• Information and Communications Magazine
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• v.21 no.8
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• pp.56-65
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• 2004

패킷 단일망에서 품질이 보장된 형태로 통신, 데이터 및 방송서비스 모두를 제공하려는 커다란 목표를 갖고 있는 광대역통합망(BcN)은 개별 서비스를 각자의 망에서 제공하는 대신에 하나의 통합망에서 제공함으로 인해 효율적인 망운용이 가능해져 망운용자 입장에서 경제적 이득뿐만 아니라, 단일 망에서 여러 유형의 복합 또는 통합서비스의 제공이 가능해져 새로운 유형의 서비스 모델이 출현 가능해진다.(중략)

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.33 no.6
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• pp.620-626
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• 2019

With the development of robot technology, the expectation of autonomous mission operations has increased, and the research on robot control architectures and mission planners has continued. A scalable and robust control architecture is required for unmanned surface vehicles (USVs) to perform a variety of tasks, such as surveillance, reconnaissance, and search and rescue operations, in unstructured and time-varying maritime environments. In this paper, we propose a robot control architecture along with a new utility function that can be extended to various applications for USVs. Also, an additional structure is proposed to reflect the operator's command and improve the performance of the autonomous mission. The proposed architecture was developed using a robot operating system (ROS), and the performance and feasibility of the architecture were verified through simulations.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.12 no.6
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• pp.689-696
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• 2009

In this paper, a new user interface for unmanned combat vehicle(UCV) is developed based on the mission planning and global path planning. In order to complete a tactical mission given to an UCV, it is essential to design an effective interface scheme between human and UCV considering changing combat environment and characteristics of the mission. The user interface is mainly composed of two parts, mission planning and global path planning, since they are important factors to accomplish combat missions. First of all, mission types of UCV are identified. Based on mission types, the concept of mission planning for UCVs is presented. Then a new method for global path planning is devised. It is capable of dealing with multiple grid maps to consider various combat factors so that paths suitable for the mission be generated. By combining these two, a user interface method is suggested. It is partially implemented in the Dog-horse Robot of ADD and its effectiveness is verified.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1342-1349
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• 2006

오늘날의 제품개발환경은 분산환경에 존재하는 다양한 역량을 가진 참여자들의 협업을 요구하고 있으며, 협업은 참여자들이 필요로 하는 제품개발관련 정보들의 실시간 교환을 지원할 수 있도록 제품정보 간 상호운용성 확보를 기반으로 한다. STEP으로 알려진 ISO 10303은 제품개발의 전체적인 라이프사이클에서 필요한 제품정보의 표현과 공유 및 교환을 위한 대표적인 표준이다. 하지만 STEP을 이용하기 위해서는 각 도메인이 표준인 STEP 모델에 기반하여 제품정보를 모델링 하여야 한다. 그러나 대부분의 도메인은 자신의 목적에 따라 특화된 모델을 정의하고 사용하기 때문에 도메인에 특화된 형태의 제품정보모델을 STEP 모델로 변환할 수 있는 추가적인 메커니즘이 필요하다. 즉, STEP은 참조모델보다는 모든 도메인에서 제품정보모델링을 위해 사용가능한 표준의 정의에 초점을 맞춘다. 그러므로 참조모델로서의 STEP을 기반으로 다양한 도메인 특화된 제품정보모델 간 상호운용성 확보를 지원하기 위하여 본 논문에서는 STEP 제품정보모델의 시맨틱스를 체계적으로 정의할 수 있도록 온톨로지 구축을 통한 컨셉추얼 모델링을 수행한다. 컨셉추얼 모델링은 STEP 모델에 정확하고 완전한 의미를 부여하여, 다양한 도메인 특화된 모델 사이의 상호운용성 확보를 지원하고 참조모델로서 STEP의 능력을 확장한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.199-201
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• 2000

