Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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1998.10a
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pp.209-212
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1998
Tandem AGV 시스템은 기존의 AGV 시스템의 운영 문제를 쉽게 해결하기 위해 새롭게 제시된 개념의 시스템이다. 이와 같은 Tandem AGV 시스템의 성능은 설계적, 운영적 영향을 받게 된다. 본 연구에서는 Tandem AGV 시스템의 설계적 요소 중 한 부분인 Transfer Station의 위치를 결정하기 위한 알고리즘을 제시하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 그 성능을 평가하였다.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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v.35C
no.10
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pp.38-47
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1998
The syntactic analysis for the practical machine translation should be able to analyze a long sentence, but the long sentence analysis is a critical problem because of its high analysis complexity. In this paper a sentence segmentation method is proposed for an efficient analysis of a long sentence and the method of determining optimal sentence segmentation positions using statistical information and genetic learning is introduced. It consists of two modules: (1) decomposable position determination which uses lexical contextual constraints acquired from a training data tagged with segmentation positions. (2) segmentation position selection by the selection function of which the weights of parameters are determined through genetic learning, which selects safe segmentation positions with enhancing the analysis efficiency as much as possible. The safe segmentation by the proposed sentence segmentation method and the efficiency enhancement of the analysis are presented through experiments.
본 해석에서는 새로운 기법을 사용하여 차량의 엔진에 의한 가진력이 차체에 최소한으로 전달되도록 엔진마운트의 최적 위치와 마운트의 강성을 결정하였다. 차량은 엔진과 차체 및 Suspension이 고려되어 16 자유도계로 모델링하였으며 각각의 입력 자료에 의하여 계산된 응답에 의하여 구한 마운트의 위치와 마운트의 강성을 통하여 엔진으로부터 차체로 전달되는 전달력을 최소화하는 마운트의 위치 및 강성의 최적화를 수행하였다.
As for the battery package method, a prismatic package method is preferred for stability reasons, but it is rapidly expanding due to the stability verification of a pouch type package. The pouch type using the lamination process has an advantage of high battery energy density because it can reduce space waste, but has a disadvantage of low productivity. Therefore, in this paper, by extracting edge detection algorithm precision, pattern algorithm precision, and motion controller recall rate by improving backlight lighting fixtures to minimize light diffusion, securing standards for stereo camera position relationship displacement monitoring, and securing standards for lens release monitoring. We propose to implement a system that ensures accuracy and reliability in positioning. As a result of the experiment, the proposed system shows an average error range of 0.032mm for edge detection, 0.02mm for pattern algorithm, and 0.014mm for motion controller, thus ensuring the accuracy and reliability of the positioning mechanism.
Park Chan-Sik;Kim Seung-Beom;Gang Dong-Yeon;Cha Eun-Jong;Lee Sang-Jeong
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2006.05a
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pp.179-182
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2006
WSN에서 위치를 구하는 방법으로 WLSQ와 DB를 이용하는 방법이 대표적이다. WLSQ에서는 수신된 RSSI로부터 거리를 구하고 구해진 거리를 이용하여 위치를 구하며, 구해진 위치의 정확도는 측정된 RSSI의 정확도와 이로부터 거리를 구하는 알고리즘에 좌우된다. DB를 이용하는 기법은 DB를 구축하는 방법과 측정된 RSSI와 DB를 비교하는 기법에 따라 정확도가 결정된다. 본 논문에서는 수신된 RSSI와 DB를 비교하여 위치를 구하는 기법의 구현 및 성능을 나타내었으며, WLSQ의 결과와 비교하였다.
