• Title/Summary/Keyword: 위치동기

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Sensorless Vector Control for Non-salient Permanent Magnet Synchronous Motors using Programmable Low Pass Filter (프로그래머블 저역통과 필터를 이용한 비돌극형 영구자석 동기전동기 센서리스 벡터제어)

  • Yu, Jae-Sung;Lee, Dong-Yup;Won, Chung-Yuen;Lee, Byoung-Kuk
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.20 no.10
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    • pp.74-81
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    • 2006
  • This paper proposes the sensorless vector control scheme of a Non-salient permanent-magnet synchronous motor (SPMSM) using programmable low pass filter (PLPF) to estimate a stator flux with the information of a rotor position and speed. The sesorless vector control of PMSM using PLPF can solves the dc drift problem associated with a pure integrator and a LPF. Also, the PLPF has the phase and gain compensator to estimate exactly rotor position and speed. Therefore, the information of a position and speed is exactly estimated because the drift and offset problems are solved by the PLPF. The experimental results show good performance over the 10[%] of the rated speed and under load condition.

Direct blast detection algorithm for asynchronous bistatic sonar systems (비동기 양상태 소나 시스템을 위한 직접파 탐지 기법)

  • Jeong, Euicheol;Ahn, Jae-Kyun;Kim, Juho
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.37 no.3
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    • pp.139-146
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    • 2018
  • Monostatic sonar systems localize targets using the time information of pulse transmission and receipt. Whereas, in asynchronous bistatic sonar systems, receivers need to detect direct blast to localize targets, since a source doesn't share pulse information with receivers. In this paper, we propose a direct blast detection algorithm, which estimates PRI (Pulse Repetition Interval) of direct blast and adaptive thresholds. Experimental results show the proposed algorithm has robust direct blast detection performance in the environment where strong background noise and target signal exist.

The Relationship Between Global Competence and English Learning Motivation - A Case of H University (글로벌 역량과 영어 학습 동기의 상관관계 연구 - H 대학 사례를 중심으로)

  • Kim, Young-A
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.21 no.3
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    • pp.730-739
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    • 2021
  • This paper aims to examine the relationship between global competence and English learning motivation, thereby finding an effective way to strengthen learners' global competence. Data are collected from 361 freshmen studying in a compulsory English course at H University in Seoul, using a survey with five-point Likert scale. Results reveal that there is a positive relationship between global competence and all four components of English learning motivation(integrativeness, instumentality, intrinsic and external motivation). Especially the correlation between global competence and learners' integrativeness is found to be the highest. Thus, this paper proposes two applicable class activities under the assumption that strengthening integrativeness is the most effective way to promote global competence.

Improved Rotor Position Estimator with a New Inductance Estimation Method for IPMSM Sensorless Drive (매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 구동 시 위치 추정 성능 향상을 위한 새로운 인덕턴스 추정 방법)

  • Kang, Bu-Kyong;Kang, Shin-Won;Kim, Sang-Il;Kim, Rae-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.241-242
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    • 2016
  • 본 논문에는 매입형 영구자석 전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)의 회전행렬을 이용한 고주파 신호주입 센서리스 구동 시 회전자 위치 오차 추정 성능 향상을 위한 새로운 인덕턴스 추정방법을 제안하였다. 회전행렬을 이용한 회전자 위치 오차 추정 방법은 위치 오차의 넓은 추정 범위 및 선형성을 만족하는 장점이 있으나 모델 기반 인덕턴스를 사용하기 때문에 실제 인덕턴스 값과 차이가 있을 시 추정된 위치 오차가 부정확 할 수 있다. 따라서 정확한 위치 오차를 구하기 위해 본 논문은 오프라인 상황에서 인덕턴스를 추정하는 새로운 방법을 제시하였으며 모의 실험으로 제안한 방법을 검증하였다.

