• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.388-389
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.405-406
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• 2011

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.23-25
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• 2012

본 논문에서는 smartphone과 Arduino, Max/Msp를 이용한 모바일 미디어 아트 시스템을 제안한다. 시스템의 입력장치로 flexible센서가 부착된 tangible glove와 smartphone의 app이 사용되었고 이들의 조작 데이터는유(무)선 시리얼통신 및 TCP/IP 통신을 통해 원격지 서버상의 Max/Msp 어플리케이션으로 전달된다. 서버는 전달된 데이터를 기반으로 서버와 연결되어 있는 로봇 기타리스트의 열손가락을 제어하고 사운드 및 제반 영상을 출력한다. 결과적으로 사용자는 연주자인 동시에 관객으로서 시각, 촉각, 청각의 다양한 감각을 동시에 만족하고, 시스템에 몰입할 수 있게 된다. 본 논문에서는 기존 미디어 아트 시스템들이 가지고 있었던 사용자의 단순 참여라는 1차원적인 논리에서 벗어나고자 다양한 시스템의 결합을 통해 작품참여를 유도하였고 이를 통해 사용자가 그들만의 고유한 작품을 생성함으로써 기존의 미디어 아트 시스템과의 차별성을 도모하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.239-242
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• 2002

점차 많은 형태의 가정용 로봇이 개발되고 있으며 일부 제품화되어 출시되고 있다. 이러한 가정용 로봇을 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 그러나 제어대상이 극히 제한적인 수의 이동로봇인데 반해 다수의 가족 구성원인 제어조작자가 중복적으로 청소로봇과 같은 이동로봇을 제어하고자 접근을 시도했을 때 이동로봇에 다중적인 업무가 주어지게 될 수 도 있다. 이에 Database 를 이용하여 수행 업무의 우선순위와 제어조작자의 권한의 우선순위를 지정한 명령어를 Database 내에 구성하여 간접적으로 전송하여 제어하고자 한다. 그리고 제어를 통한 동작 시 실제 이동로봇의 속도와 방향 제어를 위해 퍼지 및 신경망을 이용한 지능제어를 구성하여 제어의 효율성을 극대화 하고자 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.7
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• pp.322-329
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• 2018

Teleoperation is defined with a master device that gives control command and a slave robot in a remote site. In this field, it is common that a human operator executes and experiences teleoperation with a virtual slave, and preliminary learns dynamic characteristic and network environment from both agents. Generally, a virtual slave has neglected forward dynamics and its kinematic model has been implemented in computer graphics. This makes a operator to experience actual feelings. This paper proposes a dynamic teleoperation model in which a robotic forward model is applied. Also, a novel compensation method is proposed to reduce the numerical error problems in forward dynamics caused by low control sampling rate. Finally, its results will be compared to the teleoperation in an actual environment.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.11a
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• pp.482-485
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• 1999

This paper proposes a remote supervisory controlling system of air compressor that is controlled by 80196KC microprocessor. In proposed monitoring system, air compressor located in long distance can be controlled In any condition by RS-232 serial communication. Change of data and abnormal signal of it can be also obtained. The validity of the proposed monitoring system is verified through digital simulations and experiments for air compressor driven by induction motor.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.821-824
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• 1993

In hazardous conditions, where entry of human operators is restricted, such as high radiation regions in nuclear facilities, a lot of remote inspections and remote handling tasks must be performed. In this study, the stereo imaging system has been developed and the remote handling technique, has been studied to enhance the efficiency of tele-operation. The nozzle dam handling robot is one of the most important robots applied to nuclear facility. The robot will be equipped with the developed stereo imaging system. The stereo imaging system will outstandingly improve the tele installing/removal tasks for nozzle dam.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.343-347
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• 1992

In this paper, an unilateral teleoperation system using an universal master arm is developed. This system is composed of an universal master arm, a slave arm and a telerobot controller. The universal master arm has a vertically articulated type link structure, while an industrial robot is used as a slave arm. As the shapes of master arm and slave arm are different, the workspace mapping is needed, which maps the workspace of master arm to that of slave arm. Experimental results show that the slave arm of the developed system effectively follows the operator's motion.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.825-830
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• 1990

This paper reports the design procedure and testing result of a servo driven pan/tilt device which is capable of tracking arbitrary movement of a specified target object. In order to achieve real-time acquisition of feedback signal, a 2 degrees-of-freedom non-contact type displacement follower is used. The performance of the system is tested for different target velocities and control gains. The result of the research may provide an effective tool for visual transfer in the context of teleoperation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.814-816
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• 2005

현재 까지 지능형 자동차의 서비스 형태는 주로 차량 운전자에 대한 유용한 정보제공과 엔터테인먼트를 중심으로 연구 되어 왔다. 그러나 유비쿼터스 환경에서의 지능형 자동차와 같이 시간과 장소의 구애됨없이 언제 어디서든 자동차와의 대화와 제어가 가능한 서비스 제공에는 많은 제약 사항을 가진다. 본 논문에서는 CDMA 이동통신망을 이용하는 웹기반 차량 무선원격제어 및 진단을 위한 지능형 차량정보시스템을 설계 및 구현 하였다. 구현한 지능형차량정보시스템은 언제 어디서든 웹브라우져를 통하여 원격지 차량의 제어와 진단이 가능하며, 제어 조작자와 차량 간의 이동성을 제공하다. 뿐만 아니라 인터넷 상의 차량제어서버를 이용하여 차량 진단을 위한 과거 차량 상태 내역을 제공해 줄 수 있기 때문에 보다 효과적인 차량 원격제어와 진단이 가능한 장점을 가진다.