• 한국항공우주학회지
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• 제45권4호
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• pp.284-291
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• 2017

최근 무인기는 정찰, 수송, 통신, 항공촬영 등 다양한 분야로 급속히 확대되고 있다. 또한 무인기 자동화 기술의 발전으로 한 명의 운용자가 복수의 무인기를 동시에 감독제어할 수 있게 되었다. 하지만 운용자에게 할당된 무인기의 대수가 많아지면 처리가 필요한 정보의 양이 많아져 운용자가 감당할 수 있는 부하보다 커질 수가 있다. 이에 따라 복수무인기를 제어하는 운용자의 과부하를 효율적으로 측정할 수 있는 지표 개발의 필요한 실정이나, 이와 관련된 연구가 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 복수무인기 운용자 임무과부하 연구의 국내외 동향을 파악하고, 복수무인기 운용 시나리오와 지상체를 설계하여, 임무과부하 지표의 효용성을 검증하는 실험환경을 구축하여 향후 임무과부하 지표 연구를 위한 기반을 마련하였다.

• 국방과기술
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• 3호통권181호
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• pp.56-63
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• 1994

급속한 TSC 체계의 성장은 운용자에게 때로는 혼란을 주고 있다. 새롭게 개선된 체계에 대한 문서화와 운용자 교육훈련이 완료되기도 전에 더 새로운 체계가 배치되고 있는 새로운 문제를 야기시키고 있다. 이 때문에 미해군은 문서화 보다 개선된 TSC의 설치와 동시에 현장에서의 교육훈련을 수행하고 있다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국공간정보시스템학회 1999년도 학술회의 논문집 2권2호
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• pp.35-45
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• 1999

기존에는 이질적인 GIS 데이타 소스간의 통합을 위해 랩퍼(wrapper)기술을 사용했다. 랩퍼(wrapper)는 외부 클라이언트 응용프로그램에게 이질적인 데이타 소스들의 통합 데이타 모델을 제공함으로써 데이타와 지리정보처리의 공유를 가능하게 한다. 그러나 데이타 소스들의 통합은 표준 서비스를 포함한 상호운용성을 지원하는 것은 아니다. 표준을 따르는 상호운용을 위해서는 표준화된 데이타 모델과 서비스가 필요한데 OGC (OpenGIS Consortium)의 OpenGIS(Open Geodata Interoperability Specification)가 이를 제공하고 있다. 분산환경에서 상호운용을 위한 기존방법은 각 데이타 소스별로 데이타 제공자를 개발하여 상호운용을 지원하였다. 따라서 중복 구현에 대한 문제와 구현에 따른 노력과 비용이 상당 부분 존재하였다. 본 논문에서는 데이타 제공자에서 공통부분을 추출 및 컴포넌트 화하고 데이타 소스에 종속되는 모듈은 CORBA 구현객체로 작성하여 제시하였다. 따라서 각 데이타 소스들은 표준 데이타 제공자를 통해서 기존의 데이타 지원 기능유지와 상호운용성을 달성할 수 있다. 클라이언트는 OpenGIS Feature모델을 기반으로 한 표준 인터페이스로 데이타 소스에 접근한다. 데이타 소스는 표준데이타 제공자와 정의된 인터페이스를 바탕으로 CORBA의 구현 객체 서버를 작성함으로서 중복구현 및 구현부담을 줄일 수 있다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제24권5호
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• pp.121-127
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• 2019

본 논문에서는 물류창고, 제조업, 협업 로봇 등 다양한 애플리케이션에 활용되고 있는 비홀로노믹 제약을 가진 차동 바퀴형 모바일 로봇의 용이한 운용을 위한 로컬 속도 생성 제어 알고리즘을 제안한다. 기존의 차동 바퀴형 모바일 로봇 운용 방법은 운용자가 자신의 좌표계가 아닌 로봇의 좌표계를 기준으로 인지하고 로봇의 속도를 직접 생성해야 하였으며, 이로 인해 운용의 직관성이 낮아지고 업무의 효율 저하 및 사고 발생률이 증가하게 된다. 본 연구에서는 이를 개선하여 운용자가 자신의 좌표계를 기준으로 로봇을 운용할 수 있도록 한다. 제안하는 알고리즘은 실제 차동 바퀴형 모바일 로봇을 활용한 실험을 통하여 알고리즘의 효용성을 검증한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.225-233
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• 2011

본 논문에서는 다양한 전장 상황에서 무인지상로봇의 효율적인 운용을 위한 통제장치와 지상로봇의 개발 방법을 제안 한다. 제안하는 통제장치의 활용을 통해 지상로봇을 운용자가 원하는 장소로의 이동 또는 지상로봇에 탑재된 다양한 임무장비의 활용을 통해 부여된 임무를 수행하는 것이 가능하다. 제안하는 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 지상로봇 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 무인지상로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 시스템이다. 통제장치는 운용자의 입력을 받는 햅틱 장치, 무인지상로봇의 운용 상태를 확인할 수 있는 전시장치, 내/외부 데이터를 처리하는 정보처리장치 등으로 구성된다. 또한 통제장치를 통해 부여받은 임무를 수행하는 지상로봇은 항법처리 컴퓨터, 차량 플랫폼, 장애물 회피 컴퓨터, 통합주행 컴퓨터로 구성한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 실 개발된 통제장치를 통해 다수의 지상로봇을 운용하였으며 이를 통해 지상로봇과 통제장치의 효율성을 검증하였다.

