• Title/Summary/Keyword: 운용시간

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무인선 군집 자율운항 실해역 시험에 관한 연구

  • 손남선;이재용;표춘선;박한솔
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.184-185
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    • 2022
  • 국제해사기구(IMO)에서는 2017년 미래선박으로서 자율운항선박(MASS)의 개념을 채택한 바 있으며, 실해역 운항을 위한 국제법규 및 규정 검토를 진행하고 있다. 무인선은 악천후시 유인선이 수행하기 힘든 임무를 대체하거나 지원하기 위하여 원격 혹은 자율적으로 운용되는 일종의 소형 자율운항선박을 의미한다. 선박해양플랜트연구소에서는 2011년부터 해양수산부 연구개발사업을 통하여, 무인선 아라곤호 시리즈를 개발하였으며, 아라곤1호, 2호, 3호 등 총 3척을 운용하고 있다. 해당 선박은 길이 8미터, 배수량 약 3톤급의 활주선형으로 원격운항, 경로추종 및 충돌회피 등 자율운항 기능이 적용되어 있다. 한편, 무인선은 공중 드론과 달리 탑재중량이 크고, 항속시간이 길어 해상에서 감시,첩보, 정찰 등에 효용성이 높으며, 최근 한척보다는 여러 척을 운용하는 것이 효과적이어서 무인선 군집(USV Swarm)으로 해상임무를 수행하려는 연구가 다양하게 진행되고 있다. 선박해양플랜트연구소에서는 2019년부터, 기존의 아라곤호 시리즈 무인선들을 활용하여, 무인선 군집 자율운항 시스템 개발을 위한 "인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술 개발" 과제를 진행하고 있다. 해상에서 불법선박이 출현시 이를 효과적으로 단속하기 위하여 추적 기동이 필요한데, 본 연구에서는 무인선 3척을 활용하여 불법선박을 추적하는 해상 감시 실해역 시험을 수행하였다. 본 논문에서는 무인선 군집 자율운항 시스템에 대하여 소개하고, 무인선 군집을 활용한 불법선 추적에 관한 실해역 시험결과에 대해 소개한다.

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Relationship Between Body Position and Peripheral Pulse Arrival Time In Man (인체에서 체위변화와 말초맥파도달시간의 관계)

  • 허재택;허기영;정동근
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.22 no.2
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    • pp.133-138
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    • 2001
  • 동맥계에서 맥파의 전달속도는 혈관의 긴장도에 따라 결정된다. 동맥혈관의 긴장도는 혈압에 의존적이며 순간적인 혈압의 증가에 따른 혈관긴장도의 변화는 순환기계의 질병을 야기할 수 있다. 본 연구에서는 말초맥파를 이용한 동맥 긴장도 평가 방법의 유용성을 밝히기 위하여 말초맥파 도달시간을 체위에 따라 측정하고, 체위 변화에 따른 정수압 변화와 말초맥파도달시간의 관계를 관찰하였다. 말초맥파도달시간의 측정은 심전도의 QRS파 피크로부터 말초에서 나타나는 광전용적맥파의 최대기울기점까지 시간을 측정하였다. 생체 신호를 아날로그-디지털 변환하여 PC에서 매번 심장주기마다 맥파도달시간을 분석하였으며 결과는 스플라인 보간법을 사용하여 그래프로 결과를 제시하였다. 소프트웨어는 C++을 사용하여 windows 환경에서 운용하였다. 앙아위에서 말초맥파도달시간은 233.38$\pm$1.84 ms이었으며 서있는 자세에서는 226.77$\pm$2.16 ms로 유의하게 감소하였다. 앙아위의 자세에서 손을 수직으로 들어올림에 따라 말초맥파도달시간은 각도에 비례하여 증가하는 특성을 보였다. 이러한 실험결과는 말초맥파도달시간이 동맥계의 일시적인 압력 변화에 매우 민감하게 반응하는 것을 제시하였으며, 고혈압 및 동맥경화가 있는 환자에서 예후를 판단하는 방법으로 유용하게 사용될 것이라 사료된다.

