• Title/Summary/Keyword: 원격명령

Search Result 185, Processing Time 0.034 seconds

Implementation of Remote Image Surveillance for Mobile Robot Platform based on Embedded Processor (주행용 로봇 플랫폼을 위한 임베디드 프로세서 기반 원격영상감시 시스템 구현)

  • Han, Kyong-Ho;Yun, Hyo-Won
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
    • /
    • v.23 no.1
    • /
    • pp.125-131
    • /
    • 2009
  • In this paper, we proposed the remote visual monitoring system on mobile robot platform. The proposed system is composed of ARM9 core PXA255 processor, micro CMOS camera and wireless network and the captured visual image is transmitted via 803.11b/g wireless LAN(WLAN) for remote visual monitoring operations. Robot platform maneuvering command is transmitted via WLAN from host and the $640{\times}480$, $320{\times}240$ pixel fixed visual image is transmitted to host at the rate of $3{\sim}10$ frames per second. Experimental system is implemented on Linux OS base and tested for remote visual monitoring operation and verified the proposed objects.

The Design of Master Station for Distribution Automation based on Geographic Information System (GIS 기반의 배전자동화 중앙제어장치 설계)

  • Park, Shin-Yeol;Ha, Bok-Nam;Shin, Chang-Hoon;Kwon, Seong-Chul;Park, So-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2006.07a
    • /
    • pp.327-328
    • /
    • 2006
  • 배전자동화 시스템은 컴퓨터와 통신기술을 활용하여 원거리에 산재되어 있는 배전선로용 개폐장치를 현장에 가지 않고 제어실에서 원격 명령으로 운전상태를 감시하고 제어하며, 고장정보를 수집하여 고장구간을 판단하여 처리하고, 전압과 전류 등 선로운전 정보를 자동으로 수집하여 배전계통을 최적 상태로 운전하도록 하는 시스템이다. 국내에서는 변전소 원격감시제어 시스템인 SCADA와 배전선로의 개폐장치를 원격감시 제어하는 배전자동화 시스템인 DAS가 별도로 운영되지만, 외국의 경우에는 대부분 SCADA와 DAS가 통합되어 운영되고 있다. 또한 배전자동화에 대한 개념, 시스템의 기능, 배전자동화에서 처리하는 업무영역 등이 우리나라의 배전자동화 시스템과 다르다. 특히 소규모 변전소 원격감시제어 시스템인 SCADA와 배전선로의 개폐장치를 원격감시 제어하는 배전자동화 시스템을 통합한 시스템을 많이 사용하고 있다. 본 논문에서는 외국의 배전자동화 기술동향을 분석하고, 우리나라의 배전자동화 기술과 비교하여, 국외 수출이 가능한 배전자동화 중앙제어장치가 가져야 하는 주요핵심 기능인 배전관리시스템(DMS), 지리정보시스템(GIS), 정전관리시스템(OMS) 등의 개발 방향에 대해 기술하고자 한다.

  • PDF

Study on the Remote Control Power Management System of an Unmanned Stations (무인사업장의 원격제어 전원관리시스템 고찰)

  • Kim, Kwang-Soo;Lee, Gyeong-Bae;Choi, Jang-Geon;Lee, Kyung-Woo;Byun, Doo-Gyoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2015.07a
    • /
    • pp.1317-1318
    • /
    • 2015
  • 최근 ICT 기술의 발전으로 원거리에 위치한 광역 상수도의 취수장, 가압장, 감압변실 및 배수지 등의 시설물은 중앙제어실에서 효율적인 설비운영을 위해 원격통합관리로 감시제어를 수행하여 생산성을 제고하고 있다. 단위사업장에 낙뢰 유입으로 인한 순간정전이나 오동작 등의 영향에 의한 누전차단기 트립 증상이나 제어계측설비의 시스템 다운현상이 발생할 경우에 전원설비나 계측제어설비를 복구하기 위해서는 운영자가 사업장 현장에 출동하여 설비를 복구해야만 한다. 출동에 따른 많은 시간과 비용이 발생할 뿐만 아니라 응급조치가 미흡할 경우에는 수돗물 공급 중단 등의 위험성이 발생할 소지가 있다. 본 논문에서는 단위사업장의 서지유입이나 설비 오동작 등의 원인으로 무인사업장 설비에 System down 현상이 발생하면 단위사업장에 출동하지 않고 원격의 중앙제어실에서 원격 명령 또는 자동 프로그램에 의한 전원 Reset 동작으로 현장 제어설비가 원활하게 동작함으로써 무인사업장의 효율적인 운영관리가 가능한 원격제어 전원관리시스템 구축사례를 제시하고자 한다.