워크플로우 시스템은 비즈니스 OS라고 불리어질 만큼 복잡하고 많은 기능을 수행하고 있는 커다란 시스템이다. 최근엔 시스템의 주요 컴포넌트들이 객체 단위로 설계되며 코바와 같은 미들웨어를 통해 통신을 하는 수행구조를 갖는다. 적용 분야에 따라서 수행을 위해 생성되어진 객체들이 수만 수백만개가 동시에 존재하기도 한다. 운용 서버에서는 운용자의 요구에 따라 이러한 객체들과 통신을 해야 한다. 그러기 위해서는 운용 서버 내에서 이러한 객체들에 대한 레퍼런스들을 유지, 관리를 해야 한다. 또한 빈번한 통신으로 인해서 각각의 컴포넌트간에 부하가 걸리는 것을 방지하거나 올바른 실행을 보장하기 위해서 메지시의 구조를 최대한 효율적으로 구성하고, 흐름을 최적화 할 필요가 절실하다. 본 논문에서는 그러한 객체들이 구성되어지는 시점부터 유지 관리되며 요구 발생시 처리되는 시점까지의 효율적인 운영을 위한 방안들을 추출하여 제안하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.871-874
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• 2003

본 논문은 LDAP 클라이언트와 서버사이에서의 상호운용성 시험을 위한 시험도구 구현에 대한 것이다. 여러 벤더에 의해 구현된 LDAP 제품들을 업무에 적응하기 위해서는 상호간의 접속 운용이 가능한지를 시험하기 위한 것으로 표준적합성 시험과 함께 상호운용성 시험이 선행 되어야 한다. 이러한 시험을 위한 시험도구로 이미 구현된 것이 있으나, 이들은 OS 에 따른 설치 시 제약조건이 많으며, 시험 실행방법의 어려움과, 시험 시 시험항목 및 LDAP 서버에 저장된 데이터가 한정되어 불편한 점이 있다. 이를 보완하기 위해 BLITS를 기반으로 한 OS의 제약이 적고, 사용자가 시험 항목을 수정 가능한 시험도구를 구현하였다. 구현한 시험도구의 타당성 검증을 위해 두 개의 LDAP 서버를 대상으로 하여 실제 상호운용성 시험을 수행 하였다. 시험 결과 203.241.249.185 의 주소를 가지는 서버는 선정된 시험항목과 사용자가 정의한 시험에 대해 모두 정상적인 시험결과를 출력하였으며 www.openldap.com 주소를 가지는 서버는 관리자 권한이 필요치 않은 항목에 대해서는 정상적인 시험결과를 출력하여 구현한 시험도구가 정상적으로 동작함을 확인하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.7
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• pp.191-198
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• 2024

In this paper, we proposes a user management system for efficient operation of the combat system within naval ship. Recently, naval ships have seen performance enhancements through various sensors, features, and continuous system development. This progress in the system has led to an increase in multi-funstion consoles that can manipulate various sensors and features within naval ship, consequently increasing the number of operators for these consoles. Therefore, a user management system that can control and manage multi-function consoles and operators in real-time is necessary for efficient management within naval ship. This paper suggests a user management system that can effectively manage the real-time situation of users accessing multi-function consoles. Additionally, a parallelization method using GPUs to reduce the CPU workload in operating various functions of the combat system is proposed. The proposed user management system has shown a performance improvement where the response time decreased by approximately 82% and the occupancy reduced by approximately 20% compared to the method using CPUs.

• The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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• v.32 no.1
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• pp.225-285
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• 2017