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Context-awareness Service Model based on Location and Time Information (위치정보 및 시간정보 기반 상황인식 서비스 모델)

  • Choi, Jin-Yeung;Lee, Wee-Hyuk;Nah, Jae-Wook;Park, Jong-Tae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2005.05a
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    • pp.1343-1346
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    • 2005
  • 본 논문은 기존의 위치기반정보와 시간정보를 고려하여 좀더 효율적인 상황인식 서비스 모델을 제안한다. 현재의 위치와 시간을 모두 고려하여 수집된 정보는 위치정보만 고려하는 상황인식 서비스보다 효율성 있는 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 위치정보 및 시간정보를 기반으로 주변정보를 수집하는 상황인식 서비스모델과 그에 기반한 시나리오를 구성했다. 마지막으로 본 문서에서 제안하는 상황인식 서비스기반 시스템 및 새로운 상황인식 서비스시스템과의 상호운용성을 고려하여 위치기반정보를 표현하는 문서를 XML 로 정의하였다.

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standard enactment of Reliability testing for contact tip during GMA welding (GMA용접용 콘택트팁의 신뢰성 평가 기준 제정)

  • 김남훈;김희진;유회수
    • Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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    • 2004.07a
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    • pp.139-145
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    • 2004
  • 용접산업이 발전함에 따라 가스메탈아크 용접에서 고내마모성의 콘택트 팁이 요구되어지고 있다. 현재 국내외에서는 콘택트팁에 대한 수명평가 기준이 없으며, 일부 업계에서 자체 규격을 제정하여 운용하고 있지만 근거가 명확하지 않다. 따라서 본 연구에서는 콘택트팁의 신뢰성 평가기준을 제정하고자 하였다. 팁의 주요 파손기구로는 고온 마찰마모, 전기적 에로존, 번백 등이 있다. 신뢰성 평가는 경도 시험, 열처리 후 경도, 용접 마모, 전기전도도를 시험으로 구성되었다. 팁의 수명은 마모가 45%에 도달했을 경우 송급된 와이어 총 길이로 하였으며, 4시간까지 마모시험 한 결과를 근거로하여 한계수명을 추정하였다. 본 연구에서는 세 가지 조성의 다섯 가지의 콘택트팁에 대하여 4시간동안 내마모성 실험을 하였으며, 마모정도는 1시간 단위로 면적비를 백분율로 환산하여 측정하였다. 실험 결과 가공경화형팁은 1시간이내에 재결정 및 입자성장에 의한 경도 저하로 가공경화가 팁 수명에 지속적 영향을 주지 못하였다. 반면, 석출경화형팁은 석출경화 효과가 지속되어 가공경화형팁보다 수명이 향상 되었다.

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A u-Work service model for public institution and its construction scheme (공공기관 u-Work 서비스 모델 및 구축방안)

  • Cho, D.K.;Park, B.H.;Nam, J.H.;Min, K.S.
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2008.08a
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    • pp.268-272
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    • 2008
  • 최근 유가의 상승은 공간이동의 비용을 매우 크게하여 경제성장을 약화시키고 있다. 이러한 시기에 본 논문은 시간적/공간적 제약을 극복하고 효율적으로 작업할 수 있는 서비스 모델을 제안한다. 인터넷 및 IT인프라의 발전은 사람들이 시간과 공간의 제약없이 언제, 어디에서나 누구와도 작업할 수 있도록 가능하게 할 것이다. 정해진 시간이 아니라 자기가 일하고 싶은 시간에 가상의 일터에서 가상의 조직을 이용하여 전 세계 어디에 있는 누구와도 같이 일을 할 수 있는 공간이 만들어지는 것이다. 이렇게 일하는 방식을 u-Work이라하며 u-Work서비스가 가능하게 해 준다. 본 논문은 u-Work의 유형을 재택근무, 이동원격근무, u-Work센터근무로 분류하고, 공공기관 u-Work서비스 모델을 제안하고자 한다. 또한, 제안한 공공기관 u-Work서비스 모델의 구축방안을 시설인프라 측면, IT인프라 측면, 운용인프라 측면으로 나누어 기술한다. 구축된 u-Work서비스는 전 세계의 전문인력을 활용할 수도 있으며, 사회적 약자의 생산활동 참여 기회를 높이는 등 유연한 노동시장을 만들어 줄 것이다.

