• 제목/요약/키워드: 원격명령

검색결과 185건 처리시간 0.04초

3D 우주환경 가시화 도구 원격 제어 모듈 개발 (Development of Remote Control Module on a 3D Universe Visualization)

  • 한상혁;구철회;이훈희;문성태
    • 항공우주기술
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.120-127
    • /
    • 2013
  • 최근, 항공우주 분야에서 오픈 소스 소프트웨어에 대한 관심이 늘고 있다. 대표적인 사례로 우주환경을 3D로 가시화하는 소프트웨어인 셀레스티아가 있다. 셀레스티아는 오픈소스 소프트웨어로서 여러 장점이 있다. 첫째 사용하기 쉽고, 둘째 스크립트 언어를 지원하여 필요한 기능을 쉽게 추가할 수 있다. 이런 특징으로, 다른 시스템과의 연계도 용이하다. 그러나, 셀레스타아를 동일 시스템이 아닌 원격시스템에서 제어하는 기능은 부족하다. 본 논문은 위성 시뮬레이션 도구인 GenSim에서 UDP 통신을 이용하여 원격으로 명령을 전송하는 모듈의 설계 및 구현 과정에 대해 기술하고, 개발시 겪었던 문제와 이에 대한 해결방법을 기술한다.

KSR-3 비행시험 원격측정시스템 운용 결과 (A Study on the Telemetering Results of KSR-III Flight Test)

  • 이상래;이수진;김성완;이재득
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제31권6호
    • /
    • pp.96-101
    • /
    • 2003
  • 과학로켓3호(KSR-III) 비행시험시에 탑재용 원격측정장치는 로켓의 서브시스템들의 실시간 상태 및 각종 센서 자료를 획득하여 무선으로 전파 통신을 하고 지상에서 로켓을 추적하면서 비행중인 원격측정 데이터를 실시간으로 획득하고 복원하는 것은 로켓의 비행을 분석하는데 필수적이다. 또한 실시간으로 자료처리된 원격측정자료들은 네트워크를 통해 임무통제센터로 보내져 로켓의 비행 궤도를 도시하고 동시에 비행통제원이 로켓의 비행종단명령을 수행하기 위한 중요한 판단자료를 제공한다. 본 논문에서는 과학로켓3호 비행시험에 적합한 원격측정 수신과 관련된 운용기법 및 실시간 자료처리 시스템 개발에 관하여 기술하였으며 원격측정 수신결과를 분석하였다. 실제 비행시험시에 성공적으로 원격측정 수신 및 실시간 자료처리 임무를 완수하였다.

홈네트워크 관리를 위한 SIP및 OSGi 연동 시스템 (An Integration of SIP and OSGi for Home Network Management)

  • 손경호;송재원
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
    • /
    • pp.625-627
    • /
    • 2002
  • 인터넷 기술이 발전하고 보편화되면서 가전기기의 지능화 및 네트워크화가 급진전되고 있다. 홈네트워크는 가전기기들을 유무선으로 연결하여 통합된 원격제어가 가능토록 하는데 목적이 있다. 홈게이트웨이 서버에는 홈네트워크의 가전기기에 대한 각종 정보를 수집하고 관리하며 사용자의 명령에 의해 제어기능을 수행하는 제어 및 관리 서버가 위치한다. 다양한 정보가전 미들웨어간 통합을 위하여 국제표준으로 OSGi가 제시되어 있다. SIP는 인터넷을 통한 호 제어 프로토콜로서 최근 각광받고 있는 기술이다. 또 논문에서는 SIP를 외부 인터페이스로 하여 OSGi와 연동한 홈네트워크 관리 시스템의 구조를 설계하고 이의 구현 방안을 제시한다.

