• 제목/요약/키워드: 위성 관제

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사례기반 추론을 이용한 위성 고장진단 전문가 시스템 구축 (A STUDY ON SATELLITE DIAGNOSTIC EXPERT SYSTEMS USING CASE-BASED APPROACH)

  • 박영택;김재훈;박현수
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제14권1호
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    • pp.166-178
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    • 1997
  • 위성의 수와 복잡도가 증가함에 따라서 다양한 고장이 생기는 경우를 예측하고 고장이 발생한 경우 이를 감지하여 신속히 감지하여 처리하는 노력의 필요성이 증가하게 된다. 현재는 위성 관제소의 전문요원들이 이러한 작업을 수행하고 있지만, 많은 부분이 일상적인 작업이므로 이러한 진단 작업을 자동화할 필요성이 있다. 즉, 일상적인 작업은 전문가시스템이 수행하고, 보다 복잡하고 고차원적인 문제는 전문요원이 해결하는 방식이 바람직하다. 이 논문에서는 이러한 노력의 일환으로 인공지능의 사례기반 방식을 도입한 위성 고장진단 전문가시스템을 구축하기 위한 방법론과 이에 따른 프로토타입 시스템을 설계하고 구현하였다. 사례기반 시스템은 과거의 사례를 기억하고 있는 사례베이스를 구축하고 고장의 증상이 발생한 경우에 이러한 사례베이스로부터 가장 근사한 경우를 인덱스하여 처리하는 기능을 가지고 있다. 이 논문은 이러한 기능을 가지는 사례기반 시스템의 구조와 활용방안에 대해서 서술하고자 한다.

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정밀궤도결정 자동화 시스템 개발 및 응용 (Development and Application of the Automated Precise Orbit Determination System)

  • 김해동;정옥철
    • 항공우주기술
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    • 제10권1호
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    • pp.167-174
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    • 2011
  • 본 논문에서는 자동으로 GPS 원시데이터를 이용한 정밀궤도를 결정하는 시스템의 개발에 대해 기술하였다. 수 m 이상의 궤도결정 정밀도를 요구하는 일상적인 궤도데이터 처리 과정에 비해 1m ($1{\sigma}$) 혹은 서브미터 이하의 정밀한 궤도를 요구하는 궤도데이터 처리에는 보다 복잡한 처리과정을 요구한다. 본 논문에서는 정밀궤도결정을 자동으로 처리하기 위한 시스템 구성 및 시험결과에 대해 기술하였다. 구현된 정밀궤도결정 자동화 시스템은 위성관제를 위한 비행역학시스템의 일부로써 활용할 수 있으며, 저자에 의해 기존에 개발된 궤도운용 자동처리 시스템과 연계하여 다중 위성 정밀궤도결정 시스템으로 응용이 가능하다.

위성자료를 응용한 지구관측 분야의 기술분류와 국내 연구동향 파악 (Technology Tree and Domestic Research Status of Satellite Remote-Sensing of the Earth)

  • 김승범;김문규;안명환;김계현;사공호상
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.253-273
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    • 2001
  • 본 총론에서는 원격탐사를 사용한 지구관측분야(Level I)의 기술들에 대한 계층적 분류를 수행하였다. Level II 기술들을 추출하기 위하여, 방법론 관점과 응용 관점에서 구성한 2차원 표를 사용하였고, 이 결과 수신관제와 대기/해양/육지분야의 자료 응용, 그리고 공통기술과 GIS(Geographical Information System) 기술들을 선정하였다. 각 Level II 기술들에 대하여 수개의 Level III 기술들과 약 20-30개 가량의 Level IV 기술들을 추출하였다. 각 Level IV 기술들에 대하여 국내 확보현황, 미확보 기술의 확보 방안, 미확보 기술의 해외 확보 기관, 국내에서의 기술필요시기 등을 정리하였다. 또한 Level IV 기술들 중 공공성과 경제성에 근거한 우선 확보 기술들을 추출하였다. 기술분류 결과와 국내 연구동향에 관한 자료는 국내 연구진들간의 상호 이해와 협력을 촉진하며, 원격탐사분야를 새로이 시작하는 연구진과 학생들에게 기초자료를 제공하고, 정책수립을 위한 참고자료로서 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

