• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2005.11a
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• pp.1019-1022
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• 2005

본 논문에서는 현재 활발한 연구개발이 이루어지고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅, 센서 네트워크 기술을 적용한 무인 감시/추적 시스템을 제시한다. 본 논문의 무인 감시/추적 시스템은 센서네트워크 기술, 다중센서 융합에 의한 탐지 및 위치 인식기술, 무인 감시/추적 알고리즘으로 구성되어 있다. 센서네트워크는 센싱 데이터를 실시간으로 전송하기 위해 노드의 주소를 기반으로 하는 계층적 멀티홉 라우팅 기법을 제안하였다. 침입자와 추적자의 위치 인식은 자기센서 및 초음파센서를 가진 센서모듈들로부터 얻어진 센싱 정보를 융합하고, 이를 확률적으로 침입자 및 추적자의 위치를 결정하는 Particle Filter를 적용한 위치인식 알고리즘을 통해 이루어진다. 추적 알고리즘은 무인 자율 추적을 위해 이동벡터에 기반한 알고리즘이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.2
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• pp.171-176
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• 2007

The tracking antenna must always point to track moving vehicle for data link. In this paper, we determine pointing angle from the geometric relationship of antenna and UAV(Unmaned Aerial Vehicle) to let an antenna be toward a moving vehicle. The pointing angle of antenna is set through GPS measurement data installed in antenna and UAV. We verify the performance of this system from the fixing a camcoder on the antenna.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.873-876
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• 2005

본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display) 하단에 눈동자의 움직임 영상을 취득할 수 있는 USB 카메라를 부착한 후, 3차원 1인칭 슈팅(First Person Shooting) 게임에서 게임 캐릭터의 시선방향을 눈동자 움직임에 의해 조작하는 방법을 제안한다. 시스템은 입력 영상으로부터 눈동자의 중심 위치를 실시간 영상 처리 방법으로 추출하고, 눈동자의 위치 정보와 모니터상의 응시 지점사이의 기하학적인 연관관계를 결정하는 캘리브레이션을 진행하며, 캘리브레이션 정보를 기반으로 모니터 상의 최종적인 응시 위치를 결정하여 이 정보에 의해 게임상의 3차원 뷰(view) 방향을 조정하는 부분으로 구성되어 있다. 실험 결과 본 논문의 방법에 의해 손이 불편한 사용자에게 게임을 즐길 수 있는 기회를 제공하고, 게임 캐릭터와 게임 사용자의 시선 방향을 일치시킴으로서 게임의 흥미와 몰입감을 증가시킬 수 있는 결과를 얻음을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.49-55
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• 2002

기존의 영상 획득 시스템들이 어느 정도의 엘리어싱을 허용하도록 제작되어왔음에도 불구하고, 고해상도 영상에 대한 요구는 점점 더 증가하고 있다. 본 논문에서는 부정확한 부화소 단위의 위치추정 오류를 고려한 고해상도 재구성 알고리즘을 제안한다. 부정확한 부화소 위치 추정 오류로 인해 생기는 불량위치문제(ill-posedness)를 해결하기 위해 정규화된 반복 연산법을 적용하였다. 특히 여러장의 저해상도 영상들을 개별적으로 고려하기에 적합한 다중채널 영상 재구성 방법을 도입하였다. 각 저해상도 영상에서 발생하는 움직임 추정오류는 서로 다른 경향성을 나타내므로, 정규화 파라미터들은 각 채널에 맞게 결정되어야 한다. 이를 위채 정규화 파라미터들을 자동으로 결정하는 방법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 움직임 추정 오류에 매우 안정하며, 원 영상과 잡음에 대한 사전정보를 필요로 하지 않는다. 또한 주관적인 측면과 객관적인 측면에서 모두 우수한 결과를 실험적으로 보인다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.10 no.1 s.19
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• pp.37-49
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• 2002

RTK-GPS(Real Time Kinematic GPS) surveying technique which allows centimeter level three-dimensional coordinates in real time has been recognized as a major advance in the science of GPS positioning. And no longer is it necessary to wait until post-processed results are computed after the surveying has been completed in field. The purpose of this study is to present the accuracy and effectiveness of the determinated parcel coordinate by RTK-GPS surveying technique, through the analysis and comparison of the surveying results both in Total Station and RTK-GPS.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.4-29
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• 2010

