• Title/Summary/Keyword: 원격작업공간

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Road Optimum Route Selection Technique using Multidimensional Spatial Information (다차원 공간정보를 이용한 최선노선선정 기법 관한 연구)

  • Yeon, Sang-Ho;Lee, Jin-Duk;Lee, Jong-Keuk
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.149-152
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    • 2010
  • 본 논문은 지구공간에 존재하는 다양한 공간정보를 이용하여 도로 및 철도 계획과 공사를 위한 최적노선을 선정하는 기법에 관한 새로운 연구이다. 사람과 물자를 수송하는데 있어서 가장 기본적인 공공교통시설인 도로 및 철도를 건설하기 위하여 초기에 가장 중요한 결정이 바로 최적노선결정이므로 환경파괴를 최대한으로 감소시키고 그 기능을 충분히 발휘할 수 있도록 대상 지역의 여러 가지 조건을 고려하여 가장 적합한 노선의 위치를 결정하여야 한다. 3차원 지형 환경의 공간영상콘텐츠는 국토계획 및 통신설비계획, 철도건설, 시공, 입체적인 유비쿼터스 도시 구현, 안전 및 방재 등에서 많은 요구와 그 중요성이 크게 부각되고 있다. 현재 지리정보 기반의 2차원적인 지도정보와 시설정보를 다차원의 도시공간으로 재현하기 위하여 기존의 등고선을 이용한 DEM 방식은 많은 한계를 가지고 있으며, 특히, 철도와 같은 노선 폭이 좁고 길이가 길어서 궤적 관리가 어려운 작은 구조물의 경우에는 그 고도모델이 무시되기 쉬우므로, 레이저 측량 기술을 이용한 공간대상물에 대한 높은 정확도 취득이 크게 필요한 실정이다. 본 연구에서는 원격탐사 영상 Data를 중심으로 하는 정사보정하고 이에 매칭 할 수 있는 수치 지도 벡터와의 통합 및 전환으로 다차원 공간에서 건물 모델의 생성과 다양한 활용을 제시하는 것을 연구목적으로 하였고, 연구방법으로는 기존의 이미 취득한 2차원적인 평면사진을 지상 기준점에 의하여 정밀기하보정을 하여 얻은 사진영상자료를 이용하여 3차원 공간정보로 구성하기 위해서는 동일지역에 대한 수준 측량결과인 높이 데이터를 매칭하여야 하므로, 항공기에 탑재한 센서로 모든 대상지에 대한 지형지물의 고밀도의 높이 값을 획득하여 위치보정 작업 후에 3D로 매칭할 수는 방법을 연구하여 실험하도록 하였다 또한 본 연구에서는 연구대상지역의 지형조건, 기존 노선과의 비교, 토지이용, 지형경사, 사면방향, 지가 등을 분석하여 각각의 경중률을 고려한 후 선택된 후보노선들을 비교분석함으로서 최적노선을 선정하고자 하였다.

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3D Image Scan Automation Planning based on Mobile Rover (이동식 로버 기반 스캔 자동화 계획에 대한 연구)

  • Kang, Tae-Wook
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.8
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    • pp.1-7
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    • 2019
  • When using conventional 3D image scanning methods, it is common for image scanning to be done manually, which is labor-intensive. Scanning a space made up of complicated equipment or scanning a narrow space that is difficult for the user to enter, is problematic, resulting in quality degradation due to the presence of shadow areas. This paper proposes a method to scan an image using a rover equipped with a scanner in areas where it is difficult for a person to enter. To control the scan path precisely, the 3D image remote scan automation method based on the rover move rule definition is described. Through the study, the user can automate the 3D scan plan in a desired manner by defining the rover scan path as the rule base.