다중영상촬영을 위한 PKNU 2호 개발에 관한 연구 (Research about Multi-spectral Photographing System (PKNU No.2) Development)

  • 최철웅;김호용;전성우
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.291-305
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    • 2003
  • 원격탐사는 각종 상업용 위성과 항공사진을 바탕으로 연구된다. 그러나 이러한 자료는 연구자들이 원하는 시기와 장소에서 촬영하는데 기상조건 및 경제적 이유로 많은 어려움을 겪고 있다. 이러한 문제점을 해결하는 작은 방안의 하나로 본 연구에서는 소형비행기 및 초경량 비행기에 탈 부착이 가능한 소형 다중분광 자동 항공촬영시스템을 개발하였다. 본 항공촬영시스템은 연구실 자체에서 보유한 고해상도 다중분광카메라(가시대역, 적외선대역)와 열 적외선 카메라, 자체 제작한 자동카메라 정밀자세조정장치, 촬영관제 소형컴퓨터, gimbal, GPS수신기, 기상센서 등으로 구성되어 있다. 이에 대한 성능평가 및 분석을 경북 칠포지역에서 2회, 낙동강지역에서 3회, 경안천 지역에서 2회 실시하였다 그 결과, 다양한 항공사진, 기상자료 및 GPS자료를 획득할 수 있었고, 환경감시등에 유용성이 매우 높음을 알 수 있었다.

NVERTED DGPS를 이용한 위치 정밀도 향상 (THE IMPROVEMENT OF POSITION ACCURACY USING INVERTED DGPS)

  • 이상혁;최규홍;박종욱;박필호
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제18권1호
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    • pp.63-70
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    • 2001
  • IDGPS(Inverted Differential Global Positioning System)는 GPS의 위치 결정 정밀도를 향상시키는 여러 기법들 중 하나로서 주로 차량 위치 추적이나 물류 시스템에 이용된다. 본 연구에 적용된 IDGPS 기법은 사용자측에서 보내준 GPS 위치해와 위성정보, 그리고 기준국에서 생성된 오차 보정 정보를 이용해 관제국에서 사용자의 위치를 보정하는 것이다. 기준국과 사용자에서 발생한 오차들의 공간적 비상관성(spatial decorrelation)으로 인해 생길 수 있는 정밀도 보정 효과의 저하를 여러 개의 기준국을 이용한 NIDGPS(Network IDGPS)를 통해 해결하였다. 차량항법용 수신기를 사용자 수신기로서 사용하여 실험한 결과, IDGPS와 NIDGPS를 통해 단독 측위에 비해 평균적으로 2배 이상 정밀도가 향상됨을 확인할 수 있었다.

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저궤도 위성 관제 시스템의 링크 특성 분석 (Link anlaysis of TTC system for LEO satellite)

  • 장대익;이점훈;김영완;최재익
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권7호
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    • pp.39-47
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    • 1997
  • The mission of the TTC system is to acquire and process the telemetry data from the satellite and to provide mission planning and satellite control for the target stellite system. In this paper, the transmission scheme for the Tracking, Telemetry and Command(TTC) system of satelliteis described and determined according to the recommendation of CCSDS, and the channel characteristics are analyzed according to modulation method. Expecially, we introduced the concepts of carrier vs. telemetry data power ratio which causes the channel performance to degrade, and analyzed the effects of transmission performance according to the power ratio of carrier vs. telemetry data and the modulation index. The channel of the LEO TTC sytem is different with usual satellite communication system. So, we have generalized the link budget of TTC sytem for using the link budget of ground station well-known and proposed the determination method of modultion indices for improveing channel performance.

