• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.3
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• pp.176-181
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• 2016

In this paper, the autonomous mobile robot control system for detecting fire was proposed using the wearable device based on EMG(Electromyogram) signal. Myo armband is used for detecting the user's EMG signal. The gesture was classified after sending the data of EMG signal to a computer using Bluetooth communication. Then the robot named 'uBrain' was implemented to move by received data from Bluetooth communication in our experiment. 'Move front', 'Turn right', 'Turn left', and 'Stop' are controllable commands for the robot. And if the robot cannot receive the Bluetooth signal from a user or if a user wants to change manual mode to autonomous mode, the robot was implemented to be in the autonomous mode. The robot flashes the LED when IR sensor detects the fire during moving.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.504-505
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• 2023

본 논문은 기존의 웨어러블 센서 방식이 아닌 영상으로 반려견의 행동을 분석하는 연구에 대한 것이다. 제안한 시스템은 영상에서 반려견의 영역을 탐지하고, 탐지된 이미지에서 반려견의 관절 좌표를 추출하여 행동을 판단하는 방식이다. 모든 프레임에 대해 처리하지 않고, 일정 주기 단위로 영상을 처리해 실시간성을 확보하였다. 제안한 시스템의 유용성은 실험으로 검증하였으며, 유의미한 실험 결과를 얻을 수 있었다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.3
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• pp.145-152
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• 2010

Most wearable system for mobile healthcare applications consists of three parts. The first part is the sensing elements based on bio-signal, the second is the circuit module for control, data acquisition and wireless communication and control and the third is garment with a built-in electrodes and circuits. The existing healthcare garment systems have to find a solution to signal-wire and uncomfortable and inappropriate electrode to long-term attachment. Even if the wireless communication is used for healthcare garment system, the interface between sensors and circuits have to use wires. To solve these problems, this paper use electrode using PEDOT coated PVDF nanoweb for ECG signal and PVDF film sensor for respiratory signal. And, we constructed garment network using digital yarn of 10um, and transmitted ECG and respiratory signal to mobile phone through the integrated circuit with bluetooth called station To evaluate feasibility of the proposed mobile healthcare garment system, we experimented with transmission and measurement of ECG and respiratory signal using nanoweb electrode and digital yarn. We got a successful result without noise and attenuation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.291-292
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• 2022

현 사회는 효율성과 편리함을 목적으로 수고를 덜어주는 기계 및 장치, 시스템들을 연구하고 개발하고 있다. 이를 목적으로, 개발되는 시스템에 가장 적합한 대상이 누구인지 파악하는 것도 중요한 요소 중 하나이다. 따라서, 본 프로젝트는 대부분의 사람들에게는 쉬운 행동이지만 신체적 한계로 어려움을 겪는 분들을 대상으로 초점을 맞췄다. 특정한 입력을 인식하여 그 입력에 따라 자동으로 책장을 한 페이지씩 넘겨주는 출력 시스템을 제안한다. 호흡, 손가락 기울기, 버튼 등의 센서에서 감지된 움직임을 통해 최소한의 동작으로 아두이노 기반의 자동화 프로그램 이행을 목표로 하고 있다. 생체 동작 신호 수집을 위한 비접촉 및 웨어러블 센서로 구성되며 수신받은 데이터를 기반으로 각각의 모터에 전송하여 담당하는 작동을 한다. 자동화 및 모션 감지 기술 프로토타입을 제시한다.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.16 no.2
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• pp.115-119
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• 2024

With the increase in the number of ICT industry workers, there is a demand for research on preventing VDT syndrome. However, existing posture correction products mostly rely heavily on cameras or sensors in wearable devices. In this paper, we have developed a posture correction system that utilizes built-in cameras and circular pressure sensors to collect posture information. Additionally, the system provides a personalized service by capturing the correct posture of the user initially and monitoring the user's posture based on that input. By precisely correcting postures during users' daily tasks, this system aims to prevent and improve VDT syndrome, ultimately enhancing the efficiency of ICT industry workers.

