자율운항선박(MASS)의 원격제어기술은 원격지에서 MASS를 원격제어자에 의해서 제어하기 위한 기술이다. 2023년도 현재 원격제어시스템의 통합구성이 완료되었고, 하반기부터는 해상실험을 통한 시스템 검증작업을 진행할 예정이다. 이러한 시스템 검증 이후에는 원격제어 시 발생할 수 있는 다양한 문제에 적극 대응할 수 있는 위기관리 기술의 개발이 필요하다. 현재 식별된 위기는 통신 두절에 따른 제어 불능, 간헐적 통신 불능에 따른 데이터 손실, 대용량 데이터 전송에 따른 제어명령과 제어응답 사이의 지연에 의한 선박조종의 어려움, 원격제어자의 인적오류에 의한 예상하지 못한 해양사고발생 가능성 등이다. 본 연구의 목적은 4가지 주요 요소(선박, 통신, 제어시스템, 원격 제어자)로 구성된 원격제어 시스템에서 발생 가능한 다양한 위기를 적극 억제할 수 있는 기법개발을 고찰하여 향후 원격제어기술 연구에 적용하기 위한 것이다. 특히, 통신 두절로 인한 암흑시간(blind time) 동안 원격제어 불능을 해결할 수 있는 위기대응 방법, 과도한 데이터 전송지연에 따른 위험수준 평가와 가시화 방법 등을 논의한다. 본 연구는 자율운항선박의 원격제어를 안전하게 지속가능한 상태에서 운영할 수 있는 기법의 적용할 수 있을 것으로 기대된다.
본 논문에서는 무정전 전원공급장치의 제어와 LAN 환경에서의 원격관리를 위한 통신·제어보드의 개발에 대해서 기술하였다. 개발된 통신·제어보드는 범용 마이크로컨트롤러와 이더넷 컨트롤러로 구성되었고 무정전 전원공급 장치를 제어하는 기능과 원격의 관리자와 데이터 통신 기능을 갖는다. 원격관리 방식은 TCP/IP 환경의 표준 네트워크 관리프로토콜인 SNMP(Simple Network Management Protocol)를 사용하였다. 또한 원격에서 무정전 전원공급장치의 상태를 모니터링하고 관리할 SNMP 관리 프로그램을 제작하였다. 제안된 시스템은 기존의 무정전 전원 공급장치의 원격관리 시스템에 비해 효율적이며 안정한 동작을 한다. 본 시스템의 안정성과 신뢰성을 실험을 통하여 입증하였다.
최근 스마트폰의 수요증가와 대중화로 인하여 스마트폰을 활용한 다양한 연구가 진행 되고 있다. 이중 항만 물류 하역 시스템에도 스마트폰과 관련된 관심이 높아져 스마트폰을 이용한 다양한 서비스를 지원하고 그에 따른 다양한 프로젝트도 진행 중에 있다. 항만 물류 시스템은 중앙관리실에서 자동화된 시스템으로 관리되고 있으며 이중 하역장비 운용은 관리자가 중앙 관리실에서 원격으로 제어 하고 있다. 이는 관리자가 자리에 위치해 있어야만 관리가 가능하기 때문에 관리자의 이동성을 보장 하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰으로 하역장비를 원격제어 할 수 있도록 하여 관리자의 이동성을 보장하고 보다 효율적인 작업이 가능하도록 설계하였다. 또한 이를 테스트 해보기 위해 항만 하역장비 원격제어 시스템을 Lego_NXT를 이용하여 프로토타입으로 제시한다.
분산 환경의 멀티미디어 시스템을 관리하기 위한 여러 가지 방법은 인터넷과 네트워크의 발달과 가속화되고 있다. 좀 더 편리하고 쉽게 중앙의 관리자가 분산된 환경의 다수의 이용자들을 효율적으로 관리하기 위해서 원격제어 방법을 사용한다. 이 때 관리자는 1:1 제어뿐만 아니라 1:n 제어도 가능해야 한다. 본 논문에서는 소켓을 사용하여 분산된 환경에서 다수의 사용자의 음악과 이미지 파일을 원격으로 제어할 수 있는 시스템을 설계, 구현한다.
초고속 인터넷 접속 기술의 급속한 발전은 액세스 네트워크 장비 운용 측면에서는 그 복잡성이 기하급수적으로 증가하고 있으며, 또한 원활한 고속 접속서비스를 제공하기 위하여 장비들은 점차로 고객 접점에 가까운 곳으로 전진배치되고 있다. 이로 인해 고객은 장비에 대한 체계적인 관리를 못하고 있는 실정이며, 서비스제공자는 원격지에 설치된 장비의 예고 없는 시스템 장애에 대한 능동적이고 빠른 대응을 하기 위한 시스템 운용 효율화 및 합리화 방안을 모색하고 있다. 원격제어기술은 전문가 집단에서의 중앙집중식 관리 및 자동화가 가능하고, 물리적으로 멀리 떨어져 있는 장비에 대해서도 원격에서 접근하여 운용관리할 수 있어 위의 요구를 충족할 수 있는 기술로 각광받고 있다. 이 논문에서는 서비스제공자 입장에서, 네트워크 인프라의 안정화 및 성능에 대한 고객의 요구를 충분히 수용하면서 동시에 네트워크 장비의 효율적이고 합리적인 운용을 할 수 있는 원격제어 기술에 대해 상술하고 이를 수행한 결과에 대해 논술하였다. 또한 원격제어의 수행 후 평가를 통해 기술 도입의 효과를 살펴보고 향후의 원격제어 기술의 진화모델에 대해 알아보았다.