In regard to the regulations related to the RPA(Remotely Piloted Aircraft), which is sometimes called in other countries as UA(Unmanned Aircraft), ICAO stipulates the regulations in the 'RPAS manual (2015)' in detail based on the 'Chicago Convention' in 1944, and enacts provisions for the Rules of UAS or RPAS. Other contries stipulates them such as the Federal Airline Rules (14 CFR), Public Law (112-95) in the United States, the Air Transport Act, Air Transport Order, Air Transport Authorization Order (through revision in "Regulations to operating Rules on unmanned aerial System") based on EASA Regulation (EC) No.216/2008 in the case of unmanned aircaft under 150kg in Germany, and Civil Aviation Act (CAA 1998), Civil Aviation Act 101 (CASR Part 101) in Australia. Commonly, these laws exclude the model aircraft for leisure purpose and require pilots on the ground, not onboard aricraft, capable of controlling RPA. The laws also require that all managements necessary to operate RPA and pilots safely and efficiently under the structure of the unmanned aircraft system within the scope of the regulations. Each country classifies the RPA as an aircraft less than 25kg. Australia and Germany further break down the RPA at a lower weight. ICAO stipulates all general aviation operations, including commercial operation, in accordance with Annex 6 of the Chicago Convention, and it also applies to RPAs operations. However, passenger transportation using RPAs is excluded. If the operational scope of the RPAs includes the airspace of another country, the special permission of the relevant country shall be required 7 days before the flight date with detail flight plan submitted. In accordance with Federal Aviation Regulation 107 in the United States, a small non-leisure RPA may be operated within line-of-sight of a responsible navigator or observer during the day in the speed range up to 161 km/hr (87 knots) and to the height up to 122 m (400 ft) from surface or water. RPA must yield flight path to other aircraft, and is prohibited to load dangerous materials or to operate more than two RPAs at the same time. In Germany, the regulations on UAS except for leisure and sports provide duty to avoidance of airborne collisions and other provisions related to ground safety and individual privacy. Although commercial UAS of 5 kg or less can be freely operated without approval by relaxing the existing regulatory requirements, all the UAS regardless of the weight must be operated below an altitude of 100 meters with continuous monitoring and pilot control. Australia was the first country to regulate unmanned aircraft in 2001, and its regulations have impacts on the unmanned aircraft laws of ICAO, FAA, and EASA. In order to improve the utiliity of unmanned aircraft which is considered to be low risk, the regulation conditions were relaxed through the revision in 2016 by adding the concept "Excluded RPA". In the case of excluded RPA, it can be operated without special permission even for commercial purpose. Furthermore, disscussions on a new standard manual is being conducted for further flexibility of the current regulations.

• Review of KIISC
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• v.25 no.5
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• pp.26-36
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• 2015

PLC(Programmable Logic Controller)는 기반시설 운영 현장의 다양한 환경을 견딜 수 있도록 설계된 소규모 산업용 컴퓨터로써, 많은 제어시스템에서 사용되고 있다. 과거의 PLC가 장치 제어를 위한 목적으로 제한된 필수 프로그램만을 사용하였다. 하지만 최근의 PLC는 ethernet 등의 네트워크를 기반으로 다양한 IT 기술들이 적용되고 있다. PLC 기반의 제어시스템은 운영자 및 관리자에게 편의성을 제공하지만 여러 보안 취약점들이 내재되어 있을 수 있다. 취약점들이 공격자에게 노출되어 사이버 위협을 받을 경우, 심각한 보안 사고를 일으킬 수 있으므로, 이러한 취약점들을 찾고 보안 대책을 마련하여 적용하는 것이 필요하다. 그러나 PLC의 특성 및 운용 환경 등이 IT 장비들과는 상이한 점이 있어 IT 장비들을 위한 취약점 분석 방법을 그대로 PLC에 적용하는 것은 한계가 있다. 따라서, 본 논문에서는 PLC의 특성 및 운용 환경 등을 고려한 PLC 취약점 분석 방법에 대해서 제안하고자 한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2005.08a
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• pp.53-55
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• 2005

일반주택지역을 위한 초고속인터넷 제공방안은 xDSL과 HFC 기술방식이 적용되어 왔다. HFC는 전송속도의 기술적 한계를 가지며, xDSL은 기존 동선을 활용하는 솔루션으로 경제적인 장점을 가지지만 동선 선로품질에 따라 품질저하가 발생한다. 이에 UTP케이블이 기포설된 1등급 아파트에만 공급 가능하였던 100Mbit/s 패스트이더넷을 일반주택지역에 공급하기 위한 유사FTTH 시스템이 개발되어 현장에 운용 중이다. 광코어 절감 및 운용유지 측면을 고려하여 WDM-PON (Wavelength Division Multiplexing-Passive Optical Network, 파장분기 수동형광가입자망) 방식을 채택하였으며, 가입자 인근 전주까지 광케이블이 포설되어 ONU(Optical Network Unit)가 설치되며, ONU로부터 가입자 댁내 단말까지 가공형 UTP케이블을 통해 패스트이더넷을 공급하는 방식이다.