• 제목/요약/키워드: 운용시뮬레이터

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3D 수중통신환경에서 MANET의 전송성능 (Transmission Performance of MANET on 3D Underwater Communication Environments)

  • 김영동
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.997-1002
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    • 2017
  • 무선전파를 사용하는 지상통신과는 달리 1500[m/s] 속도의 음향채널이 사용되는 수중통신은 수중온도, 염도를 비롯한 통신환경에 민감할 뿐 아니라 3D 공간의 영향을 받는다. 3D 수중통신은 통신공간의 복잡성과 더불어 음파의 전파손실, 해저환경에서 발생되는 음향잡음 등에 민감하다. 본 연구에서는 이와 같은 3D 수중통신환경의 특성을 고려하여 3D 수중통신환경에서 운용되는 MANET을 대상으로 전송성능을 측정 분석하고 이를 토대로 수중 MANET 운용조건을 제시한다. 본 연구는 NS-2를 기반으로 구축한 수중통신 시뮬레이터를 사용하여 수행하며, 성능파라미터로는 처리율, 전송지연, 패킷손실율 및 소비에너지를 사용한다.

Lex와 Yacc를 이용한 복구 절차 생성을 위한 그룹핑 알고리즘 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Grouping Algorithm for Making Sequence of Power System Restoration using Lex and Yacc)

  • 김인수;김경근;최영준;홍정기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.339-341
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    • 2004
  • 전력 계통은 거대한 네트워크화되고 있으며, 전력계통을 신뢰성 있게 운용하는 것이 어려워지고 있다. 이에 따라 전력계통에 대한 숙련된 운전기술이 필요하게 되고, 실제 전력계통 모의를 통한 미경험 고장의 처리기술을 습득해야할 필요성이 생기게 되었다. 그러한 취지에서 각종 유틸리티는 운용자 지원 소프트웨어나 고장의 발생과 복구를 훈련할 수 있는 시뮬레이터를 대부분 구비하고 있다. 이러한 프로그램의 핵심적인 기능은 고장의 시나리오를 실제 계통에서 발생할 수 있는 고장으로 상정하고, 전문가 그룹에 의해 도출된 복구절차에 의해 복구 과정을 훈련하는 것이다. 전력계통이 복잡화되고 거대화됨에 따라 복구절차 또한 복잡화되고 있으므로 기존의 Case-by-case에 의해 복구절차를 생성하는데는 한계가 있다. 그러므로 본 연구에서는 Lex라는 구문분석기와 Yacc라는 파서를 이용하여 복구절차 생성시 복구 절차를 적절한 그룹을 만들고, 과 그룹을 통해서 조합 가능한 모든 복구 조작 순서를 생성하기 위한 그룹핑 알고리즘을 구현하고자한다.

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한국형전술데이터링크(Link-K) 기반 상대항법 시스템의 시뮬레이터 설계 및 성능분석 (Simulator Design and Performance Analysis of Link-K Based Relative Navigation System)

  • 이주현;이진혁;최헌호;최효기;박찬식;이상정;이승찬
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.528-538
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    • 2016
  • 본 논문에서는 한국형 전술데이터링크 기반의 상대항법 운용을 위해 확장 칼만필터 기반의 상대항법 알고리즘을 적용한 항법 시스템을 제안하였다. 한국형 전술데이터링크는 한국군 합동작전 수행능력 향상을 위해 Link-16을 기반으로 설계된 전술데이터 링크로 작전수행 및 표적재원 등의 정보를 다루고 있다. 한국형 전술데이터링크의 통신 채널에서 위치정보를 포함하는 PPLI 메시지와 터미널로부터 산출 가능한 TOA 측정치를 활용하여 항법 백업 시스템으로 운용이 가능하다. 본 논문에서는 제안한 한국형 전술데이터링크 기반의 상대항법 시스템의운용 가능성 및 오차요소에 따른 성능분석을 수행하였으며, 이를 위해 소프트웨어 기반의 상대항법 시뮬레이션 플랫폼을 설계하여 다양한 환경에서 추정 성능을 분석하였다.

