• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.1
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• pp.64-69
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• 2016

In this paper, a marathon of a humanoid robot is introduced, and its strategy is proposed. In order to develop humanoid robots for the purpose of cooperation and symbiosis with humans, the technologies such as increasing operating time and stability or recognizing surrounding environment are more important. One proper research model for the technologies is a human's marathon. In this paper, we introduce the human's marathon, and propose the humanoid robot's marathon. The marathon event of HuroCup has the most similar game rules to the human's marathon. The humanoid robot developed with the proper operating time, stability and ability to recognize the surrounding environment performed the marathon in HuroCup. The robot recognizes a marathon track using a computer vision, and builds the strategies for the race competition. By analyzing the experimental results, the humanoid robot performed in a real competition.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.24 no.2
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• pp.1-9
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• 2015

The tactical employment is a critical factor to win the war in the modern battlefield. To apply optimized tactics, it needs analyses related to a battle system. Normally, M&S (Modeling & Simulation) has been studied to analyze data in general problems. However, this method is not suitable for military simulations because there are many variables which make complex interaction in the system. For this reason, we suggested the optimized simulation framework based on the M&S by using DPSO (Discrete binary version of PSO) algorithm. This optimized simulation framework makes the best tactical employment to reduce the searching time compared with the normal M&S used by Monte Carlo search method. This paper shows an example to find the best combination of anti-torpedo scenario in a short searching time. From the simulation example, the optimized simulation framework presents the effectiveness.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.35 no.10
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• pp.5-15
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• 2019

In this study, to investigate the effect of long-term performance of energy pile on ground temperature, a numerical analysis was conducted by simulating the ground where an energy pile was installed. In the analysis, a changing distance from the outer perimeter of a heat circulation pipe to the surface of concrete pile for an intermittent operation (8-hour operation, 16-hour stop) was considered. Simulation results showed that long-term heat exchange under the intermittent operation of energy pile reduced a thermal recovery in the ground and increased the ground temperature through the residual thermal energy. In addition, the ground temperature became higher as it got closer to the energy pile and increased as the distance from the outer perimeter of heat circulation pipe to the surface of concrete pile decreased.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.11
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• pp.763-770
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• 2022

In an environment where multiple drones are operated, collisions can occur when path points overlap, and collision avoidance in preparation for this is essential. When multiple drones perform multiple tasks, it is not appropriate to use a method to generate a collision-avoiding path in the path planning phase because the path of the drone is complex and there are too many collision prediction points. In this paper, we generate a path through a commonly used path generation algorithm and propose a collision avoidance method using speed profile optimization from that path segment. The safe distance between drones was considered at the expected point of collision between paths of drones, and it was designed to assign a speed profile to the path segment. The optimization problem was defined by setting the distance between drones as variables in the flight time equation. We constructed the constraints through linearize and convexification, and compared the computation time of SQP and convex optimization method in multiple drone operating environments. Finally, we confirmed whether the results of performing convex optimization in the 20 drone operating environments were suitable for the multiple drone operating system proposed in this study.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2004.04a
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• pp.55-55
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• 2004

과학기술위성 1호는 기존의 우리별 1, 2, 3호의 개발경험을 바탕으로 독자 개발의 단계를 거쳐 천문 및 우주환경 관측, 우주기술 검증 등의 임무를 수행하기위해 개발되었고 2003년 9월 27일 발사되어 현재까지 약 6개월 동안 초기 운용을 거쳐 정상적으로 운용되고 있다. 위성은 맡은바 임무를 원활히 수행하기위해 명령지상국과 접속시간동안 서로 통신하게 되는데 각종 명령이나 프로그램 송신을 위해서는 VHF와 S-band 대역을 그리고 위성의 건강상태를 파악할 수 있는 원격검침정보를 수신하기 위해서 S-band 대역을 사용하고 있다. (중략)

• 전기의세계
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• v.39 no.8
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• pp.25-30
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• 1990

지식공학을 이용한 전문가시스템이 날로 고도화 되어가는 전력계통운용 기술에 대한 컴퓨터 적용상의 불충분한 과제를 해결하기 위하여 여러 분야를 대상으로 많은 연구가 진행되고 있으며 또한 일부 실용화 되고 있다. 그러나, 실용하되고 있는 분야에서도 지식베이스를 어떻게 확대해 나가느냐가 중요하며, 교과서적인 기본이론에 대한 지식은 충분히 갖추고 있으나 경험적 지식은 미흡하여 이것을 증대시키는 것이 과제가 되고 있다. 또한 전력계통운용분야에서 계통사고판정과 복구지원 업무에 대한 전문가 시스템이 가장 앞서서 개발되고 실용화가 확대되고 있으나, 계통의 정확한 사고판정을 위해서는 보호계전기 동작정보가 필수적으로 요구되는데, 현재의 중앙급전용 EMS에서는 정보의 취득주기와 시간동기, 그리고 정보량등의 문제로 이들 보호계전기 동작정보를 취득해오지 못하고 있으며, 이들 문제들이 선행되어 해결되어야만 온라인 제어시스템과 유기적인 협조하에 전문가시스템의 실용화가 정착되리라 본다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 1998.07a
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• pp.197-209
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• 1998