  • PDF

PART I 1석4조! 전기요금 확 줄이고 전기화재 예방하는 방법

  • 김만건
    • 전기기술인
    • /
    • 통권271호
    • /
    • pp.28-33
    • /
    • 2005
  • 최근 2년 동안 사상 초유의 국제유가 상승 등으로 경제여건이 어려운 시기에 우리 모두의 작은 관심과 실천이 가정에서는 가계 지출을, 기업에서는 경상비를 줄이는 동시에 전기재해를 예방 하고, 고유가시대에 석유를 수입하기 위한 달러를 절약하여 국가 경제에 힘을 보탤 수 있는 아주 쉬운 방법이 있다. 너무나 간단하다. 일반 가정이나 사무실에서 가장 많이 사용하는 TV나 컴퓨터 등 대부분의 전기$\cdot$전자제품은 원격조정의 편리함을 위해 대상 기기를 ''항상 깨어있는 상태''로 유지 시켜야 하는데 전기$\cdot$전자기기들이 실제 작동하지도 않으면서 명령을 기다리며 소모하는 대기전력이 소비자가 생각하는 소모량보다 수십 배 정도로 훨씬 많기 때문이다.

  • PDF

PART II 1석4조! 전기요금 확 줄이고 전기화재 예방하는 방법

  • 김만건
    • 전기기술인
    • /
    • 통권272호
    • /
    • pp.25-29
    • /
    • 2005
  • 최근 2년 동안 사상 초유의 국제유가 상승 등으로 경제여건이 어려운 시기에 우리 모두의 작은 관심과 실천이 가정에서는 가계 지출을, 기업에서는 경상비를 줄이는 동시에 전기재해를 예방 하고, 고유가시대에 석유를 수입하기 위한 달러를 절약하여 국가 경제에 힘을 보탤 수 있는 아주 쉬운 방법이 있다. 너무나 간단하다. 일반 가정이나 사무실에서 가장 많이 사용하는 TV나 컴퓨터 등 대부분의 전기$\cdot$전자제품은 원격조정의 편리함을 위해 대상 기기를 `항상 깨어있는 상태`로 유지 시켜야 하는데 전기$\cdot$전자기기들이 실제 작동하지도 않으면서 명령을 기다리며 소모하는 대기전력이 소비자가 생각하는 소모량보다 수십 배 정도로 훨씬 많기 때문이다.

  • PDF

안전한 멀티캐스트 SNMP를 위한 구조 (A Framework for Secure Multicast SNMP)

  • 곽득휘;김종원
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
    • /
    • pp.319-321
    • /
    • 2004
  • 안전한 그룹 통신은 원격 회의 또는 강의, 네트워크 게임, 그리고 주식정보 제공등 이미 다양한 분야에서 그 필요성을 인식하고 있지만, 그 개념을 망 관리 시스템에 적용하여도 통신망을 효율적으로 관리하데 도움이 될 것으로 기대된다 SNMP는 데이터망 관리를 위한 프로토콜로 일대일 통신에는 안전한 통신을 위한 방안을 제공하지만 안전한 그룹 통신을 위한 방안은 제공하지 않는다. 본 논문에서는 표준 SNMPv3를 확장하여 표준 SNMPv3와 호환이 가능하면서도 안전한 멀티캐스트 서비스를 제공하는 구조를 제안한다. 제안한 구조는 MIB-II를 확장하고, SET 명령과 표준 엔진의 동작을 수정하여 그룹 멤버쉽과 그룹 키를 처리할 수 있도록 하였다.

  • PDF

PDA를 이용한 인터넷 정보가전용 유니버설 리모트 컨트롤러 (Universal Remote Controller for Internet Appliance using PDA)

  • 김동균;전병찬;조성배;이상정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
    • /
    • pp.385-387
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 블루투스와 COMA용 무선단말 기능이 내장된 PDA를 사용하여 인터넷 정보가전용 유니버설 리모트 컨트롤러를 설계 구현한다. PDA 단말로 정보가전을 원격 제어하고 모니터링하기 위해 XML과 CDMA의 SMS 정보가전 메시지 형식을 설계한다. 또한 흠 서버에는 블루투스와 CDMA를 포팅하고 정보가전 명령 및 메시지 매핑과 PDA 상에 유니버설 리모트 컨트롤러 인터페이스를 구현하여 테스트한다.

