• ICROS
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• v.2 no.1
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• pp.37-44
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• 1996

최근 한국과 프랑스는 경북대학교 센서기술연구소(STRC)와 프랑스 국립응용과학원(INSA de Rouen)이 국제공동 연구개발 협약을 체결함과 동시에 교통안전과 "운전자의 주의력 감시제어를 위한 실시간 인텔리젼트 종합정보시스템 개발"에 대한 문제제시의 기회가 되기를 바란다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2009.05a
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• pp.190-195
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• 2009

자동차 이용자 수가 증가 할수록 자동차 사고로 인한 피해도 많이 늘어나고 있다. 이러한 자동차 사고를 사전에 예방하기 위해서는 운전자의 상태 및 현재 차량 상태를 파악하여 사고를 미리 방지함으로서 운전자의 안전을 보조할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 연구에서는 안전운전을 보조하기 위하여 졸음운전 여부 감지 시스템, 후진시 후방 안전거리를 감지하는 시스템, 쾌적한 운전 환경을 위한 실내 환경 측정 시스템, 주차 시 생길 수 있는 사고에 대한 감시시스템을 센서와 MCU등을 이용한 임베디드 시스템을 구현 하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.16 no.4
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• pp.241-245
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• 2013

In the case of the existing train control system, the driver monitors the condition of the vehicle through a composite controller device that displays various information on a screen in the vehicle. However, when problems arise such as car trouble, it is difficult for the drivers to take action immediately. In addition, maintenance personnel have to manually save data one by one after storing the vehicle to analyze control information of the main devices such as the brake controller and auxiliary power. To improve these points, a system that sends and receives all information in real time should be established by installing a sensor communication network and a surveillance system. This study attempts to improve the safety and maintenance of rail vehicles by suggesting a standardized method for train control and surveillance system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.1125-1132
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• 2012

The researches on driver assistance systems that can prevent an accident have been actively performed due to social issues of traffic accidents with development of vehicle industry in recent. It is required for researchers to develope systems which assist driver's perception and judgment when considering that over 70% of traffic accidents occur by drivers' carelessness and 75% of the total accidents occur at the speed of less 29km per hour. In this paper, we implemented a front and rear vehicle monitoring system that monitors distance from a vehicle to obstacles in real-time at the low-speed or back-ward driving. The proposed system consists of ultrasonic sensors of high angle and wide angle of beam spread, ATmega128, and DSP processor.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.691-694
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• 2009

전세계적으로 운전자의 주행시 차선변경이나 정지시 돌발적으로 지나가는 옆차선의 차량을 감시함으로서 교통사고발생율을 대폭 감소시킬 수 있기 때문에 많은 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 대부분 비젼시스템과 연결되는 고정형 타입으로서 운전자의 시각을 지원해 주는 경우가 많았다. 본 연구에서는 회전형으로 제작되어 사용자가 원하는 대로 감시영역을 축소시키거나 확대시킬 수 있는 방식으로서 사각지대 감지를 위한 서보모터의 회전속도/각도와 초음파센서의 측정거리 및 LED의 ON-OFF 등 각종 파라미터를 조절함으로서 최적의 사양을 선정하였고 시험을 통해 그 타당성을 증명하였다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.34 no.3
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• pp.255-265
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• 2007

In this paper, we propose a new illumination-robust drowsy driver monitoring system with single CCD(Charge Coupled Device) camera for intelligent vehicle in the day and night. For this system that is monitoring driver's eyes during a driving, the eye detection and the measure of eyelid movement are the important preprocesses. Therefore, we propose efficient illumination compensation algorithm to improve the performance of eye detection and also eyelid movement measuring method for efficient drowsy detection in various illumination. For real-time application, Cascaded SVM (Cascaded Support Vector Machine) is applied as an efficient eye verification method in this system. Furthermore, in order to estimate the performance of the proposed algorithm, we collect video data about drivers under various illuminations in the day and night. Finally, we acquired average eye detection rate of over 98% about these own data, and PERCLOS(The percentage of eye-closed time during a period) are represented as drowsy detection results of the proposed system for the collected video data.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.8 no.1
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• pp.65-65
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• 2002

본 논문에서는 용해로 이상감시를 위한 실시간 유리 용해로 운전 전문가시스템을 구축한 결과를 소개한다. 유리 용해 공정에서는 운전자의 경험지식에 의해 내부의 상황을 판단하게 되고, 이는 용해로 수명과 제품의 품질에 중요한 영향을 준다. 이를 전문가 시스템으로 구현하기 위하여, 먼저 기존 운전자의 지식을 취합, 분석한다. 그 후,취합된 각 지식들의 특성에 부합하도록 이진 규칙(Crisp Rule)과 퍼지 규칙(Fuzzy Rule)으로 구분한다. 이 때, 선형 회귀분석을 통하여 퍼지 규칙의 입력을 결정함으로써 보다 정확한 운전 지식의 표현이 가능하도록 하였다. 설계된 알고리듬은 젠심(Gensym)사의 실시간 전문가 시스템 개발 툴인 G2를 사용하여 구현하였다. 제시된 퍼지 전문가 시스템은 삼성코닝(주) 수원사업장의 실제 생산 용해 공정에 직접 적용하여 그 효율성이 검증되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.124-125
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• 2017

레이더 센서보다 가격이 저렴한 초음파 센서를 사용하여 센서 운용에 있어 가격을 줄였다. 후측면 사각감시 시스템이 경보를 못하거나 오 경보할 수 있는 상황을 후방 카메라의 객체 인식, 탐지를 통해 초음파 센서가 미치지 못하는 영역에 대해 감지를 한다. 또한 후방 카메라와 후측면 사각감시 시스템이 ECU 내부의 통신을 하여 오류를 줄인 정보를 운전자에게 전달 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.347-350
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• 2012

The researches on driver assistance systems that can prevent an accident have been actively performed due to social issues of traffic accidents with development of vehicle industry in recent. It is required for researchers to develope systems which assist driver's perception and judgment when considering that over 70% of traffic accidents occur by drivers' carelessness and 75% of the total accidents occur at the speed of less 29km per hour. In this paper, we implemented a front and rear vehicle monitoring system that monitors distance in real-time from a vehicle to obstacles at the low-speed or back-ward driving. The implemented system consists of a high angle ultrasonic sensor with distance detection of 10m and 10-degree angle, a wide angle ultrasonic sensor with the detection distance of 3m and a 180-degree, and a ATmega128 chip of ATmel company.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.473-476
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• 2004

본 논문에서는 자동차 센서들의 신호들을 실시간으로 처리하여 디스플레이하는 시스템을 개발하였다. 실시간 자동차 센서 감시시스템은 센서의 신호를 받아들이는 센서 입력블록, 변환된 센서 데이터를 계산하는 Main Control 블록, 그리고 계산된 데이터를 실시간으로 표시하는 Display 블록으로 구성된다. 4개의 타이어에 부착된 센서로부터 압력 및 온도를 감지하고 이를 담은 데이터를 실시간으로 송신하고 운전자에게 수신된 데이터를 디스플레이하여 타이어의 압력상태를 점검하며 이와 함께 차내의 연료량 센서에서 입력된 연료잔량을 fl산하여 현재 주행가능거리를 표시하며 그 외에 냉각수 온도, 엔진오일레벨, 차내 온도센서를 일정한 시간간격을 두고 순차적으로 받아들여 각 센서들의 상태를 Craphic LCD를 이용하여 실시간으로 표시한다.