Multi-Certification of Agent System Using XML (XML 전자서명을 이용한 다중인증 멀티 에이전트시스템)

  • J. Kim, Kui-Nam
    • Convergence Security Journal
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    • v.5 no.1
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    • pp.29-34
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    • 2005
  • Internet becomes absolutely necessary tools due to rapid progress of information technology. Educational correspondence about an age of information demand is focused on a learner and remote education based on information technology WBI(Web Based Instruction) is a formation that remotly educate a learner using web, possible mutual reaction between instructor and learner, submit various studying material, has a good point to overcome spatial restriction. Internal and external standardization working is accelerated and recently XML security studies are activated using XML which is next generation web standard document format. In this paper, we propose multi-Certification of agent system using XML digital signature to satisfy security requirement.

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The Line Feature Extraction for Automatic Cartography Using High Frequency Filters in Remote Sensing : A Case Study of Chinju City (위성영상의 형태추출을 통한 지도화 : 고빈도 공간필터 사용을 중심으로)

  • Jung, In-Chul
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.2 no.2
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    • pp.183-196
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    • 1996
  • The purpose of this paper is to explore the possibility of automatic extraction of line feature from Satellite image. The first part reviews the relationship between spatial filtering and cartographic interpretation. The second part describes the principal operations of high frequency filters and their properties, the third part presents the result of filtering application to the SPOT Panchromatic image of the Chinju city. Some experimental results are given here indicating the high feasibility of the filtering technique. The results of the paper is summarized as follows: Firstly the good all-purposes filter dose not exist. Certain laplacian filter and Frei-chen filter were very sensitive to the noise and could not detect line features in our case. Secondly, summary filters and some other filters do an excellent job of identifying edges around urban objects. With the filtered image added to the original image, the interpretation is more easy. Thirdly, Compass gradient masks may be used to perform two-dimensional, discrete differentiation directional edge enhancement, however, in our case, the line featuring was not satisfactory. In general, the wide masks detect the broad edges and narrow masks are used to detect the sharper discontinuities. But, in our case, the difference between the $3{\times}3$ and $7{\times}7$ kernel filters are not remarkable. It may be due to the good spatial resolution of Spot scene. The filtering effect depends on local circumstance. Band or kernel size selection must be also considered. For the skillful geographical interpretation, we need to take account the more subtle qualitative information.

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Application of Linear Spectral Mixture Analysis to Geological Thematic Mapping using LANDSAT 7 ETM+ and ASTER Satellite Imageries (LANDSAT 7 ETM+와 ASTER영상정보를 이용한 선형분광혼합분석 기법의 지질주제도 작성 응용)

  • Kim Seung Tae;Lee Kiwon
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.20 no.6
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    • pp.369-382
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    • 2004
  • The purpose of this study is the investigation of applicability of LSMA(Linear Spectral Mixture Analysis) on the geological uses with different radiometric and spatial types of sensor images such as Terra ASTER and LANDSAT 7 ETM+. As for the actual application case, geologic mapping for mineral exploration using ASTER and ETM+ at the Mongolian plateau region was carried out. After the pre-processing such as the geometric corrections and calibration of radiance, 7 endmembers, as spectral classes for geologic rock types, related to spectral signature deviation for the given application was determined by the pre-surveyed geological mapping information and the correlation matrix analysis, and total 20 images of ASTER and ETM+ were used to LSMA processing. As the results, fraction maps showing individual mineral types in the study area are presented. It concluded that this approach based on LSMA using ETM+ and ASTER is regarded as one of the effective schemes for geologic remote sensing.