In the area of computer network planning, a location-allocation-size problem is involved. Since multi-facility location-allocation-size problems are very complex in formulating a mathematical model, it is a usual practise to adopt alternative approaches, which give no optimal results, instead of the optimal solution by mathematical approach. In this article, however, an attempt is made to formulate a mathematical model for the decision making problem of computer network design.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2006.04a
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pp.21-26
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2006
기존 해상구조물의 위치결정은 조류나 바람, 안개, 비, 눈, 일조시간 등의 기상조건으로 인한 장해요인과 지상 기준점 좌표값을 쉽게 이용하기가 곤란하기 때문에 정확한 위치결정을 할 수 있는 기법이 필요하다. 기존의 측량방법은 해상의 가설측량대 설치 및 철거에 따른 시간과 예산이 소요되고, 기상조건에 따라 시준이 불가능하여 작업 중단과 공기가 지연되며, 시준오차와 자료 오기오차 등이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 GPS측량방법을 이용하여 현장 Calibration을 수행하여 위치정확도를 향상시키고, 해상에서의 기상조건에 따른 문제점과 상시 Monitoring에 의한 자동제어시스템을 개발함으로써 측량 정확도 향상과 해상구조물 공사기간 단축, 공사비 절감 등의 효과를 가져 올 수 있도록 하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10b
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pp.144-146
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1998
GIS(Geographical Information System)의 네트워크는 실세계의 도로망, 전기망, 상하수도관 등을 표현한다.[4] 우리는 네트워크 분석 기능 중 자원 할당과 입지설정과 관련된 기능들의 Gothic 시스템에서 구현하였다. 자원 할당 문제는 네트워크 상에 자원을 공급하는 공급지와 자원이 이동하는 경로, 그리고 자원의 수요지가 존재할 때, 공급지의 자원 공급 능력과, 자원의 이동 비용, 그리고 자원의 수요량과의 연관관계를 고려하여 자원이 할당되는 지역을 설정해 주는 문제이다. 입지 설정 문제는 자원을 공급하는 서비스 센터의 위치를 결정해 준다. 센터의 위치는 인구로 대표되는 소비자의 분포와 이동 비용에 의해 결정된다. 입지 설정은 어떤 지점의 인구 밀집도를 분석해 주는 포텐셜(potential) 함수[3]와, 소비자들의 이동을 최소화시킬 수 있는 센터의 위치를 설정해 주는 두 기능으로 구성된다. 센터의 위치를 설정해 주는 문제는 높은 계산 량을 요구하므로, 본 시스템에서는 네트워크 클러스터링을 이용하여 연산의 양을 줄이는 Approximation 기법을 사용하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.04a
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pp.136-138
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2002
본 논문에서는 이동 통신 시스템에서 사용자의 이동성 패턴과 움직임 정보를 이용한 새로운 위치 갱신 기법을 소개한다. 현재 상용화된 대다수의 셀룰러 시스템은 지리적 영역을 위치갱신 영역으로 나누고, 사용자는 이전 위치 영역에서 새로운 위치 영역으로 이동할 때마다 위치갱신 연산을 수행한다. 이제까지 제안된 기존 기법들은 개별 사용자의 이동성과 호도착률, 더욱이 각 위치 영역에서의 사용자의 움직임 패턴을 고려하는데 미흡하였다. 특히, 사용자가 낮은 CMR을 갖거나 특정 위치 영역으로 이동할 경우가 많아지면 쓸모 없는 위치 갱신 횟수의 증가로 인하여 과도한 네트워크 트래픽이 야기된다. 이러한 상황에서 위치 갱신의 비용을 줄이기 위해서는 사용자들의 움직임 정보를 적절히 반영하여 각 위치 영역에서 위치 갱신의 수행 여부를 결정하는 효율적인 기법이 요구된다. 본 논문에서는 위치영역 내에 상주하는 이동단말들의 움직임 정보와 개별 사용자의 이등 패턴 정보를 효율적으로 이용하여 위치 갱신의 횟수를 줄일 수 있는 새로운 위치 갱신 기법을 제안한다. 수학적 모델링을 통한 제안 기업의 성능은 CMR이 낮고 사용자가 특정 위치 영역으로 이동할 확률이 높은 경우, 기존의 IS-41과 TLA 기법보다 낮은 위치관리 비용을 보여준다.
The C-ITS requires the lane level positioning of the vehicle in the land transportation environment, and it is most effective to utilize the global navigation satellite system. In the precision positioning system based on satellite navigation, the evaluation of dynamic environment of lane level positioning performance should be accompanied and the evaluation system configuration should be preceded. In addition, performance analysis must be performed according to various environments that change according to traffic or road conditions in a dynamic environment. In this paper, we describe with the performance of traffic and road environment through the evaluation system of lane positioning precision positioning user system based on satellite navigation system. The numerical performance evaluation was carried out based on the data collected by carrying out the actual driving. The performance evaluation by the actual driving trajectory and driving image comparison was performed to derive and analyse evaluation results of positioning performance according to driving condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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