• ICROS
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• v.20 no.3
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• pp.22-26
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• 2014

본 기술 동향에서는 햅틱 기술과 관련된 최근의 동향에 대해서 살펴보기로 한다. 특히 진동 촉각을 기반으로 한 모바일 기기용 햅틱스는 관련 연구들이 활발하게 진행 중이며 이 중에 몇 가지 연구들과 활용되는 액추에이터 등에 대한 연구들을 바탕으로 앞으로의 촉각 기반 생태계를 예측해 보고, 아울러 의료 휴대폰, 컴퓨터, 재활 분야등에서 필요로 하고 또 활용 가치가 있는 햅틱 기술들에 대해서 고찰해 보기로 한다. 최근에 각광받는 웨어러블 기기등도 내부에 다양한 센서와 액추에이터를 내장하려는 움직임이 있고, 휴대폰 등에서 진동 액추에이터를 활용하여 소리를 대체하듯 촉각 기술이 터치 스크린 기반 시장을 한 단계 발전시켜 차세대 입력 장치로 발전할 수 있는 가능성을 가늠해 볼 수 있을 것이다. 지속적인 연구를 통해 관련 분야에서 필요한 촉각 기술을 개발한다면 햅틱 연구자들이 그토록 염원하는 촉각 기반 시장의 확대 성장도 그리 오랜 시일이 걸리지 않을 것으로 기대한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.04a
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• pp.633-636
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• 2015

ICT 시대를 맞아 하루가 다르게 새로운 기술이 등장하고 있다. 최근에는 빅데이터, 모바일, 웨어러블 컴퓨팅 등이 새로운 화두가 되고 있으며, 더 나아가 사물인터넷 시대까지 도래하였다. 스마트 홈은 인간에게 가장 쾌적하고 안락한 환경을 제공할 수 있도록 자율적으로 관리되면서 실감 그런 감성화된 가정환경으로 발전 중이다. 본 논문에서는 사물인터넷 환경에서 온도, 습도, 조도, 인체 동작 감지 센서 등을 통해 데이터를 수집하는 오픈 하드웨어 플랫폼인 아두이노를 활용하여 스마트홈 관리 시스템을 구축하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.91-92
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• 2018

As we begin to develop into an aging society, a lot of safety issues are emerging recently. Also, laws and products related to the safety and welfare of the elderly are being released. Therefore, this paper investigated the safety of the elderly. In this paper, we propose a system that can detect motion such as falling or slipping of elderly people by using gyro sensor and accelerometer to solve these factors.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.25 no.1
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• pp.67-74
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• 2020

사용자의 건강 및 인지 상태 모니터링을 위해 다양한 생체신호를 측정 및 분석하여 예측할 수 있다. 특히 최근 상용화되고 있는 웨어러블 센서 시스템을 이용하여 손쉽게 심전도나 액티그래피 움직임 정보를 사용자로부터 일상생활 중 장시간 얻어낼 수 있다. 그러나 사용자 상태 예측을 위한 기존 생체신호 분석 모델들은 생체신호 데이터의 성질을 최대한 반영하지 못하여, 본 논문에서는 최근 급속도로 발전하고 있는 인공지능 딥러닝 기술을 이용한 극복 방안에 대해 소개한다. 상태 모니터링의 구체적인 응용 예로 사용자 스트레스 및 수면 모니터링 분석에 생체신호 데이터 기반 딥러닝 기술을 적용하여 기존 모델보다 높은 성능을 보여주고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.566-567
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• 2019

개인이 스스로 자신의 건강 기록을 관리 가능한 스마트 헬스(s-Health), 웨어러블 컴퓨팅 기기들과 모바일 기기들이 헬스케어 도구로서 활용되기 시작하면서 모바일 기반의 헬스케어(m-Health)가 부상하고 있으며, 현재 여러 가지 Light Care 제품이 있으나 수면 유도 및 기상 유도 등과 같이 간단한 색상으로 LED Spectrum을 이용한 제품과 리모콘을 이용한 조명 색상을 조절하는 제품에 그치고 있다. 이에 본 논문에서는 실제 사용자의 스트레스와 생활환경 등의 다중인지 요소를 이용해 스트레스 완화를 위한 LED 조명을 조정하며, 그 정보를 수집하여 헬스 케어 플랫폼과 연계한 컨텐츠를 구현하고자 한다.