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모바일 단말기 및 CSS PHY를 이용한 실내 위치안내와 원격관제 서비스의 설계 (Design of Indoor Navigation and Remote-Monitoring Service Using Mobile Device and CSS PHY)

  • 남영진;박영균;강신재;김범준
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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    • pp.374-379
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    • 2010
  • 무선통신 환경이 발전하면서 사용자의 위치에 따른 서비스를 제공하는 기술들이 많이 개발되고 있다. 사물의 위치를 파악하는 기술에는 여러 가지가 있지만 GPS를 이용한 차량용 네비게이션이 대표적인 기술이라 할 수 있다. 하지만 GPS는 위성과 통신하는 관계로 실내와 같은 음영지역에서는 사용할 수 없는 단점이 있다. 근래에는 실내에서도 거리측정 및 위치파악이 가능한 RF가 개발되고 있는데, 본 논문에서는 이러한 CSS 변조 방식을 이용하는 RF와 모바일 단말기를 이용해 실내 위치안내와 원격지에서 모니터링이 가능한 서비스를 제안한다.

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정합과 강인추정 기법에 기반한 정지궤도 기상위성 영상에서의 자동 랜드마크 추출기법 연구 (Automated Landmark Extraction based on Matching and Robust Estimation with Geostationary Weather Satellite Images)

  • 이태윤;김태정;최해진
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.505-516
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    • 2005
  • 2008년도에 발사 예정인 통신해양기상위성은 자동 영상기반 항법을 수행할 예정이다. 자동 영상기반 항법을 위해서는 랜드마크 칩과 영상간의 정합을 수행하는 랜드마크 검출도 자동 수행되어야 한다. 그러기 위해서는 자동 정합의 문제점인 오정합에 대한 해결책이 필요하다. 이런 문제를 해결하기 위해서 우리는 강인추정기법 중 하나인 Random Sample Consensus (RANSAC)를 통한 자동 오정합 판별을 제안한다. 우리는 RANSAC을 이용한 자동 오정합 판별을 실험하기 위해서 GOES-9의 영상과 해안선 데이터베이스에서 추출한 30개의 랜드마크 칩을 이용하여 정합을 수행하였다. 정합수행 후에 RANSAC 추정 기법으로 오정합을 판별해 내었으며, RANSAC에 오차 임계값으로 2.5 픽셀을 설정했을 때, 모든 오정합을 판별할 수 있었다.

과학기술위성2호 관제를 위한 Ground station Baseband Controller(GBC) 개발 (Ground station Baseband Controller(GBC) Development of STSAT-2)

  • 오대수;오승한;박홍영;김경희;차원호;임철우
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권8호
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    • pp.482-485
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    • 2005
  • STSAT-2 is first satellite which is scheduled to launch by first Korea launcher. Ground station Baseband Controller(GBC) for operating STSAT-2 is now developing. GBC control data flow path between satellite operation computers and ground station antennas and count number of received data packets among demodulated audio signals from three antennas and also set data flow path to good-receiving antenna automatically In GBC two uplink FSK modulators(1.2kbps, 9.6kbps) and six downlink FSK demodulators(9.6kbps, 38.4kbps) are embedded. STSAT-2 GBC hardware is more simpler than STSAT-1 GBC by using FPGA in which all digital logic implemented. Now test and debugging of GBC hardware and Software(FPGA Code and CBC Manager Program) is well progressing in SaTReC, KAIST. This paper introduce GBC structure, functions and test results.

과학기술위성2호 관제를 위한 Ground station Baseband Controller(GBC) 개발 (Ground station Baseband Controller(GBC) Development of STSAT-2)

  • 오대수;오승한;박홍영;김경희;차원호;임철우;유창완;황동환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.116-118
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    • 2005
  • STSAT-2 is first satellite which is scheduled to launch by first Korea launcher. After launch Ground station Baseband Controller(GBC) for operating STSAT-2 is now developing. GBC control data flow path between satellite operation computers and ground station antennas. and GBC count number of received data packets among demodulated audio signals from three antennas and set data flow path to good-receiving antenna automatically. In GBC two uplink FSK modulators(1.2kbps, 9.6kbps) and six downlink FSK demodulators(9.6kbps, 38.4kbps) are embedded. STSAT-2 GBC hardware is more simpler than STSAT-1 GBC by using FPGA in which all digital logic implemented. Now test and debugging of GBC hardware and Software(FPGA Code and GBC Manager Program) is well progressing in SaTReC, KAIST. This paper introduce GBC structure, functions and test results.

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