이 연구는 심우주 추적망(Deep Space Network) 측정 시스템의 구현을 위한 한국형 심우주 항법 예비 소프트웨어(Korean Deep Space Orbit Determination Program version 1; K-DSODP ver.1)의 개발을 목표로 한다. 연구의 주 내용은 심우주 항법을 위한 기초 기술 연구로 지구로부터 달까지 진행하는 탐사선의 궤적 추정에 대한 것이며, 연구의 시작에 앞서 사용될 관측 데이터를 얻기 위해 한국형 심우주 항법 관측데이터 생성 소프트웨어(Korean Deep Space Observation Data Generation Program version 1; K-DSODGP ver.1)를 개발하여 사용하였다. 임의의 잡음이 추가된 가상의 관측 데이터를 생성한 후, 이 관측 데이터를 실제 궤도로 상정하여 기하학적인 관측 모델을 수립하였고, 일정한 시간 간격동안 모은 임의의 관측 데이터를 가지고 궤도 결정을 수행하여 추정된 궤도를 전파하였다. 궤도 결정 알고리즘을 구성하기 위해 기본적인 좌표계, 탐사선에 미치는 지구의 중력에 대한 동역학 모델, 천체력과 탐사선의 동역학 모델로 구성된 관측 모델들을 유도하였으며, 탐사선의 위치와 속도를 추정하는 과정에서 가중치 최소 자승법을 적용하여 추정 궤도와 실제 궤도의 최소화를 유도하였다. 이러한 일련의 과정을 통해 요구한 시각의 탐사선의 위치와 속도를 결정하는 궤도결정 시스템을 구현하였고, 궤도 결정 시스템의 성능을 평가하기 위해 전파된 궤도와 실제 궤도의 차이를 분석하였다. 결과적으로 300초마다 관측데이터를 받을 경우, 2일 이상의 궤도결정 시간간격을 상정했을 때 평균 오차는 각각 약 0.26km RMS(range), 6.84km/s RMS(range-rate) 이내의 결과를 얻었고, 600초마다 관측데이터를 받을 경우, 평균 오차는 각각 약 0.30km RMS (range), 6.35km/s RMS(range-rate) 이내의 안정적인 결과를 얻었다. 이 연구의 결과를 통하여 추후 심화된 심우주 항법 소프트웨어 개발을 위한 기반이 마련될 것이다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.15 no.5
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• pp.839-844
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• 2011

Various technologies such as infrared light, ultrasonic waves, RFID, GPS, UWB, and signal indicators have been incorporated in the location tracking system. However, such pre-existing systems require location recognition in shadow areas. This study proposes a location tracking system that utilizes Cooperative Spectrum Sensing. Cooperative Spectrum Sensing is not only able to track the location and path of moving objects but also recognize when objects breakaway from the path set by sensors and guide them back. In addition, it has the advantage of being more efficient in terms of frequency usage. It is able to automatically fix power transmission and frequency modulation for transmission cognitive users to an optimum level within the range that does not cause interference for primary users.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.11B
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• pp.1618-1623
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• 2010

In this paper, we propose a new assisted global positioning system (A-GPS) using terrestrial digital multimedia broadcasting (T-DMB) data services. Because of the weak signal strength from GPS satellite and the signal blockage, it is difficult for the telematics terminal to determine the position in urban area. Proposed A-GPS system calculates pseudo range (PR) from timing information of GPS satellites and obtains the satellite information such as ephemeris from T-DMB station to determine the current position. Compared to conventional GPS system, the proposed system has better performance in terms of the fast time to first fix (TTFF), low horizontal dilution of precision (HDOP). Experimental results show that the proposed system is a feasible and robust solution.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.2 no.5
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• pp.768-776
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• 1995

In a distributed computer system with star topology, the processing power of central node may be greater than that of peripheral nodes and the job arrival rate of each node may be different. The performance of load balancing may be very different according to the selection of sender criteria and receiver criteria for job transfer. But the optimal decision of sender and receiver criteria is very difficult in heterogeneous distributed computer systems. In this paper we propose effective destination decision policies using dynamic criteria such as mean job response time of a node and estimated response time of a job, instead of fixed threshold for dynamic load balancing.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.13C no.4 s.107
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• pp.415-426
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• 2006

The essential characteristic of ubiquitous is context-awareness, and that means ubiquitous computing can automatically process the data that change according to space and time, without users' intervention. However, in circumstance of context awareness, since location information is able to be collected without users' clear approval, users cannot control their location information completely. These problems can cause privacy issue when users access their location information. Therefore, it is important to construct the location information system, which decides to release the information considering privacy under the condition such as location, users' situation, and people who demand information. Therefore, in order to intercept an outflow information and provide securely location-based information, this paper suggests a new system based CS-RBAC with the existing LBS, which responds sensitively as customer's situation. Moreover, it accommodates a merit of PCP reflecting user's preference constructively. Also, through privacy weight, it makes information not only decide to providing information, but endow 'grade'. By this method, users' data can be protected safely with foundation of 'Role' in context-aware circumstance.