• Title/Summary/Keyword: 워크 샘플링

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자율운항선박의 항계 내 계층적 경로 생성 프레임워크에 관한 기초 연구

  • 박정홍;강민주;윤원근;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.79-80
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    • 2023
  • 본 연구에서는 자율운항선박이 복잡한 항계 내에서 다양한 해상 객체와의 충돌을 회피하기 위하여 계층적 경로 생성 기법을 연계하는 프레임워크를 제안한다. 항계 내에는 항로를 항행하는 선박 외에도 정박 영역 내 정박 또는 묘박 중인 선박뿐만 아니라 항로 표지나 부표와 같은 정적 객체들이 다양하게 분포되어 있다. 자율운항선박의 효율적 운항을 위해서는 운항 중에 조우하게 되는 객체의 정적/동적 속성에 따라 경로 생성 기법이 달리 적용되어야 한다. 본 연구에서 제안한 경로 생성 프레임워크는 항계 내의 정적 객체나 항행 가항 영역 및 항행 불가항 영역 등에 대한 위치 정보들은 사전적 정보로 활용 가능하므로, 샘플링 기반의 전역 경로 생성 기법을 적용하여, 초기 출발지에서 최종 목적지까지의 예상 경로를 생성한다. 그리고 생성된 전역 경로를 추종하며 운항하는 과정에서 조우하게 되는 동적 객체들과의 조우 상황별 국제해상 충돌예방규칙(COLREGs)을 고려한 지역 경로를 생성한다. 샘플링 기반의 전역 경로와 국소 영역에서의 충돌 회피를 위한 지역 경로를 연계하기 위한 계층적 경로 생성 프레임워크를 설계하고, 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 프레임워크의 유용성을 검증하였다.

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An Efficient Sensor Monitoring Technique based on Adaptive Sampling (적응적 샘플링에 기반한 효율적인 센서 모니터링 기법)

  • Kim, Min-kee;Min, Jun-Ki
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.286-289
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    • 2009
  • 센서 네트워크 구조에서는 많은 수의 센서 노드들이 지속적으로 센서 데이터를 베이스 스테이션(Base Station)으로 전송한다. 각 노드의 샘플링 주기는 베이스 스테이션으로 전송되는 길목의 네트워크 자원인 대역폭, 계산 비용 등에 지대한 영향을 끼친다. 본 논문에서는 샘플링 대상의 스트림 데이터 특성에 따른 각 노드의 샘플링 주기에 관련된 새로운 적응적 샘플링 기법을 제안한다. 본 논문에서는 KF(Kalman-Filter) 에 기반을 둔 예측 기법을 사용하였다. 이는 각 노드는 KF의 예측값과 실측값의 차를 사용하여 허용된 범위 안에서 자동적으로 샘플링 주기를 조정하는 방식이다. 따라서, 우리는 샘플링 대상의 데이터 특성에 따른 우선순위에 기반 네트워크 자원을 효과적으로 사용하고 Dual Kalman Filter(DKF) 기법과 결합하여 센서 네트워크에서의 가장 큰 문제 중 하나인 에너지 소비의 최소화하면서 효과적으로 근사 데이터 전송하도록 하여 에너지 소비량을 줄였다.

동시입력이 있는 병렬네트워크의 과부하 확률 추정

  • 권민희;이지연
    • Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.247-252
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    • 2000
  • 동시입력이 있는 병렬 네트워크에서 총 손님의 수가 특정한 값을 초과하여 과부하가 발생하는 확률을 추정하고자 한다. large deviation 이론을 적용하여 추정을 위한 최적의 확률 측도를 찾고 이를 이용하여 과부하 확률의 중요 샘플링 추정량을 구한다.