해안 서식지 분류를 통한 생태계 단위 설정 -태안해안국립공원을 대상으로-

  • 신수영;박종화
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 1999.12a
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    • pp.16-20
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    • 1999
  • 우리나라 특히 서ㆍ남해안은 전형적인 리아스식 해안으로 해안선 출입이 잦아 해안의 대표적인 지형들이 골고루 발달해 있는 곳이며, 해안생물자원도 풍부한 지역이다. 종래의 생태계 조사방법은 종목록을 작성하는 수준이었기 때문에 자연자원과 생태계 보존 및 관리에 필요한 해안생태계의 서식지 유형을 분류하여 지도화하는 작업이 우선적으로 이루어져야 한다. 이 연구는 태안해안국립공원 지역을 대상으로 다음의 세가지 연구를 시행하였다. 첫째, 해안생물의 서식 기반이 되는 물리적 요소인 기질, 경사도, 파랑에너지에 입각하여 서식지 유형을 분류하였다 둘째, 해안의 생태계 보존 및 관리에 영향을 미치는 토지이용 현황을 원격탐사를 이용하여 분류하였다. 셋째, 서식지와 토지이용을 결합하여 암석해안과 갯벌(모래, 펄)의 생태계 단위를 설정하였다. 이러한 생태계 단위는 생태적으로 관리전략을 세울 수 있는 토대가 될 수 있다.

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Middleware Service for Autonomous Home-Network Construction (자율적 홈네트워크 구축을 위한 미들웨어 서비스)

  • Kim, Hee-Soo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.11b
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    • pp.1539-1542
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    • 2002
  • 본 논문에서는 네트워크에 연결된 각종 기기 및 디지털 전자제품을 자율적 홈 네트워크 환경으로 구축하기 위한 방안을 제시한다. 제안한 자율적 홈네트워크 시스템은 네트워크상에 연결된 여러 시스템과 디바이스에 대하여 시간과 공간의 제한없이 접근, 제어할 수 있는 가능성과 함께 구성된 시스템 연합체내의 상호 교류와 접근을 통하여 각종 기기를 제어하고 이용할 수 있는 매카니즘을 제공하여 준다. 구성된 시스템은 적은 비용으로 안정성 있는 시스템 구축방법을 제시할 수 있으며 또한 서비스 관리자의 중재 역할로 서비스 요구에 대한 상호작업이 원활히 진행될 수 있었으며, 원격 프로세스의 제어와 일격 자원을 이용한 병렬 프로그래밍으로 확장 가능하다.

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The Inner Pipeline Scanning Method by Digital Image Processing and Lens Combination (영상처리기법과 렌즈조합에 의한 관로내 탐사기법)

  • Kim, Won-Dae
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.16 no.1
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    • pp.67-73
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    • 2008
  • The most common method of pipeline inspection is to use a remote-controlled-machine equipped with a CCTV, which, however, has many limitations to accurately inspect pipeline condition. In case of a typical CCTV, since the camera looks at the end point of the pipe, the locations of the defects and distance-readings are often different. In addition, the quality and accuracy of the inspection is highly dependent on the operator's skill and experience. In this research a new system is developed by use of the image processing techniques and the lens combination. The image acquisition system is developed that acquires the front and the side view of the pipe simultaneously. Side view unwrapping and stitching technology using image process techniques are developed which delivers high resolution image data.

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Design and Implementation of a Retrieval Server for Virtual Documents in the MIRAGE-III Digital Library (MIRAGE-III 디지털도서관에서 가상문서 검색 서버의 설계 및 구현)

  • Lee, Yong-Bae;Maeng, Sung-Hyon
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.8 no.2
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    • pp.219-230
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    • 2002
  • One of the most important functions digital libraries need to offer is to help users find necessary information in a distributed environment in the most efficient and effective manner. In order to meet the goal, it is desirable to link scattered pieces of information and present them as a logically coherent whole when the user wants it, so that he or she doesn't need to know their physical location. The virtual document is an integrated document that the total or part of the physical documents stored in a specific repository are linked dynamically. Our MIRAGE-III digital library system provides a content-based retrieval of physical documents and the virtual documents in XML. This system provides a retrieval of partial documents, attributes and hierarchical structures and linked-documents based in structured documents like XML or SGML. In this paper we describe a methodology of design and implementation of the query processor and retrieval server in the MIRAGE-III digital library system.