• Journal of Internet Computing and Services
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• v.9 no.4
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• pp.97-114
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• 2008

Eclipse is an open integrated environment for software development, rapidly emerging as the de facto standard for developing java applications. Also, it is easily extensible since new functions for the environment can be added through the installation of various plug-in modules. WebDAV is an IETF standard protocol, which is an extended version of HTTP 1.1, supporting asynchronous collaborative authoring of various contents on the web. In this paper, we describe the development of the DAVSpace plug-in which enables programmers to use remote workspaces offered by WebDAV servers as project workspaces for software development in Eclipse. Based on the WebDAV protocol, DAVSpace supports the management of resources on the remote workspaces associated with projects in Eclipse. Using DAVSpace, we can create a project in Eclipse on a designated remote workspace in addition to the default local workspace. Whenever an event for storing a resource is generated, DAVSpace stores the resource into both workspaces. Thanks to DAVSpace, developers can effectively proceed their projects regardless of where they are located.

• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.42-60
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• 1996

이 글에서는 원격제어 시스템의 역사, 적용에서 이론까지 간략하게 다루어 보았다. 과학기술이 발달하고 생활수준이 향상됨에 따라 인간은 소위 3D 직종을 기피하려는 경향을 갖게 되었다. 또한 작업환경의 변화가 심하고 위험한 심해저나 원자력 발전소, 우주공간에서의 작업 등은 인간이 맡게 되면 엄청난 인건비가 소요되고, 작업자의 안전을 보장할 수가 없게 된다. 로봇을 이용하여 이러한 작업들을 대치하게 될 경우 무엇보다도 작업자를 보호할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 순간적인 판단과 작업을 반복하거나 돌발적인 사고에 대처하는 능력이 로봇에게는 절대적으로 부족하기 때문에, 반대급부적으로 원격 제어 시스템의 가치가 점점 높아지고 있다. 원격 제어 시스템은 우주공간, 방사능 지역 등에서의 작업시 인간을 보호하고, 작업의 효율성 증대에 기여할 뿐만 아니라, 최근에 활발히 연구가 진행되고 있는 초정밀 로봇을 이용한 원격 수술(telesurgery)이나 사람이 들 수 없는 무게를 작업자의 의도대로 다룰 수 있게 하는 등 인간의 한계를 극복하는 데도 큰 몫을 담당할 것으로 기대되기 때문에 계속적인 연구를 필요로 하고 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.643-647
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• 2008

ACE (Advanced Collaboration Environment) [1] aims to provide people to have remote collaboration as they are in the same Space. To provide tele-presence in remote collaboration, quality of audio and sharing of view which can show overall environment. Visual Sharing focuses on providing interactive view sharing among remote participants. A user can see remote collaboration space from any direction and can share his working screen view with others. In this paper, we summarize the development plan of Visual Sharing and relevant elementary techniques for developing Visual Sharing.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.709-712
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• 2006

이클립스는 오픈 소스 프로젝트로 개발된 세계에서 가장 널리 사용되는 자바 통합 개발 환경 중의 하나이다. 이러한 이클립스의 모든 기능은 플러그인을 통해 제공된다. 플러그인은 이클립스 플랫폼이 제공하는 서비스를 이용하거나 다른 플러그인과 연동되거나 통합되어 사용된다. 이클립스 플랫폼에서 원격 작업 공간을 이용하여 프로젝트를 관리할 수 있는 플러그인이 개발된다면 효율적으로 프로젝트를 개발할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 웹데브 프로토콜을 이용하여 프로젝트를 효율적으로 관리할 수 있는 AutoWebDAV 이클립스 플러그인의 개발에 대하여 기술한다. AutoWebDAV 플러그인은 웹상에서 협업을 지원하기 위한 표준 프로토콜인 웹데브 프로토콜을 이용하여 프로젝트 개발 시 로컬 작업 공간만이 아닌 웹상에 원격 작업 공간을 두어, 어디서나 프로젝트를 가져와서 사용하고 개발할 수 있도록 지원하여준다. 현재까지는 프로젝트를 원격 저장소에 저장하기 위해서는 여러 가지 번거로운 절차를 거쳐야 하였지만 AutoWebDAV 플러그인을 이용할 경우 서버설정 후 간단한 버튼 조작으로 원격 서버에 프로젝트 구성요소들을 저장할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.407-412
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• 2002