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Data Acquisition and Monitoring Technique based on Dynamic Application Framework (동적 애플리케이션 프레임워크 기반의 데이터 수집 및 모니터링 기법)

  • Seo, Jung-Hee;Park, Hung-Bog
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.20 no.2
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    • pp.71-77
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    • 2015
  • This paper suggested dynamic application framework based data collecting and monitoring technique using wireless sensor network. The development of application for wireless measurement node firmware program integrates with various sensors and performs control. Collecting data of the user application is downloaded from the node onboard process wirelessly. In addition, the user application can change the temperature initial value of the nodes, which enables dynamic sampling of the measurement nodes. Therefore, dynamic sampling control of the nodes can reduce the power consumptions of sensors compared to existing wired data monitoring.

The Sampling Interval Adjustment Technique of the Air Pollution Monitoring System (대기 오염 감시 시스템에서의 센서 샘플링 주기 조정 기법)

  • Jung, Young Jin;Lee, Yang Koo;Lee, Dong Gyu;Cho, Kum Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.892-895
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    • 2010
  • 무선 기기의 소형화와 무선 통신 기술의 발달, 그리고 센서의 환경 정보 측정 기술 및 센서 네트워크의 확산으로 홍수, 태풍, 지진, 환경 오염, 등 재난의 피해를 줄이고자 재해 방지 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그리고 이러한 재해는 특정한 시간에 특정 지점에만 발생하는 특징이 있으며, 이 발생 시간을 제외한 나머지 시간대에서는 정상적인 상황을 유지한다. 이와 같은 특성은 센서 네트워크 응용에서 센서의 배터리 전력 유지 및 환경 정보 획득 방법을 설계할 때, 주요한 사안으로 고려되고 있다. 이 논문에서는 센서의 전력소비를 줄이고 대기 오염에 대한 정보를 오염 발생 시간에 따라 적절히 획득하기 위하여, 대기 오염 방지 시스템에서의 센서 샘플링 주기 조정 기법을 제안한다. 제안된 기법은 대기 오염의 현재와 가까운 미래의 상태를 기반으로 센서의 샘플링 주기가 변화하는 규칙과 경계, 가중치를 설정한다. 그리고 매 샘플링 주기마다 센서 데이터 값과 이전에 저장된 오염 레벨을 고려하여 다음 샘플링 주기를 갱신한다. 이렇게 변화하는 샘플링 주기로 인해 대기 오염 감지 시스템은 측정 데이터의 정확도와 센서의 배터리 전력 소비의 균현을 적절히 유지할 수 있다. 제안된 샘플링 주기 기법은 다양한 환경 감시 응용에 활용될 수 있다.

Performance Analysis of Packet Sampling Mechanisms for DDoS Attack Detection (DDoS 공격 탐지를 위한 패킷 샘플링 기법들의 성능 분석)

  • Kang Kil-Soo;Lee Joon-Hee;Choi Kyung-Hee;Jung Gi-Hyun;Shim Jae-Hong
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.11C no.6 s.95
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    • pp.711-718
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    • 2004
  • Packet sampling is the techniques to collect a part of the packets through network and analyze the characteristicsof the traffic for managing the network and keeping security. This paper presents a study on the sampling techniques applied to DDoS traffic and on the characteristics of the sampled traffic to detect DDoS attack efficiently and improve traffic analysis capacity. Three famous sampling techniques are evaluated with different sampling rates on various DDoS traffics. To analyze traffic characteristics, one of the DDoS attack detection method. Traffic Rate Analysis (TRA) is used. Simulation results verify that using sampling techniques preserve the traffic characteristics of DDoS and do not significantly reduce the detection accuracy.