함정용 다기능레이다 성능검증을 위한 분석도구 제작 (Fabrication of Analysis Tool for Performance Verification of Naval Multi Function Radar)

  • 최홍재;박명훈;유수곤;권세웅;이기원;강연덕;유승기
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.123-131
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    • 2020
  • 함정용 다기능레이다의 체계성능은 레이다 빔 운용에 따라 크게 영향 받는다. 다기능레이다는 단일 기능을 지닌 탐색레이더와 추적레이다보다 복잡한 빔 운용을 수행해야 한다. 본 논문에서는 함정용 다기능레이다의 체계 성능을 검증하기 위한 분석도구 제작 내용을 기술한다. 체계 성능 검증을 위해 레이다를 탑재한 함정과 표적을 탐지하는 레이다로 구성하였고, 탐지 대상으로는 대공 및 대함 표적으로 구성하였다. 각각 구성된 모델을 통합하여 추적빔과 탐색빔의 자원관리가 적용된 함정용 다기능 레이다 시뮬레이터를 구현하였다. 분석도구에 체계설계 성능 파라미터를 적용한 후, 운용 시나리오에서 시뮬레이션을 하여 제작한 분석도구를 검증하였다.

미래 자율무인체계를 위한 가상 전장 환경 시뮬레이터 성능 개선 (Performance Enhancement of Virtual War Field Simulator for Future Autonomous Unmanned System)

  • 이준표;김상희;박진양
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.109-119
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    • 2013
  • 현대 정보기술의 지속적인 발전은 무인화 및 자율화를 기반으로 한 모의 환경의 급격한 패러다임의 변화를 야기했으며 이로 인해 실 운용을 대비한 새로운 개념의 전장 환경 시뮬레이션 기술과 장치가 요구되고 있다. 그러나 무인 체계 개발은 타 개발과는 차별적으로 다양하고 복잡한 기능을 고려해야함과 동시에 검증 과정이 어렵다는 특징을 가진다. 이를 위해 본 논문에서는 무인체계 개발을 위한 효과적인 시뮬레이터를 보이고 표적탐지/인지성능개선, 표적 위치오차 개선, 그리고 초기 표적 탐지시간 단축의 세 가지 정보융합 기술을 제안한다. 제안하는 탐지/인지 성능 개선기술은 로봇의 감지기 영상을 이용하여 표적을 탐지한 후 인식하고 다수의 로봇 인식결과를 바탕으로 정보 융합하여 인식오차를 보정한다. 또한 표적 위치 정확도 개선은 다수 로봇을 활용하여 탐지한 표적의 위치를 보다 정확하게 산출하기 위한 방법이다. 그리고 초기 표적 탐지시간 단축 기법은 임의의 로봇이 표적을 탐지하는 과정에서 장애물에 의해 가려져 탐지가 불가능 할 경우가 생길 경우 이를 미리 판단하여 표적의 예상 궤적을 예측하고 해당 궤적 값인 위치값과 각도값을 타 로봇에게 전송하여 탐지를 지속적으로 수행할 수 있도록 하는 방법이다. 제안하는 방법을 통해 구현된 시뮬레이터의 활용을 통해 무인로봇의 주된 역할인 정보 융합 임무를 충실히 수행함을 확인한다.

다중 소노부이 체계의 신호합성기 및 성능검증용 시뮬레이터 개발 (Development of Synthetic Signal Generator and Simulator for Performance Evaluation in Multiple Sonobuoy System)

  • 이수형;박상배;한상규;권범수
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제30권2호
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    • pp.11-22
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    • 2021
  • 소노부이(sonobuoy)는 넓은 지역을 빠르게 탐색할 수 있다는 장점으로 인해 P-3 초계기를 이용한 전투체계에서 매우 중요한 음향센서로 사용되고 있다. 소노부이 시스템을 개발하고, 이를 실제 전투체계에 성공적으로 적용하기 위해서는 다양한 해상시험을 통해 소노부이 시스템의 성능을 검증하여야 한다. 그러나 실제 해상 시험은 많은 시간과 노력이 동반되기 때문에 다양한 해상시험 데이터를 확보하기는 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 실제 해상시험을 수행하지 않고서도 소노부이 시스템의 성능을 검증할 수 있는 모의 신호합성기를 개발하였고, 소노부이 시스템의 효과도를 분석할 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다. 실제 수중 소음원의 특성을 고려하여 표적신호를 합성하였으며, 음파전달특성 등 실제 해양환경과 유사한 조건을 고려하여 소노부이용 신호합성기를 개발하였다. 시뮬레이터 개발에서는 HMI(Human Machine Interface) 기법을 사용하여 운용자 편이성을 높였으며, 다양한 조건에서 소노부이 시스템의 성능을 검증할 수 있도록 설계하였다. 개발한 신호합성기 및 시뮬레이터는 P-3 초계기를 이용한 전투체계에서 최적의 소노부이 배치 등 작전 효과도를 분석하는데 유용한 도구로 사용 될 수 있을 것이다.

