새로운 원리에 의한 원격 거리 및 각도측정 시스템[1][2](이하 TS, Total Station)을 개발하였다. 본 시스템은 마이크로 터널링 공법의 굴진기의 후미 또는 임의의 기준점에 원격으로 점멸할 수 있는 십자형의 발광체를 부착하고, 추진관에 고정시킨 상하좌우 각도측정 및 비접촉식 레이저 거리측정기가 부착된 무인 원격 제어장치에 의하여 십자형 발광체의 중심을 자동으로 검출한다. 또한. 회전각과 CCD 라인 스캔 센서의 조합에 의하여 각도를 정밀하게 원격 측정하게 된다. 한편 본 시스템을 이용하면 마이크로 터널링 공법에 의한 추진관내의 측정 가능한 범위를 연결하는 위치에 복수의 TS를 배치하여 서로의 위치를 자동으로 계측하고 그들 데이터를 컴퓨터에 의하여 계산함으로써, 맨홀의 임의의 기준점으로부터 굴진기의 현재 좌표를 신속하고 정확하게 계산할 수 있다.
The telemetry data received from satellite in real-time are used to monitor LEO satellite during the AIT (Assembly, Integration & Test) phase and the mission operation phase after launch. However, it is impossible to check all the incoming telemetry data from satellite in real time in order to detect abnormality of satellite quickly. Especially, the contact time of LEO satellite is limited because of its orbital characteristics. So the anomaly state of the LEO satellite should be detected and resolved during the contact time. Therefore, all incoming spacecraft telemetry data must be selected and manipulated in MIMIC. It is used in order to display summarized information about spacecraft in a visualized way that is quickly and easily understood. That is, it provides essential function to monitor a satellite both in orbit and during testing. In this paper, the design and development of MIMIC currently used in KOMPSAT, a LEO Earth observation satellite is described in detail. In future work, we plan to enhance MIMIC in order to improve user-friendliness and efficiency.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.23
no.4
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pp.409-417
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2005
This study is aimed to develop a remote control robot-ship system using wireless communication and DGPS, which it is an automatic system for measuring exact depth and bed topography of reservoir or dam. Robot-ship is equipped with GPS and echosounder, and it is controled remotely using wireless internet. Robot-ship is consist of frame, each module and control board. Control segment is consisted of a processing system for positioning data and remote control system. A wireless communication system is developed which can communicate interactively between robot-ship and control segment, and it is developed in two channel system of RF modem and wireless internet. The robot-ship could be used acquire economically and exactly the water depth and bed topography of reservoirs, dams, rivers and so on.
전 세계적으로 노령인구가 급격히 증가하면서 만성질환자도 급증하고 있는 추세이다. 또한, 고도화된 현대사회와 과도한 업무, 서양화된 식습관, 그리고 운동부족은 젊은 층에서의 성인병 및 만성질환 증가를 부추기고 있다. 만성질환의 증가는 의료비 증가로 이어지고 결국은 국가재정 부담으로 돌아가게 된다. 만성질환자의 대부분은 지속적인 생체정보 측정과 이를 통한 관리가 필수적인데 매번 병원을 방문해 관리하는 것은 현실적으로나 비용적인 측면으로나 무리가 있는 것이 사실이다. 이러한 문제를 해결하고 언제 어디서나 시간과 공간에 구애받지 않고 생체정보를 원격에서 측정하고 관리 받을 수 있도록 하는 것이 U-헬스케어 서비스이다. U-헬스케어 서비스는 전통적인 의료 서비스에 정보통신 기술을 접목한 형태로 고령인구 및 만성질환자의 지속적인 관리를 위해 현재 주목 받고 있는 기술이다. U-헬스케어 서비스의 가장 중요하면서도 기본적인 요소는 원격지 사용자의 생체정보를 측정하고 수집할 수 있는 원격 생체정보 모니터링 기술이다. 이를 위해서는 다양한 종류의 생체정보 측정기기가 필요한데 장비나 시스템 간 통신 인터페이스의 상호 호환성이 매우 중요하다. 본 논문에서는 원격 생체정보 모니터링을 위한 표준 기술인 IEEE 11073 PHD를 소개하고 현재 IEEE 11073 PHD 표준에서 명시하고 있지 않은 보안 문제점과 필요 기술들을 분석하고자 한다. 또한, IEEE 11073 PHD에서 IEEE 11073-20601 표준 프로토콜을 이용한 사용자 인증 구조를 제안한다.
The role of experiments in science education is essential for understanding the natural phenomena and principle related to a subject. Therefore, the remote control experiment via Internet is one of key solution for distance learners in science education. The remote experiments ate also necessary for the time-consuming experiment which takes several days, collaborative experiment between distance learners, expensive laboratory equipment which is not usually available to students, experimental procedure which is dangerous, etc. In this study, we have developed a general method for a remote control laboratory system using internet and interlace techniques. It is possible for students to learn the nuclear physics to control the real instruments and conduct physics experimentation with internet techniques. We proposed the remote control radiation measurement system as a sample application. This system could be useful for the monitoring near a nuclear power plants in order to improve the environment data credibility to the public.