• ETRI Journal
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• 제10권4호
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• pp.75-88
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• 1988

본고는 CCITT에서 통신망의 운용관리를 위해 연구중인 TMN(Telecommunications Management Network)의 개념을 토대로 장차의 통신망에서 필수적으로 요구되는 ISDN 기능과 CCITT의 No.7 기능의 실현을 목표로 하고 국내외적으로 활발한 활용이 예상되는 대용량 전전자 교환기인 TDX-10이 현장에 적용될 경우의 효율적인 운용관리를 위해 요구되는 사항들을 망차원에서 유관센터들의 기능과 관련하여 분석하고, 시스팀화하여 TDX-10 운용 및 보전에 필요한 교환기 유지보수, 과금 및 트래픽 데이터처리, 교환기 DB관리의 다기능을 동시에 제공할 수 있는 운용관리 방식의 구조, 기능 및 TMN환경에서의 외부 환경과의 접속방법 등을 기술한다.

• 국방과기술
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• 10호통권164호
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• pp.48-51
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• 1992

항공기 비행품질에 영향을 주는 설계분야는 크게 3가지로 항공기 형상, 조종체계 및 조종실 배치로 분류됩니다. 이들 3가지 설계분야 중에서 조정실의 운용자 인간공학적인 요구 사항을 고려하지 않으면 항공기 운용성 품질중에 3분의 1이 감소될수 있습니다 항공기를 개발할때에 개발자는 그 항공기를 운용하는 운용자의 인체, 생리, 심리, 습관 등을 고려해, 항공기 조종실의 인간공학적 최적화 설계 및 배치를 개발초기단계부터 적용해야 합니다. 항공기의 조종실의 인간공학적 최적화 설계 및 배치를 개발초기단계부터 적용해야 합니다. 항공기의 조종실 품질은 조종사가 항공기 비행 임무를 수행할 때에 항공기 비행을 위한 용이한 정보 인식, 용이한 정보 결심 및 용이한 조종의 특성을 조종사에게 제공할 때 항공기 비행 품질이 좋아질 것입니다

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2002년도 정기총회 및 학술대회
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• pp.303-306
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• 2002

본 논문에서는 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 기반의 Ka 대역 초고속 위성 TDMA(Time Division Multiple Access) 지구국 시스템인 HiSTARS (High-Speed Satellite TDMA Ground System )시스템에서 망 전체의 형상 및 자원 정보를 관리하며, 장애상태 및 사용 채널에 대한 과금 정보를 관리하며, 장애와 망 전체에서의 망 운용성능과 관련된 통계 정보를 운용자에게 알려주는 망운용관리시스템(Network Management System)을 소개한다. NMS는 운용자의 요구사항을 HiSTARS 시스템의 기준지구국에 위치한 중앙처리시스템과의 빠르고, 정확한 메시지 통신을 통해 즉각적으로 처리하며, 모듈별로 독립적으로 기능들이 구현되어 있으며. 이들 모듈간의 원활한 통신 및 데이터베이스를 통한 데이터 관리를 통해 HiSTARS 시스템의 망 전체를 효과적으로 관리하고 운용할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 이러한 NMS의 디자인 및 구현 방법을 구체적으로 보이겠다.

• 천문학회보
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• 제37권2호
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• pp.156.1-156.1
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• 2012

저궤도 위성운용절차는 지상의 시험결과를 바탕으로 신뢰성 있는 설계가 이루어져야 한다. 따라서 초기 시스템 설계 단계에서부터 지상 시험, 초기 운영, 운영 phase에 따른 포괄적인 설계가 요구된다. 이러한 위성 운용절차를 체계화하기 위해서 등록 관리 시스템을 통한 절차의 위성 설계 단계, Sub-system, 운용 phase 및 호출 상황에 따른 분류를 진행할 수 있어야 한다. 또한, 저궤도 위성운용절차 DB를 통해서 운영 phase시의 요구조건 및 위성 설계시의 필요한 절차들을 쉽게 도식화 할 수 있어 사용자의 편의성 및 가독성을 증가 시킬 수 있다. 본 논문에서는 저궤도의 위성의 운용절차 설계자 및 지상 운영자를 위한 위성운용절차 시스템의 운영을 사용자 및 시기에 따라서 분류 및 분석을 수행하였다. 본 논문을 통해 수행된 결과를 바탕으로 위성의 운용설계의 가이드라인 설정 및 접근성이 증대될 것으로 기대된다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.101-107
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• 2010

디지털 환경이 급속히 변화됨에 따라 다양한 식별체계가 도입되면서, 식별자 간의 상호운용성 문제가 심각한 문제로 대두되었다. 특히 동일 분야의 식별체계 간에 상호운용이 되지 않음으로써 효용성 저하 및 상호운용성 시스템 구축의 비용 부담 등이 문제로 대두되었다. 본 논문에서는 확장식별자 기반의 ID 매시업 서비스를 제안하여 이 문제를 해결하고자 한다. 음원 분야의 대표적인 식별체계인 UCI와 ICN은 개별적으로 매우 우수한 식별자이지만, 상호운용을 위해서는 식별자의 수정이나 복잡한 시스템 도입이 필수적이었다. 본 논문에서 제안한 ID 매시업 서비스는 두 식별체계의 기본 구조와 변환 서비스를 전혀 수정하지 않고도 외부에 상호운용 기능을 제공한다.