Performance Evaluation of Negative Sampling Methods in a Hyperedge Prediction Task (하이퍼엣지 예측 작업에서 네거티브 샘플링 기술의 성능 분석)

  • Daeun Lee;Songkyung Yu;Yunyong Ko;Sang-Wook Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.527-530
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    • 2024
  • 하이퍼그래프(hypergraph)는 실세계의 여러 객체가 함께 형성하는 복잡한 그룹 관계를 하이퍼엣지(hyperedge)로 정보 손실 없이 모델링할 수 있는 새로운 데이터 구조이다. 하이퍼엣지 예측(hyperedge prediction task)이란 하이퍼그래프로 표현된 실세계 네트워크에서 아직 관찰되지 않은 그룹관계 혹은 미래에 발생할 가능성이 높은 관계를 예측하는 것으로, 단백질 상호작용 분석(PPI), 추천시스템, 소셜 네트워크 분석 등 다양한 응용 분야에서 활용된다. 그러나, 하이퍼엣지 예측은 심각한 데이터 희소성 문제로 정확한 예측이 어렵다는 근본적인 한계를 지닌다. 이러한 한계를 완화하기 위해 다양한 네거티브 샘플링(negative sampling) 기술이 활용될 수 있는데, 아직까지 각 샘플링 기술이 하이퍼엣지 예측 정확도에 미치는 효과에 대해 충분히 연구되지 않았다. 본 논문에서는 하이퍼엣지 예측에 활용되는 다양한 네거티브 샘플링 방법의 효과를 분석한다. 실험 결과를 통해, 네거티브 샘플링 기법과 포지티브와 네거티브 하이퍼엣지 수의 비율에 따른 정확도 변화 양상을 분석한다.

Time Delay Prediction of Networked Control Systems using Cascade Structures of Fuzzy Neural Networks (종속형 퍼지 뉴럴 네트워크를 이용한 네트워크 제어 시스템의 시간 지연 예측)

  • Lee, Cheol-Gyun;Han, Chang-Wook
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.3
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    • pp.899-903
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    • 2019
  • In networked control systems, time-varying delay of the transmitting signal is inevitable. If the transmission delay is longer than the fixed sampling time, the system will be unstable. To solve this problem, this paper proposes the method to predict the delay using logic-based fuzzy neural networks, and the predicted time delay will be used as a sampling time in the networked control systems. To verify the effectiveness of the proposed method, the delay data collected from the real system are used to train and test the logic-based fuzzy neural networks.

Adaptive Congestion Control for Effective Data Transmission in Wireless Sensor Networks (센서네트워크에서의 효율적인 데이터 전송을 위한 적응적 혼잡 제어)

  • Lee, Joa-Hyoung;Gim, Dong-Gug;Jung, In-Bum
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.16C no.2
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    • pp.237-244
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    • 2009
  • The congestion in wireless sensor network increases the ratio of data loss and causes the delay of data. The existing congestion protocols for wireless sensor network reduces the amount of transmission by control the sampling frequency of the sensor nodes related to the congestion when the congestion has occurred and was detected. However, the control method of sampling frequency is not applicable on the situation which is sensitive to the temporal data loss. In the paper, we propose a new congestion control, ACT - Adaptive Congestion conTrol. The ACT monitors the network traffic with the queue usage and detects the congestion based on the multi level threshold of queue usage. Given network congestion, the ACT increases the efficiency of network by adaptive flow control method which adjusts the frequency of packet transmission and guarantees the fairness of packet transmission between nodes. Furthermore, ACT increases the quality of data by using the variable compression method. Through experiment, we show that ACT increases the network efficiency and guarantees the fairness to sensor nodes compared with existing method.

Cooperative Spectrum Sensing Utilizing Sub-Nyquist Sampling in Cognitive Radio Networks (인지 무선 네트워크에서 Sub-Nyquist 샘플링을 활용한 협력 스펙트럼 센싱 기법)

  • Jung, Honggyu;Kim, Kwangyul;Shin, Yoan
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.7
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    • pp.1234-1238
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    • 2015
  • We propose cooperative spectrum sensing schemes based on sub-Nyquist sampling. As compressed sensing has recently attracted great attention, sparsity order estimation techniques also has been widely investigated. Thus, assuming that the sparsity order of channel occupancy can be obtained, we mathematically analyze the detection performance of sub-Nyquist sampling schemes according to various sampling rates and cooperative spectrum sensing schemes. Simulation results verify the performance of the proposed schemes.