본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 차량을 원격시동 제어 및 관리하는 원격시동 관리 시스템을 제안한다. 이 시스템은 고가의 차량을 관리 및 제어하는 시스템인 만큼 작동의 신뢰성을 중요시 한다. 그래서 기존의 소형 리모콘 방식의 차량 원격시동 제어관리 시스템을 활용하여 시스템 작동의 신뢰도를 높였으며, 기존의 소형 리모콘 제어 환경에서 스마트폰으로 옮겨옴으로써, 기존의 입력 및 제어의 불편함을 해결하였다. 그리고 기존 존재하는 블루투스와 CDMA를 사용하는 차량 원격시동 제어 관리 시스템의 거리 및 속도, 비용 등의 문제점도 개선하였다.
원격 제어 프로그램은 파일전송 관리, 고장난 컴퓨터의 원격 진단 및 A/S, 시스템 관리자의 원격지 컴퓨터관리, 원격 강의 시스템 등 다양한 곳에 이용되고 있다. 본 논문에서는 일대다 접속모델을 지원하는 원격 제어 프로그램의 구조와 동작원리를 기술한다. 여기서 일대다 접속이란 한 컴퓨터의 화면을 원격지에 있는 다수 컴퓨터들이 공유 및 제어하도록 하는 것을 말한다. 또한, 프로그램의 성능에 주요한 요인이 되는 화면 갱신 이벤트 처리와 마우스 움직임 이벤트 처리에 대한 효율적인 방법을 제안한다.
본 논문에서는 기존의 배전계통에 태양광, 풍력 등과 같은 신재생에너지 전원을 연계 시, 발생할 수 있는 문제점들을 효율적으로 유지관리하기 위해 무선 네트워크를 이용한 원격 제어장치를 제작하였다. 이 제어장치는 모의 태양광전원장치를 포함한 모의 배전계통장치와 PLC에 기반한 원격제어장치로 구성된다. 여기서 제어장치는 크게 2개의 기능으로 구성되는데, 원격지의 PLC로 제어 신호를 보내는 HMI(Autobase)를 이용한 제어부와 이 신호를 받아 동작 전원을 공급하는 PLC제어부로 구성된다. 본 논문에서는 상기의 장치를 이용하여 원격지에 설치된 태양광단지의 보수유지 관리에 필요한 무선 네트워크 원격제어의 기술적인 대안을 마련하였고, 스마트그리드 구축에 기여할 수 있음을 확인하였다.
IoT(Internet of Things) 기술이 급속도로 발전함에 따라 다양한 분야에 적용되고 있으며, 새로운 부가가치를 창출하고 있다. 최근에는 IoT 기술을 접목하여 도시 내부에 자동화된 농작물 재배시설을 설비하여 재배된 농작물을 직접 현지에 바로 공급할 수 있는 운영시스템을 구축하고 있다. 본 연구는 도심지 내부의 건물 옥상이나 농작물을 재배할 수 있는 임의의 공간에 온실을 설치하여 작물을 재배할 수 있는 환경을 원격으로 관리하는데 있다. 온실 내부의 환경 데이터를 계측하기 위한 온도, 습도, 조도, 토양상태, CO2 센스를 설치하여 온실 내부의 환경을 라즈베리파이2(raspberry Pi2)를 활용하여 계측하였다. 원격으로의 데이터 전송은 Wi-Fi를 이용하여 데이터를 전송하였으며, 중앙에서 관리된 관리정보를 통하여 온실 하우스의 내부 환경을 제어할 수 도록 모터(motor), 환풍기 팬, 조명용 Led, 워터 펌프 등을 제어하도록 하였다. 본 논문의 연구결과를 통하여 비닐하우스의 내부 상태를 계측하고, 다양한 구동장치를 제어할 수 있도록 IoT 기술을 편리하게 적용할 수 있는 라즈베리파이와 원격관리용 스마트 앱(app.)을 이용하여 비닐하우스 내부 관경을 편리하게 관리할 수 있음을 확인하였다.
디지털 홈 서비스에서 댁내장치 원격관리 서비스는 주요 서비스 중 하나이다. 댁내장치 원격관리 서비스 구현에 있어서 홈 게이트웨이는 댁내와 댁외를 연결시켜주는 역할을 담당한다. 이러한 홈 게이트웨이 제작에 사용되는 플랫폼은 각 제조사 별로 다를 뿐만 아니라 그 버전에 따라서 상이할 경우도 많다. 이렇게 다양한 플랫폼을 가지는 홈 게이트웨이 때문에 홈 게이트웨이 관리 자체도 어려울 뿐만 아니라 홈 게이트웨이에 연결된 댁내장치에 대한 제어와 관리원격관리를 통합 관리하는 것은 더욱 어려운 상황이다. 본 논문에서는 다양한 홈 게이트웨이 환경에서 각각의 게이트웨이에 연결된 댁내장지를 원격에서 웹 서비스 기술들을 응용해서 하나의 일관된 방식으로 관리 및 제어할 수 있는 방법의 구현을 소개한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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