광학 탑재체 가상영상 생성기 개발 (Development of an Optical Payload Virtual Image Generator)

  • 이종훈;이준호;김희섭
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2009년도 동계학술발표회 논문집
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    • pp.365-366
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    • 2009
  • 본 논문에서 개발된 시뮬레이터는 광학 탑재체의 성능예측에 있어 지배적인 영향을 미치는 MTF인자 및 PSF인자들을 수치해석프로그램인 MATLAB 상에서 계산하였다. 또한 광학해석 프로그램인 ZEMAX를 연동하여 광학계의 가공, 제조 그리고 정렬할 때 발생할 수 있는 오차들을 적용 수 있다. 이를 통하여 광학탑재체의 운용상 발생하는 Jitter, Smear, Detector sampling, Detector diffusion등의 MTF를 쉽게 구할 수 있으며 여기에 광학계 제조상의 문제를 직접 적용할 수 있다. 그 결과 이를 영상에 넣어 가상영상을 생성하여 광학 탑재체 성능 예측을 효율적으로 수행할 수 있게 되었다.

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대용량 증기발생기 급수 주제어기 알고리즘의 생성 (The Formation of Algorithm for The Feedwater Master Controller in High Capacity of Steam Generator)

  • 임건표;박두용;이흥호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1810-1811
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    • 2011
  • 화력발전소의 증기발생기는 급수, 공기, 연료를 적절히 제어하여 터빈에서 필요로 하는 증기를 생성하고, 발전기 출력에 필요한 터빈속도는 증기발생기에서 발생한 증기유량을 제어하여 조절한다. 본 논문에서는 보일러 주제어기로부터 신호를 입력받아 급수 주제어기를 생성하는 알고리즘에 대하여 기술하였다. 이 알고리즘은 발전소의 다른 제어 알고리즘과 함께 기 운용중인 500MW급 석탄화력발전소 시뮬레이터에서 성능을 검증하고 기능을 보완하여 국내에서 개발 중인 분산제어 시스템에 설치하여 실제 발전소에 적용할 예정이다.

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IEC61850 기반 과전류 계전 IED 개발 (Development of Overcurrent Relaying IED based on IEC61850)

  • 김해누리;박동호;임성정;이승재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.27-28
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    • 2006
  • 최근 변전소 자동화 시스템에서 가장 큰 관심사는 종래의 인간의 개입을 최소화 할 수 있는 통합화, 자동화, 원격 감시화이다. 즉 변전소를 구성하는 장비들은 서로 다른 구조와 통신방식에서 벗어나 IEC61850 표준규격에서 제안하는 객체 모델링 및 통신프로토콜을 이용한 마이크로프로세서 기반의 IED를 개발하여 상호운용성을 확보하는 것이다. 본 연구에서는 IEC61850기반의 간단한 과전류 계전 IED(OCR)를 개발하고 그 구현방법을 설명하였다. 구현을 위해 상용보드인 MVME5100에 실시간 운영체제인 VxWorks를 포팅하여 MMS(Manufacturing Message Specification), SMV(Sampled multicast value) GOOSE(Generic object oriented substation event) 통신모듈을 탑재하였고 과전류 계전 요소들을 논리장치 및 논리노드로 구현하였다. 또한 전력계통 시뮬레이터인 Hypersim을 이용하여 IEC61850기반의 리클로저, 액츄에이터, 병합장치를 구현하고 과전류 계전 IED의 성능을 검증하였다.

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신에너지전원이 연계된 배전계통의 수용가전압 평가에 관한 연구 (Development of Voltage Regulator Simulator for Distribution Systems interconnected with Dispersed Sources)

  • 김경범;최기범;차민준;노대석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.512-513
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    • 2008
  • 태양광, 풍력 등의 대체에너지전원의 개발 및 보급이 증가하는 추세에서 이들 소규모 전원이 도입되는 배전계통의 환경 및 여건을 정비하는 것이 무엇보다 시급하고도 중요한 사항이라고 생각된다. 이들 배전계통의 환경 가운데 가장 중요한 것 중의 하나가 수용가의 전압을 일정한 범위 내로 유지하는 것이다. 전력회사에서는 하계의 피크 부하기간 중에 지정된 고압선로의 직하와 말단의 전압을 측정하여 규정전압(전등 : $220{\pm}6%$, 동력 : $380{\pm}10%$)이내에 유지되는 가를 평가하여 산업자원부에 보고하도록 전기사업법에 규정되어 있을 정도로 중요한 목표관리 대상이다. 따라서, 배전계통의 전압조정 기술은 상당히 중요한 기술이므로, 본 논문에서는 분산전원이 배전계통에 연계되어 운용되는 경우, 전압조정장치의 동작을 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이터를 개발하여 수용가의 전압을 평가하고 개선하는 시스템을 개발하였다.

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