  • PDF

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어 (Fuzzy Control for the Obstacle Avoidance of Remote Control Mobile Robot)

  • 여희주;성문현
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제48권1호
    • /
    • pp.47-54
    • /
    • 2011
  • 원격제어 이동로봇은 임의의 사용자가 조이스틱과 같은 장치를 이용하여 조작함으로서 사용자가 직접 나서지 않고 간접적으로 주어진 업무를 수행하는 로봇을 말한다. 이러한 원격제어 이동로봇은 기본적으로 사용자에게 보다 많은 정보를 제공하기 위하여 영상정보를 이용하며, 사용자는 로봇으로부터 전송되는 영상정보를 눈으로 보고 판단하여 로봇에게 명령을 전달하는 형태로 이루어져 있다. 이러한 원격제어 이동로봇의 단점은 통신시스템에서 발생하는 통신지연과 영상정보에서 발생하는 사각지대로 인하여 사용자가 보지 못하는 장애물과의 충돌 가능성이 존재한다는 것이다. 본 논문에서는 위와 같은 문제를 해결하고자 원격제어 이동로봇에 퍼지 제어를 적용하여 사용자의 명령에 추종하면서 실시간으로 장애물 회피가 가능한 시스템을 제안하고자 한다. 여기서 제안한 퍼지 제어기의 성능 평가 및 적용 가능성을 확인하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여, 장애물 회피와 경로 추종, 추종 경로위에 장애물이 존재할 때 이동로봇의 장애물 회피에 관한 모의실험을 통하여 퍼지 제어기의 적용 가능성을 보였으며, 실험을 통하여 검증하였다.

원격제어(遠隔制御) 스피드 스프레이어의 개발(開發)(1) -시작기(詩作機)의 제작(製作)- (Development of Remote control Speed Sprayer(l) -Trial-made Model-)

  • 장익주;이기명
    • Current Research on Agriculture and Life Sciences
    • /
    • 제9권
    • /
    • pp.11-20
    • /
    • 1991
  • 본(本) 연구(硏究)는 인체(人體)에 해(害)로운 농약(農藥)으로 부터 운전자(運轉者)를 보호(保護)하기 위하여 무인(無人) 스피드 스프레이어를 개발(開發)할 목적(目的)으로 수행(遂行)하였으며 무선(無線) 전파(電波) 리모콘에 의한 원격제어(遠隔制御) 시스템을 개발(開發)하기 위하여 수행(遂行)한 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 234채널, 16명령을 발신(發信)할 수 있는 VHF 대 전파(電波) 리모콘을 제작(製作)하여, 스피드 스프레이어의 원격제어(遠隔制御)에 편용가능(便用可能)하였다. 2. 시판(市販)되고 있는 무선전화기(無線電話機)의 방식(方式)인 DTMF방식(方式)을 채용(採用)한 무선 리모콘을 사용(使用)할 경우 시판 무선전화기(無線電話機) 사용(使用)이 가능(可能)하여 송수신(送受信)기의 별도(別途) 제작(製作)이 필요 없는 잇점이 있었다. 3. 무선(無線) 전파(電波) 리모콘과 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)하여 염가(廉價)이고 컴팩터한 원격조종(遠隔操縱) 조향장치(操向裝置) 및 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置), 원격조종(遠隔操縱) 약액(藥液) 살포장치(撒布裝置) 등(等)의 원격제어(遠隔制御) 시스템 제작(製作)이 가능(可能)하였다.

  • PDF

멀티탭을 활용한 스마트 미터링 시스템 개발 (Development of the Smart Metering System Using a Power Strip)

  • 왕승민;김요셉;오세인;한병호;허헌;이양희;장홍순
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
    • /
    • pp.121-122
    • /
    • 2011
  • 전 세계적으로 많은 국가들이 에너지 소비 효율화에 관심을 갖고 관련된 연구와 제품 개발을 활발히 진행하고 있다. 효율적인 에너지 사용을 위한 필수 요소기술로는 소비자가 실시간으로 가전기기의 동작 상태를 확인하고, 자동 제어를 가능하게 해주는 스마트 미터링 시스템에 대한 중요성과 필요성이 크게 부각 되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 가전기기의 사용 전력 측정과 제어 기능을 갖는 기존의 멀티탭타입의 스마트 미터를 기반으로 대기전력을 갖는 가전기기의 원활한 제어가 어려웠던 기존의 문제점을 개선하고, 멀티탭에서 얻어진 전력 정보를 원격 전송하여 스마트폰에서 소비자가 사용전력량과 동작 상태를 확인하고 on/off 명령을 통해 원격제어를 가능케 하는 양방향 통신 시스템을 구현하였다.

  • PDF