Kim, Hyung-Jun;Kim, Jae-Moon;Jeong, Tae-Sung;Kim, Shin
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.35
no.1
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pp.1-10
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2008
The purpose of this study was to develop the wireless pH telemetry lasting longer than 24 hours in the mouth to overcome the limits of conventional wire telemetry previously used for salivary and plaque pH measurement, and to assess its effectiveness. We developed a wireless pH telemeter which can measure and store the pH profile data during more than 24 hours. It was composed of intraoral part; pH sensor of antimony electrode, battery and microprocessor for data storage, and extraoral part; control/data receiver and data analyzing software which was newly made for this device. After inspecting wireless electrode for accurate measurement, it was attached to the removable intraoral appliance and delivered to the volunteer who was told to wear except brushing time, retrieved after 24 hours and finally the pH profile data was extracted and analyzed. When compared with conventional wire telemetry, this device showed similar results and induced less discomfort to examinees. The data showed pH changes at same time when examinees ate various scheduled foods and beverages. With this method it became possible to accurately measure pH changes within mouth for long time in accordance with individual's lifestyle, definitely reducing the discomfort inflicted to the examinees' life.
Recently. utilization of remote sensing exploration and cloud computing has been extended to efficient measurement, store, and update of bathymetry map data according to cloud computing technology. In the field of real ocean, water depth measurements and measurement data management, distribution, and display equipment for the development and dissemination have generated a lot of time and cost. To improve these problems, through real-time three-dimensional display system at this location, we can determine the importance of measurement activities, and reduce the time and cost of measurement activities. Data measured from marine probe vessels and remote sensing exploration equipments and other various channels can be handled and managed. In this paper, we propose a realtime three-dimensional display system through the depth measurements from remote sensing exploration. The proposed real-time three-dimensional display system can be effectively applied in the field of measurement of the topographical survey of the land as well as bathymetry of the sea.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2023.05a
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pp.86-86
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2023
최근에 들어 환경보전과 지속가능한 하천관리의 중요성이 대두되고 있으며, 통합물관리에 있어 수리량과 수질을 연계한 통합 모니터링의 필요성이 커지고 있다. 수리량과 수질 분야에 대한 모니터링 기술은 지속적인 연구가 이루어져 왔으나, 각 분야의 개별적 연구로 인해 수리량과 수질을 통합하여 모니터링 하는 기술 개발은 미흡한 수준이다. 또한 수질 측정은 수질오염공정시험기준에 있는 채수 기준에 따라 채수하여 측정하고 있으며, 채수 지점은 하천의 수심별로 달리하여 정해진다. 수리 측정은 현장계측을 통한 2차원적 계측으로 진행하고 있어 수질 측정 시 채수지점과 수리 측정지점은 일치하지 않는다. 동일 지점에서의 수질과 수리량을 동시에 고려하고 있지 못한 모니터링은 본류와 지류의 혼합거동이 많은 국내 하천 특성을 반영하지 못한다. 또한 현재의 수질·수리 모니터링은 ADCP나 다항목수질측정기 같은 고가의 장비를 운영하며, 홍수기와 같은 고위험 계측 조건에서 인력을 통해 측정하고 있기에 고비용의 장비운영비와 인명 피해를 야기시키고 있다. 따라서 무인 원격 기술을 적용한 하천 모니터링 기술과 수질과 수리량의 데이터 연계를 통한 3차원 모니터링 기술의 확보는 하천관리에 있어 매우 필수적이다. 본 연구에서는 수중 무인 원격이동체인 ROV와 무인 원격이동체(USV)를 활용한 3차원 수질·수리 모니터링 기술 개발에 관한 연구를 수행하였다. 국내 하천 특성을 고려한 혼합거동을 분석하기 위해 ROV에 수중 GPS 장비와 수질센서를 부착시켜 수중 내 2차원으로 측정되는 수리량과 동일한 좌표를 가지는 수질자료를 계측하여 하천의 연직 분포와 수평적 분포를 통해 화학적 수리적 거동을 분석하여 하천의 3차원 혼합거동 양상을 판단할 수 있었다. 이와 같은 무인 원격이동체를 통한 3차원 수질·수리 모니터링 기술은 하천의 3차원 분석에서 수질·수리량 보간 자료로 활용 가능하며, 효율적인 모니터링을 통하여 하천 전반 및 통합물관리에 있어 크게 기여할 것이라 사료된다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2007.11a
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pp.131-137
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2007
본 연구에서는 RLS(Rescursive Least Square) 추정 알고리즘을 이용하여 정전용량형 센서를 사용한 원격 RF 센서 시스템을 구현하고자 한다. IC 칩 형태의 원격 RF 센서 시스템이 가지는 구성의 복잡성 그리고 전력소모 문제를 해결하기 위해 보다 간단한 유도결합모델이 제안된다. 원격 RF 시스템은 페이저법을 이용하여 수학적으로 모델링되며, 모델기반의 RLS 알고리즘을 적용하기위해 시스템의 파라메타를 재배열한다. 오차 제곱합의 수렴특성을 가진 RLS 알고리즘을 이용하여 정전용량 파라메타를 추정한다. 실제 위상차를 측정하기 위해 Exclusive OR를 이용한 위상차 감지 장치를 제안한다. 센서로는 각종 환경 측정-습도, 압력 등-에 실제 활용되고 있는 정전용량형 센서를 채택한다. 잡음을 내포한 측정 데이터에 대한 추정 성능을 확인함으로써 그 유효성을 검증하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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