• Title/Summary/Keyword: 운전자 지원 시스템

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Comparison of simulation and Actual Test for ACC Function on Real-Road (실도로에서의 ACC 기능에 대한 시뮬레이션과 실차시험 비교 평가)

  • Kim, Bong-Ju;Lee, Seon-Bong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.1
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    • pp.457-467
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    • 2020
  • Increasing environmental concerns have prompted countries around the world to tighten regulations on greenhouse gases and fuel efficiency. Research is being done using advanced driver assistance systems to improve fuel economy and for the convenience of drivers. Research on systems such as adaptive cruise control (ACC), LKAS, and AEB is active. The purpose of ACC is to control the longitudinal speed and distance of the vehicle and minimize the driver's load, which is considered useful for accident prevention. From this point of view, research has used a mathematical method of safety evaluation as a function of distances and scenarios while considering domestic road environments. A vehicle is tested with a simulation in a proposed scenario. The purpose of the analysis is to verify the functional safety of ACC by comparing the theoretical calculations using theoretical equations, the relative distances in the simulation, and an actual vehicle test. These methods are expected to enable many companies to use scenarios, formulas, and simulations as safety verification methods in the development of ACC.

Pedestrians and Drivers Behaviour Change by Installation of Crossing Safety Assistant System (횡단안전 지원시스템 설치에 따른 보행자, 운전자 통행행태 변화)

  • Jin, Min-Soo;Lee, Suk-Ki
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.15 no.3
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    • pp.85-93
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    • 2016
  • According to Traffic Accident Statistics, the fatalities of accident while crossing is over represented. So, more active safety countermeasure should be considered to reduce the frequency and degree of severity of pedestrian-crossing involved accidents. The study analyses the safety effects of the Crossing Safety Assistant System which is composed of Led-embedded crosswalk lightings, text displayer and audio waning device for the safety consciousness both pedestrian and vehicles at crosswalk area. Operating speed of vehicles is reduced with statistical significance, and the level of vigilance expressed by pedestrian head movement to check out the vehicle existence is improved.

Development of Autonomous driving RC car using deep learning object recognition (딥러닝 객체인식을 이용한 자율주행 RC카 개발)

  • Kim, Gun-hee;Kim, Hyeon-jeong;Kim, Jun-yeong;Lee, Jun-yeob;Lee, Yoon-soo;Yun, Tae-jin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.317-318
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    • 2022
  • 최근 인공지능 기술이 발전함에 따라 자율주행, 첨단 운전자 지원 시스템과 같은 기술들이 개발되고 있다. 이런 기술들은 교통사고를 예방하여 사망률 등을 감소시키고, 운전자의 편의성을 향상시킨다. 본 논문에서는 자율주행과 첨단 운전자 지원 시스템에서 사용할 수 있는 기술들을 개발하고, 이를 RC카에 적용하여 구현하였고, 인공트랙에서 실험하여 평가하였다. 딥러닝 기반 실시간 객체 인식 및 Opencv 를 이용한 차선 인식기술을 통해 차선을 인식하여 이탈하지 않고 주행하며 표지판 등 객체를 인식하여 상황에 따른 대응으로 모터를 제어하는 기술을 개발하고 인공트랙을 자율주행하는 RC카를 구현하고 실험하였다.

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Operation Aiding System for Abnormal Situation in Chemical Plant (화학공정 비정상상황 발생시의 조업자 운전지원 시스템에 관한 연구)

  • Park Kyoung-Chan;An Dae-Myung;Hwang Kyu-Suk
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.1 no.1
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    • pp.64-72
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    • 1997
  • A strategy is proposed for the systematic synthesis of goal-tree to support the operation of abnormal situation in chemical plant. A knowledge base using the heuristics of operators is organized for synthesizing goal tree to take appropriate safety precautions with properties of accident. A computer-based system which utilizes artificial intelligence technique is developed to evaluate the effectiveness of the methodology and applied to the model plant.

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Driving Anomaly Pattern Detection System Based on Vehicle Internal Diagnostic Data Analysis (차량 내부 진단 데이터 분석 기반의 주행 이상 패턴 감지 시스템)

  • Tae-jeong Park;Ji-ho Park;Bo-yoon Seo;Jun-ha Shin;Kyung-hwan Choi;Hongseok Yoo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2024.01a
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    • pp.299-300
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    • 2024
  • 첨단 기술의 발전과 함께 지능형 운전자 보조 시스템의 성능 및 교통 시스템 체계가 고도화됨에 따라 전반적인 교통사고 발생 건수는 줄어드는 추세지만 대한민국의 교통사고 발생 빈도는 아직 OECD 평균 대비 높은 실정이다. 특히, 2020년 경제 협력 개발 기구(OECD) 통계에 따르면 대한민국의 인구 10만 명당 교통사고 사망자 수는 회원국 36개 중 29위로 매우 높은 축에 속한다. 따라서, 본 논문에서는 교통사고 발생률을 낮추는 데 도움을 줄 수 있는 주행 이상 패턴 감지 시스템을 제안한다. 제안한 방법에서는 실시간 영상 분석을 통해 신호등 및 차선을 인식함과 동시 차량 내부 진단 데이터에 대한 시계열 분석을 기반으로 운전자의 운전 패턴을 분석한 후 평소와 다른 이상 징후를 발견하면 운전자에게 경고 알림을 제공하여 위험한 상황을 회피할 수 있도록 지원한다.

