• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3033-3035
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• 1999

일반적으로 시스템은 제한된 공간내에 제어되고 있으나, 특수한 상황에서는 원격제어가 필요한 경우도 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격제어 시스템은 일반적인 웹서버(Web Server)를 사용하였고, 원격자와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신을 가능하게 하는 제어서버(Control Server)를 제작하였다. 이동로봇과 제어서버간의 정보 교환은 시리얼 통신으로 구현하였으며 위와 같은 전체 적인 시스템을 실제로 제작 구현하여 실험을 함으로써 제안된 원격제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.7
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• pp.1434-1441
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• 2003

Recent technological advances in utilization and generalization of Internet have overcome some of the limitations of remote robot control range and real-time monitoring system. However, It needs Embedded system with control protocol or hardware which has avility to port the micro realtime operating system in robot control system communicate with remote controlled robot, because those system use the wireless LAM or Bluetooth as a network media. In this paper, we design and implement the wireless MODEM protocol and install it to the server system. Also, we implement a client system could control the remote robot through the server and we assure that this protocol and client/server system ate suitable for small size remote control system based on Internet.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.5
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• pp.417-424
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• 2021

The S-band telemetry and telecommand formats for geostationary orbit satellites should have sufficient reliability, since they transmit massive satellite health data and receive the mission commands in the 36,000km of the geostationary orbit. Also, they have to efficiently manage the large quantity of satellite health data under the limited data transmission rate. Cheollian-2A and 2B satellites were developed by Korea Aerospace Research Institute and launched at 2018 and 2020, respectively. Their missions are to conduct continuously the mission of Cheollian-1, which was the first geostationary orbit satellite of Korea. Therefore, the fundamental S-band data format design for Cheollian-2A and 2B should meet the requirements of Cheollian-1. Meanwhile the latest remote data processing techniques for these newest geostationary orbit satellites should be implemented. In this paper, the advanced S-band space data formats and management methods are proposed for more efficient data transmission, reception and operation with the limited data rate of the geostationary orbit satellites. The implemented results in the flight software of Cheollian-2A and 2B are described in detail.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.11
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• pp.2052-2060
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• 2017

The SOLAS ship should carry at least 83 different types of equipment based on the SFI group codes and each of which consists of several to dozens of components. During ship operation, it is necessary to ensure the normal operation of such equipment, and remote maintenance is highly demanded for immediate repair in the event of a equipment fault. This study proposes to find suitable classification system and to derive database structure for remote maintenance of navigation and communication equipment. As a result of this study, the classification system of equipment should be layered into equipment type, model, and component, and main table in the database consists of FMEA, service history, case data through Q&A, Preventive Maintenance. A database was constructed for 140 navigation and communication equipment models and 750 components. In order to evaluate the practical effects, service engineer evaluated the usefulness using the cloud app.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.05a
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• pp.766-768
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• 2003

There are two reasons that the remote medical is newly embossed. One is the development of the info-communications technology that is possible to the remote diagnosis. Another is changing the thinking about the new medical services for the offerers and consumers. Therefore, we suggest the mobile-environmental remote diagnosis system. The system could apply more efficient connection with the very fast developing diagnosis and medical treatment.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.332-334
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• 2008

최근 IEC는 변전소 자동화 시스템의 국제표준인 IEC 61850을 기반으로 하는 풍력 발전단지의 원격 감시 제어를 위한 통신시스템 표준인 IEC 61400-25를 발표하였다. 본 논문에서는 가상의 풍력 발전 통신 시스템을 SISCO 사의 "MMS-EASE Lite" 개발 도구를 사용하여 풍력 발전의 원격 감시 제어를 위한 서버와 클라이언트 간의 MMS 통신 서비스를 구현한다. 또한 IEC 61400-25 기반의 웹 인터페이스 구현을 위하여 뛰어난 확장성을 가진 XML(Extensible Markup Language, 확장성 생성 언어) 언어를 사용하여 풍력 발전단지의 논리 노드(Logical Node)를 구성하고, 원격 감시를 위한 웹 인터페이스를 구현하는 방법을 제안하고 실제 인터넷 환경에서 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.808-811
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• 2006