  • PDF

The Design of Inter-processor Synchronization of KOMPSAT (아리랑위성 프로세서간 동기화 설계)

  • 천이진;정창호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 1998.10a
    • /
    • pp.42-44
    • /
    • 1998
  • 위성 시스템은 전력 분배, 자세 제어, 열 제어 및 임무 수행에 필요한 탑재체 지원과지상과의 명령 수신 및 측정데이터의 수집을 위해서 프로세서를 내장하고 있다. 임무 수행 및 시스템의 복잡성 여부에 따라서 하나의 프로세서만을 탑재하기도 하지만 여러 개의 프로세서를 탑재하여 기능에 적합하게 분배하여 운용하기도 한다. 아리랑위성은 3개의 프로세서사 탑재되며, 크게 나누어 원격 측정 명령계, 자세 제어계 그리고 전력계에 기능을 담당하게 된다. 하나 이상의 프로세서를 탑재하게 되면 프로세서간의 동기화가 요구되며 프로세서간의 정보 전달을 위해서 통신 채널이 필요하게 된다. 실제로 프로세서간의 동기화는 상호 통신에 있어서 기준 점을 제공하므로 매우 중요한 의미를 가진다. 본 논문에서는 아리랑위성의 동기화는 어떤 방식으로 설계되었으며, 어떻게 운영되는지에 대해 설명한다.

  • PDF

과학기술위성 1호 RF 통신 링크 운용 현황 분석

  • 김경희;박홍영;강경인;신근수;이종주;김세일;임종태
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
    • /
    • 2004.04a
    • /
    • pp.55-55
    • /
    • 2004
  • 과학기술위성 1호는 기존의 우리별 1, 2, 3호의 개발경험을 바탕으로 독자 개발의 단계를 거쳐 천문 및 우주환경 관측, 우주기술 검증 등의 임무를 수행하기위해 개발되었고 2003년 9월 27일 발사되어 현재까지 약 6개월 동안 초기 운용을 거쳐 정상적으로 운용되고 있다. 위성은 맡은바 임무를 원활히 수행하기위해 명령지상국과 접속시간동안 서로 통신하게 되는데 각종 명령이나 프로그램 송신을 위해서는 VHF와 S-band 대역을 그리고 위성의 건강상태를 파악할 수 있는 원격검침정보를 수신하기 위해서 S-band 대역을 사용하고 있다. (중략)

  • PDF

Wireless Communication Real-Time Travelling Control of Mobile Robot by Voice Command (음성명령에 의한 모바일로봇의 무선통신 실시간 주행제어)

  • Shim, Byoung-Kyun;Han, Sung-Hyun
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
    • /
    • v.10 no.6
    • /
    • pp.33-38
    • /
    • 2011
  • We describe a research about remote control of mobile robot based on voice command in this paper. Through real-time remote control and wireless network capabilities of an unmanned remote-control experiments and Home Security / exercise with an unmanned robot, remote control and voice recognition and voice transmission are possible to transmit on a PC using a microphone to control a robot to pinpoint of the source. Speech recognition can be controlled robot by using a remote control. In this research, speech recognition speed and direction of self-driving robot were controlled by a wireless remote control in order to verify the performance of mobile robot with two drives.

A Study on DNS sinkhole operation using DNS Response Policy Zone (DNS Response Policy Zone 을 이용한 DNS 싱크홀 운영 방안 연구)

  • Chio, Jae-Young;Oh, Sang-Seok;Min, Sung-Gi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2011.04a
    • /
    • pp.1528-1531
    • /
    • 2011
  • 최근 악성봇은 해커에 의해 원격 조정되어 명령에 의해 스팸메일 발송, DDoS 공격 등의 악성행위를 수행하는 웜/바이러스이다[2]. 악성봇은 이전의 웜/바이러스와 달리 금전적인 이득을 목적으로 하는 것이 많아 작게는 일상생활의 불편함으로부터 크게는 사회적, 국가적으로 악영향을 주고 있다. 국내에서는 이러한 위험을 방어하기 위한 효과적인 대응 방법으로 DNS 싱크홀을 운영 하고 있다. 본 논문에서는 DNS 싱크홀 운영 중 수집한 봇 명령/제어 (Command and Control, C&C) 도메인을 Internet Service Provider (ISP) DNS 싱크홀 시스템에 적용하는 과정에서 나타나는 문제점을 효과적으로 해결 하기 위한 DNS Response Policy Zone(RPZ)을 이용한 DNS 싱크홀 운영 방안을 제시 하였다.

