여 2차원 평면변형률 조건으로 해석을 수행하였다. 모형실험 결과 파괴면의 직선적인 형태로 파괴면내의 배면측 지반은 벽체를 향하여 하향의 변위를 일으키면서 벽체의 회전에 의해 파괴되었다. 실험 및 유한요소해석 결과 지반의 최대침하량과 최대침하량이 발생하는 위치는 잘 일치하였으며, 깊이에 따른 벽체변위는 선형적인 관계를 나타내었다. 또한, 최대 휨모멘트와 근입깊이로 정규화한 최대 휨모멘트 발생위치($h_{Mmax}$/d=0.4)는 잘 일치하였다.

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A Case Study of Collapse at Tunnel Portal adjacent to the Large Cut Slope (대절토사면과 인접한 터널갱구부의 붕괴사례연구)

  • Koo, Ho-Bon;Kim, Seung-Hee;Rhee, Jong-Hyun;Kim, Jin-Hwan
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.573-576
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    • 2008
  • 절토사면 및 천심도 터널의 경우 불연속면을 따른 블록의 미끄러짐 및 회전 등이 안정성에 큰 영향을 미친다. 국도나 지방도 등을 확장 공사함에 따라 산악이 많은 우리나라 지형의 특성상 절토사면이 많이 발생하게 되고, 경우에 따라서는 이러한 절토사면에 터널이 위치하게 된다. 이런 상황의 터널갱구부 및 인접한 절토사면부에서 붕괴 및 균열이 빈번하게 발생되고 있다. 본 연구에서는 대절토사면과 인접한 터널갱구부에 대하여 편토압이 균열의 주원인인지를 결정하기 위하여 변위 및 응력 패턴을 분석한 사례연구를 제시하였다. 조사대상지역은 울진군에 위치한 터널굴진 현장이고, 붕괴는 터널갱구부와 인접한 절토사면부에서 발생하였으며 터널갱구부 상단의 숏크리트 타설지역에서 다수의 균열이 관찰되었다. 언급한 터널갱구부의 변위 및 응력패턴을 모사하기 위하여 유한차분법에 근거한 플랙을 사용하였으며, 세밀한 수치해석을 위해 편재절리모델을 도입하였다. 마지막으로, 터널갱구부의 균열에 영향을 미친 주원인에 대한 고찰을 다루었다.

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A Relation between Anchor Unbonded Length, Anchor Loads, and Wall Deflection in Tieback Anchored Wall (타이백 억지토류벽에서 앵커 자유장 및 앵커하중의 크기와 벽체변위와의 상관성)

  • 임유진
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.15 no.6
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    • pp.187-200
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    • 1999
  • An extensive investigation is performed to analyze the behavior of tieback anchored wall. Finite element method is used and several case histories are collected to investigate the relationship of wall deflection, anchor unbonded length, and anchor load. The finite element method can calculate wall deflection with changing the anchor unbonded length and the anchor load. Wall deflection normalized by excavation height can be related to anchor location so that it may produce a zone chart. It is found that a different chart showing the relation of the wall deflection, the anchor load, and anchor unbonded length can be constructed. It is necessary to collect more case histories considering soil conditions and to perform FE analysis extensively with changing bonded length to extend the capability of this relation chart into practice.

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A potential displacement marker of the Honam Shear Zone: Gaya anorthosite (호남 전단대의 잠재적 변위 지시자: 가야 지역 회장암체)

  • 권성택;사공희
    • The Journal of the Petrological Society of Korea
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    • v.12 no.4
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    • pp.207-209
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    • 2003
  • The Honam Shear Zone, an important feature in the Phanerozoic geologic history of Korea, has attracted much attention due to its potential tectonic significance. However, little has been known about the displacement amount of the shear zone. Here, we propose a possible displacement marker for the shear zone. The geographic position and peculiar lithology of the Sancheong and Gaya anorthosite bodies in the south-central part of Korea suggest a NE-trending dextral strike slip shear zone that has a displacement of ca. 50 km. This hypothetical shear zone is considered as a part of the Honam Shear Zone since the former has the same trend and shear sense as the latter.

A Measurement of Target Displacement by Using GB-SAR Interferometry and Atmospheric Correction (GB-SAR의 간섭기법을 통한 물체의 변위 측정 및 대기보정)

  • Lee, Jae-Hee;Lee, Hoon-Yol;Cho, Seong-Jun;Sung, Nak-Hoon;Kim, Jung-Ho
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2008.03a
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    • pp.25-28
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    • 2008
  • 본 논문에서는 GB-SAR의 간섭기법을 이용하여 물체의 변위 측정에 대한 정밀도를 조사하였으며, 또한 대기보정을 거친 후 정밀도의 변화에 대해서 확인하였다. GB-SAR 시스템에서 안테나는 중심주파수 5.3 GHz, 밴드 폭 600 MHz인 C밴드 안테나를 사용하였고, 신호의 증폭을 위해 마이크로파 앰프를, 다편파 측정 및 분석을 위하여 스위치를 장착하였다. 레일의 총 길이는 5 m, 이동간격은 5 cm, 최대 관측 거리는 약 200 m이다. 변위 측정에 사용된 이동산란체는 trihedral corner reflector로서, 시스템 전방 약 160 m에 위치하며 시스템 방향으로 1 mm에서 40 mm 전진시켰다. 이동산란체의 실제 변위와 GB-SAR 시스템의 위상변화로 관측된 변위의 상관계수는 편파에 따라 0.9995에서 0.9996으로 나타났다. 마이크로파의 전파과정에서 거리와 습도에 따른 지연 효과를 고려하기 위하여 대기보정식을 구하였으며, 이를 이동산란체의 위상에 적용한 결과 상관계수는 0.9997에서 0.9999의 값을 나타냈고 40 mm 이동시 오차가 1 mm 이내를 나타냄으로서 대기보정을 통한 결과가 더 높은 정밀도를 나타냄을 확인하였다.

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