디지털 액자 또는 디지털 앨범은 여러장의 디지털 이미지를 저장 장치에 저장하여 LCD를 통해 디지털 이미지를 감상할 수 있는 임베디드 장치로 저장 장치에 기록되어 있는 이미지나 네트워크와 통신이 된다면 이미지 서버와 1:1 통신으로 지정된 이미지를 다운받을 수 있다. 이러한 1:1 통신의 이미지 다운로드 방법은 액자에서 액자로 이미지를 전송하거나 다운받을 수 없으므로 원격지의 디지털 액자로 자신이 원하는 이미지를 전송할 수 없는 불편함이 있다. 이에 본 논문에서는 자신의 디지털 액자에서 원격지의 디지털 액자 또는 원격지의 디지털 액자에서 자신의 디지털 액자로 선택한 이미지, 또는 전송받는 이미지를 송수신 할 수 있는 디지털 전자액자의 n:m 연동 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법은 범용 이미지 서버와 디지털 전자액자에 에이젼트를 사용하여 디지털 전자액자와 원격지 디지털 전자액자의 이미지 공유가 가능할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.85-87
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• 2003

그동안 부진했던 PDA 산업은 2001년과 지난해를 기점으로 다시금 재도약의 기회를 맞고 있다. 그 연결고리는 바로 PDA와 이동통신(또는 네트워크)의 결합이다. 이동통신이나 네트워크 기능을 결합해 휴대폰과 같은 음성통신은 물론이고, 무선인터넷 활용으로 다양한 정보를 얻을 수 있게 된 것이며 그로 인하여 사용자의 이동성을 보장해주는 다양한 서비스 제공이 가능해졌다. 그러한 서비스 중 하나로서 기존의 유선망을 이용한 원격진료의 불편함을 탈피, 무선망을 이용한 측정시간동안의 시ㆍ공간적 불편함을 해소시킬 수 있는 방법을 제시한다. 피검사자가 실내에서 활동중인 경우에는 무선랜을 통한 원격지관리 그리고 실외에서 활동중인 경우에는 CDMA망을 통한 원격지관리를 가능케 함으로서 어느장소에 있든지 원격지에서 피검사자의 생체신호를 관찰, 진단할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.904-905
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• 2014

일반 가정이나 산업 현장에서 화재가 발생할 경우 인명 피해와 재산 피해가 막대하다고 할 수 있다. 이러한 막대한 피해를 막기 위하여 국가에서는 소화방재를 위한 법적 검토와 소방 안전교육 및 피난훈련을 실시하고 있다. 그러나 대부분의 화제 현장에서의 초기 대응은 대부분 분말소화기에 의존하고 있는 실정이다. 현재 새롭게 개발된 청정 소화약제를 활용한 고체에어로졸(fixed aerosol) 소화장치를 개발하여 화재 방지시스템을 개발하고 있다. 본 논문에서는 고체에어로졸 소화장치의 활용에 있어서 불꽃감지센서 및 열 감지센서의 데이터를 활용할 수 있고, 화재 발생 현장에 대한 현장 데이터를 원격지에서 모니터링 할 수 있는 유무선통신기반의 제어기 모듈을 개발하여 원격지 화재 현장을 보다 효율적으로 대응할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.1 no.1
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• pp.95-104
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• 2000

In general cases, the conventionl Internet connected to a terrestrial network is too slow to transmit large medical images. To overcome this low speed problem of the Internet, we have developed asymmetric satellite data communication system (ASDCS) as a fast satellite Internet communication method. The ASDCS uses a receive-only satellite link for dat delivery and a terrestrial network for control communication. The satellite communication link we implemented showed the very high-speed performance compared to the terrestrial link. Using ASDCS, the satellite Internet communication was 10-30 times faster than the conventional terrestrial Internet link. Also we have developed a Web-based Telemedicine system that can access every permitted server of hospital via the Internet. Java programming techniques were used to make our system and it can access and retrieve medical information and images through only public web browser such as Netscape TM without additional specific tools. To increase the transmitting speed of our Telemedicine system, JPEG method was used. In conclusion, we were able to develop a fast and public Telemedicine system using the proposed ASDCS and Web technology. ASDCS technology increased the speed of the conventional Internet and Web technology extended the scope of use for Telemedicine system from intrahospital to public use.