Voice-assisted Hand-off Control Device for Aircraft Assisted Piloting Environment (항공기 보조 조종 환경을 위한 음성 지원 핸드오프 제어 장치)

  • Park, Myeong-Chul;Cha, Hyun-Jun;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2021.07a
    • /
    • pp.485-486
    • /
    • 2021
  • 항공기에는 많은 시스템이 있고 다양한 장치들이 있다. 이 장치들은 사용자의 명령을 입력받아 사용되는데 자동을 제외한 거의 모든 시스템들은 사용자의 직접적인 조작으로 작동된다. 하지만 여전히 완전 자동화는 되지 않아 사소하고 섬세한 부분에서 조종사는 수동으로 작동시켜 주어야하는 부분들이 있다. 사소한 부분들을 신경써야 하기에 조종사에게 피로는 필수적을 따라왔다. 본 연구에선 현재의 기술에서 더 나아가 음성인식(STT, TTS)을 활용하여 항공기의 다양한 장치들을 원격제어할 수 있게 개발하여 완전 자동화를 목적으로 한다. 음성을 이용한 방식은 조종사에게 손을 사용하지 않는 편리함을 제공한다. 조종사에게 원거리에서 음성으로 조작할 수 있게 해줌으로써 손을 사용하여 조작하지 않아 편의성을 제공할 수 있고 명령을 통해 컴퓨터가 처리함으로써 조종이 간단해진다. 본 연구로 인해 사소한 부분까지 신경쓸 필요가 없어져 조종사의 실수나 피로로인해 일어나는 사고를 방지할 수 있다.

  • PDF

Development of the remote management and control system for wireless CATV network (무선 CATV망의 원격 관리 및 제어 시스템의 개발)

  • 송문규;이상설
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.23 no.4
    • /
    • pp.1134-1147
    • /
    • 1998
  • Remote management and control system for LMDS wireless CATV network which is being developed at SK Telecom is developed. This system is composed of central control division located at head center and remote units for remote transceivers equipped in base stations and repeaters. It monitors the state of the remote transceivers and controls the operations using PSTN for iterface. Remote transceivers whould be equipped in pairs, and the operations are exchanged automatically in case of emergency situations. the remote units are designed not only to perform commands form central control division, bet to inform emergency situations such as disorder and power failure. This system works well, which is established at Central research center in SK Telecom with remote units such as BTX, PPTX, and PPRX. This system could be utilized in other applications requiring remote control through sligh modifications.

  • PDF

Preventing Botnet Damage Technique and It's Effect using Bot DNS Sinkhole (DNS 싱크홀 적용을 통한 악성봇 피해방지 기법 및 효과)

  • Kim, Young-Baek;Lee, Dong-Ryun;Choi, Joong-Sup;Youm, Heung-Youl
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
    • /
    • v.15 no.1
    • /
    • pp.47-55
    • /
    • 2009
  • Bot is a kind of worm/virus that is remotely controlled by a herder. Bot can be used to launch distributed denial-of-service(DDoS) attacks or send spam e-mails etc. Launching cyber attacks using malicious Bots is motivated by increased monetary gain which is not the objective of worm/virus. However, it is very difficult for infected user to detect this infection of Botnet which becomes more serious problems. This is why botnet is a dangerous, malicious program. The Bot DNS Sinkhole is a domestic bot mitigation scheme which will be proved in this paper as one of an efficient ways to prevent malicious activities caused by bots and command/control servers. In this paper, we analysis botnet activities over more than one-year period, including Bot's lifetime, Bot command/control server's characterizing. And we analysis more efficient ways to prevent botnet activities. We have showed that DNS sinkhole scheme is one of the most effective Bot mitigation schemes.