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Analysis of Speed Ripple Reduction Methods for Permanent Magnet Synchronous Motor with Eccentric-weight Load (AC 부하를 갖는 동기전동기의 고정도 속도제어기법 분석)

  • Park, Jung-Woo;Kim, Jong-Moo;Lee, Ki-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.149-153
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    • 2003
  • AC 부하를 갖는 동기전동기에 있어서, 동기전동기의 속도리플을 저감시키기 위한 문제를 풀기위해 3가지 제어기법에 대해 비교를 한 후 가장 강인한 제어기법에 대해 분석하였다. AC 부하를 갖는 특별한 제어 대상으로 엑스선 전산화 단층촬영 장치(CT)용 겐트리를 선정하였으며 시스템이 갖는 특별한 구조에 의해 이러한 시스템 특성을 갖는다. 동기전동기의 출력 축에 링(Fing) 모양의 원판 프레임을 갖으며, 이 원판 표면에 무게가 서로 다른 여러 장치(X_선 튜브, X-선 검출기, 고압발생장치, DAS 장치, 온도조절장치 등)를 부착하여 영상 획득 시스템의 회전부를 구축하기 때문이다. 이러한 시스템에서는 무게 평형을 갖지 못하는 편심 무게가 존재하게 되며 이로써 전동기 관점에서는 AC 부하처럼 인식되는 제어 조건으로 인식 될 수 있다. AC 부하를 갖는 동기전동기에 대해 일반적인 벡터제어 알고리즘으로 제어를 수행하면 정상상태에서도 속도 오차가 "0" 으로 줄어들지 않고 AC 형태의 오차 성분이 존재하며 편심 무게의 크기에 비례하여 진폭이 커지는 특성을 갖는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Sine파 보상전류를 갖는 속도제어기법, 펀심부하토크 관측기를 이용한 속도제어기법, 그리고 기준모델제어기법을 소개하였다. 각 방법에 대한 실험 결과로부터 편심무게의 변동과 편심 위치의 변동 조건에서 기준모델제어기법이 강인한 제어 특성과 리플저감 측면에서 가장 우수함을 검증하였다. 이로써 AC 부하 조건에서 고정도 속도 제어기가 요구되는 경우 좋은 선택의 지침이 될 수 있다고 본다.

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The Stream Generator for Syncronized Data Broadcasting Applications (동기화된 데이터 방송 애플리케이션 제작을 위한 스트림 생성기 개발)

  • Kim Se hoon;Jung Moon Ryul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.267-270
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    • 2003
  • 본 논문은 DVB-MHP 규약을 따르는 동기화 된 데이터 방송 애플리케이션을 제작하기 위한 스트림 생성기의 구현을 기술한다. 동기화 된 애플리케이션은 비디오와 공유된 시간기준을 가지며 특정시각에 발생한 이벤트(스케쥴드 스트림 이벤트)를 처리할 수 있는 애플리케이션이다. 동기화 된 애플리케이션을 위해서 스트림 생성기는 다음 작업을 수행한다. (1) NPT(Normal Play Time)를 수신기로 보내기 위해 NPT 참조서술자를 전송 스트림 내에 MPEG2 섹션으로 포장하여 넣는다. (2) 스케쥴드 스트림 이벤트들을 생성하여 전송 스트림내의 적당한 위치에 MPEG2 섹션으로 포장하여 넣는다. (3) 애플리케이션 프로그램과 스트림 이벤트에 대한 참조(reference)를 포함하는 객체 카로셀을 생성한다. DVB-J 애플리케이션은 DVB-MHP API중에 섹션필터 관련 API를 이용하여 전송된 NPT 참조 서술자를 읽어들이고 이로부터 NPT를 재구성하며, 스트림 이벤트 관련 API를 이용하여 스트림 이벤트를 처리하도록 구현한다 스트림 생성기가 생성한 MPEG2 전송 스트림으로 Interactive Game Show 애플리케이션을 제작하여 비디오와 애플리케이션이 사용하는 이미지 디스플레이간의 동기화를 테스트하였다.

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IR-UWB Location Positioning System with Wireless Synchronization (무선 동기를 이용한 IR-UWB 무선 측위 알고리즘)

  • Kang, Ji-Mymg;Lee, Soon-Woo;Kim, Yong-Hwa;Park, Young-Jin;Kim, Kwan-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.45 no.6
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    • pp.27-32
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    • 2008
  • Impulse Radio Ultra Wide Band (IR-UWB) system can be used to wireless position location system because of its unique very short pulse in the order of nanosecond. A few algorithms have been proposed to calculate location of sensors or tags. In this paper, we compare these algorithms and propose 'TDoA with wireless synchronization' as practical solution. Earlier algorithms need special logic to fix the duration to receive and send pulse or assume synchronization with wire. In proposed method, beacons synchronize each other using impulse and nodes can be made simple and cheap. We evaluated the performance and it shows 50% improved accuracy at the error range of 50cm.