인터넷 기술의 발달은 산업현장에서 오프라인에서만 가능했던 일들을 온라인 상에서도 가능하게 한다. 특히 원자력 폐기물 처리작업, 우주공간에서의 작업, 해저에서의 작업등과 같이 사람이 직접 하기에 위험한 작업들은 반드시 원격 제어기술이 요구된다. 원격 제어에 있어서 인터넷은 안정성과 편리성 그리고 용이성을 동시에 제공한다. 그러므로 인터넷을 이용한 원격 제어관련 연구들이 활발히 진행되고 있는 중이다. (중략)

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.5
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• pp.23-30
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• 2021

In this paper, we propose an extended reality-based simultaneous multi presence system in a process of remote cooperative work. The proposed system generates a ring-shaped invisible screen which surrounds a user, and it provides position and manipulation of remote workspace and personal workspace. With the proposed system, the user easily navigates the several workspace for the remote collaboration or he/she selects a specific space for immersion. The proposed system also provides manipulation of personal workspace for the user during the remote cooperative work. We conducted a user study to prove effectiveness of the proposed system. According to the results, the proposed system increased understanding spatial information and usage of time during the remote cooperative work.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.05b
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• pp.166-168
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• 2004

근래에 무인 자동화기술의 발달과 마이크로프로세서 기술의 혁신적인 성장에 힘입어 일반산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 복잡하고 다양한 작업이 요구되는 비제조업분야로 그 적용분야가 확장되고 있다. 그 대표적인 분야를 들자면 방사능 지역과 같은 위험한 환경에서의 작업, 우주공간이나 심해에서의 작업, 활선 작업과 같이 사람이 접근하기 어려운 곳에서 인간을 대신하는 작업 등이 있다. 이와 같이 사람이 접근하기 어려운 지역에서 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 원격작업 로봇시스템을 개발하였다. 개발된 로봇은 6 자유도를 갖는 수평다관절 유압구동형 조작기로써 로봇의 운반 및 설치가 용이하도록 제 1 링크의 분리가 가능하도록 설계하였다. 로봇의 제어기는 전체 제어기를 통괄하는 1 개의 마스터 CPU 및 3 개의 제어보드로 구성되며 이들은 VME 버스를 이용하여 데이터를 전송한다. 로봇의 관리제어시스템은 그래픽워크스테이션을 이용하여 구성하였으며 로봇의 작업상황을 실시간으로 애니메이션하여 작업자에게 원격현장감을 제공하고 작업효율의 향상시켰다.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.15 no.4
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• pp.333-341
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• 2017

The Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) constructed the PyRoprocessing Integrated inactive Demonstration facility (PRIDE) to carry out experiments on engineering scale pyroprocessing. PRIDE has a large processing cell that human workers are not allowed to access, and thus the equipment inside is operated from outside using remote handling systems. It is therefore essential to examine the operability and maintainability of the equipment in view of remote handling systems, and the equipment is thoroughly examined in a mockup cell before it is installed in the processing cell. If the equipment is tested in a virtual mockup rather than in a mockup cell, the development cost can be significantly reduced. The PRIDE 3D simulator was integrated for virtual verification of equipment that will be installed in the processing cell. All remote handling devices in the actual PRIDE were also virtually installed in the PRIDE 3D simulator. The 3D model of the equipment was loaded and located in the exact position in the virtual processing cell. A scenario to replace an actual electrode was implemented in the PRIDE 3D simulator. The design of the equipment and the working procedures in the scenario were successfully evaluated. The results demonstrated that the PRIDE 3D simulator can be used successfully as an alternative to actual mockup testing.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.4 no.1
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• pp.17-27
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• 2009

A computer supported cooperative work(CSCW) system is a collaboration system, which enables cooperative works among various participants through the Internet. A collaborative virtual reality environment(CRVE) can be used in scientific research and cultural research because it can provide users with virtual experiences of three dimensional molecular models in cyberspace. However, general CVRE systems are only focused on synchronous collaborations. We propose a remote collaboration system, which provides synchronous and asynchronous cooperation in collaborative virtual reality environment. The proposed system can be applied to bioscience experiments such as molecular docking process, and crystallography simulation. The proposed system is evaluated in performance comparison with previous approaches.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.818-820
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• 2011

본 논문에서는 도로 지하에 매설되어 있는 2m${\times}$2m 정도 규격의 박스형태 암거의 좁은 공간에서 원활하게 준설작업을 할 수 있는 준설시스템의 개발을 하고자 한다. 준설시스템의 작업과정은 지하에 매설된 암거의 내부를 �렵罹만� 원격 조정하여, 오염된 슬러지 준설 작업을 수행하는 준설기와 슬러지를 지상으로 반출하는 유압식 듀얼 이송스크류 슬러지 배출 차량 및 지상으로 반출된 슬러지의 수분을 제거하는 슬러지 탈수 처리 장치로 구성되어 있다.