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Implementation of Maintenance Supporting System for Electrical Equipments (건축물의 전기수용설비에서 경험자 규칙을 활용한 유지관리지원 시스템 구현)

  • 류승기;최도혁;한태환;이돈구;유정웅
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.12 no.4
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    • pp.114-121
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    • 1998
  • This paper describes th on-line maintenance system with integrated graphic environment for building electrical equipments. This system is based on the pre-defined troubleshoot knowledgebase with maintenance information. And this system utilizes the database and knowledgebase for the diagnosis of facility and runs on the operator's requirement and response. The operator is possible of a detailed observation, an early detection of abnormal state, a properly operation and a rapidly arrangement of electrical equipments. Especially, this system is developed using the maintenance of equipments, if needed, be operated by non-expertise.

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Intelligent Passenger Monitoring System to Prevent Safety Accidents on Children's Commuting Buses (어린이통학버스 안전사고 예방을 위한 지능형 탑승객 모니터링 시스템)

  • Jung-seok Lee;Se-ryeong Lee;Kun-hee Kim;Chang-hun Choi;Hongseok Yoo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.481-483
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    • 2023
  • 본 논문에서는 어린이통학버스 안전사고 예방을 위한 지능형 탑승객 모니터링 시스템을 개발한다. 지능형 탑승객 모니터링은 통학버스 내 설치된 카메라로 부터 촬영되는 영상을 실시간으로 분석한 후 통학버스 내 발생할 수 있는 다양한 이벤트를 운전자 또는 교사에게 적시에 통보하여 잠재적 안전사고를 지능적으로 회피할 수 있도록 지원하는 시스템을 말한다. 제안한 시스템은 Yolov4, DeepSort, MediaPipe등의 인공지능 관련 SW기술을 활용하여 영상을 분석한 후 싸움과 같은 이상행동, 정차 후 잔류 인원 발생, 하차자와 차량 간의 안전거리 확보 여부를 포함하는 3가지 이벤트를 인식한 후 운전자 또는 교사에게 알림을 제공한다.

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Virtual Panoramic Vision for In-Vehicles Information Systems (다중 카메라와 RADAR 정보 기반의 가상세계 재현기술을 통한 가상 파노라믹 자동차 정보 시스템)

  • Shin, Saim;Lee, Jong-Seol;Jang, Sei-Jin;Kim, Seong-Dong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1665-1667
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    • 2015
  • 본 논문은 운전자의 안전운전 지원을 위하여 실세계 자동차 외부에 위치한 카메라와 RADAR 센서들에서 취득하는 정보들을 통하여 가상세계에 운전 환경의 실세계를 그대로 재현하여 활용하는 기술을 소개한다. 이 기술은 운전상황의 제한된 인터페이싱 상황과 짧은 주의집중 시간에 모든 정보를 정확하게 전달하기 위하여, 직관적이고 효과적 전달이 가능한 복합 멀티미디어 - 동영상 및 간단한 텍스트 정보 - 의 형태를 활용한다. 이러한 융합 미디어 기반 운전정보 지원 서비스는 실시간 운전 상황에 대한 운전자의 이해와 대응력을 높여 안전운전에 기여할 수 있을 것이다.

A Study on the Improvement of Vehicle Recognition Rate of Vision System (Vision 시스템의 차량 인식률 향상에 관한 연구)

  • Oh, Ju-Taek;Lee, Sang-Yong;Lee, Sang-Min;Kim, Young-Sam
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.10 no.3
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    • pp.16-24
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    • 2011
  • The vehicle electronic control system is being developed as the legal and social demand for ensuring driver's safety is rising. The various Driver Assistance Systems with various sensors such as radars, camera, and lasers are in practical use because of the falling price of hardware and the high performance of sensor and processer. In the preceding study of this research, the program was developed to recognize the experiment vehicle's driving lane and the cars nearby or approaching the experiment vehicle throughout the images taken by CCD camera. In addition, the 'dangerous driving analysis program' which is Vision System basis was developed to analyze the cause and consequence of dangerous driving. However, the Vision system developed in the previous studyhad poor recognition rate of lane and vehicles at the time of passing a tunnel, sunrise, or sunset. Therefore, through mounting the brightness response algorithm to the Vision System, the present study is aimed to analyze the causes of driver's dangerous driving clearly by improving the recognition rate of lane and vehicle, regardless of when and where it is.

Threat Issues of Intelligent Transport System in the V2X Convergence Service Envrionment (V2X 융합서비스 환경에서 지능형차량시스템의 위협 이슈)

  • Hong, Jin-Keun
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.6 no.5
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    • pp.33-38
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    • 2015
  • In a V2X convergence service environment, the principal service among infotainment services and driver management services must be supported centering on critical information of the driver, maintenance manager, customer, and anonymous user. Many software applications have considered solutions to be satisfied the specific requirements of driving care programs, and plans. This paper describes data flow diagram of a secure clinic system for driving car diagnosis, which is included in clinic configuration, clinic, clinic page, membership, clinic request processing, driver profile data, clinic membership data, and clinic authentication in the V2X convergence service environment. It is reviewed focusing on security threat issue of ITS diagnostic system such as spoofing, tampering, repudiation, disclosure, denial of service, and privilege out of STRIDE model.