Validation on Solar-array Drive Assembly of GEO-KOMPSAT-2A Through In-orbit Operation (천리안2A호 태양전지판구동기 궤도상 운영 검증)

  • Park, Young-Woong;Park, Keunjoo;Park, Bong-Kyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.4
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    • pp.283-288
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    • 2019
  • In this paper, there is summarized the validation of ground test results through the telemetry acquired during on-orbit initial activation on solar-array drive assembly(SDA) of GK2A launched at Dec-5, 2018. Especially, the decision logic of SDA initial position and the compensation logic are validated and confirmed. The SDA initial position is needed when GK2A enter to geostationary orbit from transfer orbit and the compensation logic is for the accumulated position error due to the open-loop control. Up to now, it is normal operating. Also the periodic offset between the geostationary orbit and Sun position is found that it is not checked on design phase, and then the proper threshold value is applied.

Frame Synchronization Algorithm based on Differential Correlation for Burst OFDM System (Burst OFDM 시스템을 위한 차동 상관 기반의 프레임 동기 알고리즘)

  • Um Jung-Sun;Do Joo-Hyun;Kim Min-Gu;Choi Hyung-Jin
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.10C
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    • pp.1017-1026
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    • 2005
  • In burst OFDM system, the frame synchronization should be performed first for the acquisition of received frame and the estimation of the correct FFT-window position. The conventional frame synchronization algorithms using design features of the preamble symbol, the repetition pattern of the OFDM symbol by pilot sub-carrier allocation rule and Cyclic Prefix(CP), has difficulty in the detection of precise frame timing because its correlation characteristics would increase and decrease gradually. Also, the algorithm based on the correlation between the reference signal and the received signal has performance degradation due to frequency offset. Therefore, we adopt a differential correlation method that is robust to frequency offset and has the clear peak value at the correct frame timing for frame synchronization. However, performance improvement is essential for differential correlation methods, since it usually shows multiple peak values due to the repetition pattern. In this paper, we propose an enhanced frame synchronization algorithm based on the differential correlation method that shows a clear single peak value by using differential correlation between samples of identical repeating pattern. We also introduce a normalization scheme which normalizes the result of differential correlation with signal power to reduce the frame timing error in the high speed mobile channel environments.

수신신호세기와 초음파를 동시에 이용한 위치측정 기법

  • Park, Chan-Sik;Yun, Hui-Hak;Kim, Seung-Beom;Gang, Dong-Yeon;Lee, Hak-Ju;Cha, Eun-Jong;Lee, Sang-Jeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.541-546
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    • 2006
  • Zigbee를 이용한 실내 위치 측정 기법에서는 수신신호세기(RSSI) 측정치를 거리측정치로 활용하여 삼각측량법이나 DB 검색법을 이용하여 위치를 구한다. RSSI 측정치는 Zigbee 통신에서 기본적으로 제공하는 값으로 하드웨어 추가 없이 거리 측정에 사용할 수 있지만 정확도가 떨어진다. 이를 해결하기 위해 초음파 센서를 장착하고 RF와 초음파의 속도차이를 이용하여 정확한 거리를 측정할 수 있다. 이렇게 구해진 거리를 이용하면 정확한 위치를 구할 수 있다. 이를 구현하는 방법으로 본 논문에서는 고정된 위치의 비컨들이 순차적으로 신호를 전송하여 노드의 위치를 구하는 경우 발생하는 비컨의 전송 스케줄, 추가 및 동기 유지의 어려움을 해결할 수 있도록 노드에서 신호를 전송하고 비컨에서 구한 거리를 다시 노드로 Zigbee 통신을 이용하여 전달하여 위치를 구하는 기법을 제시하였다. 추가로 본 논문에서는 비컨 수의 제약으로 위치를 구할 수 없는 경우에 초음파 측정치에 추가하여 RSSI 측정치를 동시에 이용하는 위치측정기법을 제시하고, 실제 정적, 동적 실험을 통하여 그 유용성을 보였다. 3개 이상의 초음파 신호가 수신되는 경우 cm 급의 정확도로 위치를 10Hz 이상으로 구할 수 있었으며, 2개 이하의 초음파 신호가 수신되는 경우에도 RSSI 측정치가 있으면 수십 cm 급의 정확도로 위치를 구할 수 있음을 확인하였다.

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