WWW의 편리한 인터페이스, 뛰어난 접근성과 공유성으로 인해 웹을 이용한 GIS 서비스는 필수적으로 여겨지고 있으며, 기존의 다양한 시스템간의 상호 운용성 또한 점점 강조되어 지고 있다. 웹을 이용한 GIS 서비스를 제공하기 위해서는 1) 기존에 구축되어 있는 다양한 GIS 서버를 이용할 수 있어야 하며, 2) 방대한 양의 지도 데이타 전송으로 인한 응답시간 지연을 해결해야 한다. 이 논문에서는 Open API를 이용한 개방형 클라이언트와 클라이언트에서의 지도 데이터 캐슁 메카니즘을 제시한다. 본 논문에서 제시하는 WWW 기반 GIS는 소프트웨어간의 분산 객체 기술인 CORBA를 이용하는 3계층 구조이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.470-471
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• 2018

본 논문에서는 소형 큐브위성의 전력시스템 구성품의 용량 및 위성의 운용로직을 설계할 수 있는 소프트웨어 테스트베드 설계 방법을 제시한다. 기존 초소형 인공위성 시스템 설계를 위한 소프트웨어가 개발되어 상용품으로 판매되고 있으나, 주로 자세제어 시스템의 제어기 설계를 위해 소프트웨어가 사용되고있고, 텍스트기반 복잡한 구조로 되어있어 본 논문의 목적인 전력계 구성품 용량 및 운용로직을 설계하는데 이를 활용하기 어려운 측면이 있었다. 따라서 본 논문에서는 전력시스템의 구성품들을 전력 및 에너지 방정식으로 모델링하여 Matlab/Simulink에서 이를 구현함으로써 가독성을 높여 시스템 설계 및 분석 시간을 줄일 수 있는 소프트웨어 테스트베드 설계방법을 제시한다. 제안된 소프트웨어 테스트베드를 이용한 3리터 사이즈의 소형 큐브위성 시스템의 구성품 용량 및 운용로직 설계 결과를 본 논문에서 제시한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.1
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• pp.84-92
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• 2010

Prior to the launch of COMS Satellite, the validation of the ground system for satellite operations has been performed using the real COMS, the satellite simulator and etc. In particular this paper will focus on the part of ground system test on which the simulator is used and it will present the usage, range and importance of the simulator utilization. Furthermore, it describes the practical experience on and its effect using Simulator for system validation, and suggests approaches to overcome a partial limitation.

• Information and Communications Magazine
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• v.27 no.9
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• pp.15-22
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• 2010

세계 최고로 예상되는 급속한 인구구조의 고령화로 향후 우리나라는 보건, 의료, 복지 등에서 심각한 사회 문제에 직면할 것으로 예상되고, 고령화 사회로 인한 만성질환 증가는 의료비 증가로 이어져 국가 재정에 대한 부담으로 작용할 것이다. 정보통신기술을 이용하여 시간과 공간에 구애 받지 않고 언제 어디서나 건강과 생활을 관리하여 건강한 삶을 유지시키는 새로운 형태의 서비스인 유헬스(ubiquitous-Health)가 주목을 받고 있다. 일반인, 고령자, 만성질환자를 대상으로 하는 유헬스용 개인 건강 기기의 개발은 기존의 제품에서 네트워크와 연동이 되는 제품으로 보급되고 있으나, 데이터 상호 운용성이 고려되지 않은 제품이 주류를 이루고 있어 향후 진정한 유비쿼터스 개념의 건강관리를 위한 서비스를 실현하는데 문제가 될 것으로 예상되고 있다. 유헬스 기술이 표준화 되면, 생체정보 데이터의 취합 및 전송, 분석 및 피드백이 표준적인 방법으로 운용이 될 수 있으므로, 개인 건강 기기들과, 이들을 처리하는 유헬스 서비스간의 상호 운용성이 보장이 된다. 본 고에서는 최근 유헬스 분야에서 가장 활발한 표준화가 진행중인 IEEE 11073 PHD 표준화 동향에 대해서 살펴보고, 본 연구원에서 개발한 국제 표준기반 유헬스 플랫폼에 대한 소개를 한다.