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Implementation of High Available Web-Servers using Roll-Forward Recovery (Roll-Forward Recovery를 적용한 고가용 웹서버 구현)

  • 김용희;이재규;박희상;송대기;이철훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.403-405
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    • 2002
  • 본 논문은 Recovery 기법 중의 하나인 Roll-Forward를 적용한 고가용 웹 서버의 설계 및 구현에 대해서 그 방안을 제시한다. Roll-Forward Recovery 는 복구에 드는 시간을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다. 즉, 일반적인 중복 시스템에서 결함이 발생하면 시스템의 상태는 가장 최근의 checkpoint 지점으로 Rollback 되어야 하기 때문에 복구에 많은 시간을 소비하게 되지만, Roll-Forward를 적용함으로써 복구에 드는 시간을 감소시킬 수 있다. 단일 서버시스템 또는 Rollback Recovery를 적용한 시스템의 결함 발생 시 서비스를 제공할 수 없는 상태가 되거나 복구에 많은 시간을 소비한다. 이에 비해 Roll-Forward를 적용한 중복 서버시스템을 구성하여 동작 운용중인 서버의 결함 발생 시 즉시 다른 서버가 결과를 보여줌으로써 고가용 웹 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서 제시하는 Roll-Forward를 적용한 고가용 웹 서버의 동작원리는 마스터서버에 들어오는 요청을 백업서버에서도 똑같이 수행하며, 마스터 서버가 동작 중 결함이 발생하였을 경우 백업서버가 피 결과를 보여줌으로써 고가용의 서비스가 제공되는 웹 서버를 구현하고자 한다.

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3D Cube Mining and Calendar Pattern Based Temporal Mining for Analyzing Power Load Pattern (전력 부하 패턴 분석을 위한 3차원 큐브 마이닝과 캘랜더 패턴 기반 시간 데이터 마이닝)

  • Park, Jin-Hyoung;Shin, Jin-Ho;Piao, Minghao;Lee, Heon-Gyu;Ryu, Keun-Ho
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2008.05a
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    • pp.200-203
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    • 2008
  • 최근 전력산업에서의 에너지 가격 및 공급과 수요의 변동, 그리고 기후의 변화에 의해서 부하 예측은 전력회사 경영방침 계획에 있어 중요한 요소가 되었다. 이 논문에서 전력계통의 최적 운용 계획을 위하여 우리가 제안한 기법은 다차원 분석이 가능한 3D 큐브 마이닝과 시간의 변화에 따른 패턴 예측이 가능한 캘린더 기반 시간 데이터 마이닝 기법이다. 이를 통하여 무선 부하 감시 시스템의 부하 데이터의 다차원 분석이 가능하고, 시간 변화에 따른 서로 다른 부하 패턴의 예측이 가능하도록 한다.

A Technical Trend Analysis of LTE SON (LTE SON 기술 동향 분석)

  • Kim, H.S.;Lee, C.Y.;Park, N.H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.25 no.6
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    • pp.144-156
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    • 2010
  • 기존 2G/3G 무선 네트워크에서 많은 네트워크 요소들과 관련된 파라미터들이 수동으로 설정되었다. 네트워크 구성 요소들과 이와 관련된 파라미터들의 설계, 설정, 통합 및 관리 기능은 효율적이고 신뢰성 있는 네트워크 운용을 위하여 매우 중요하다. 그러나, 이들 네트워크 파라미터 조정에는 전문적인 엔지니어의 수작업이 필요하다. 이러한 수작업 과정은 시간이 많이 걸리고 잠재적으로 수작업에 따른 오류 발생 가능성이 있다. 이동 통신 시스템에서 펨토셀 및 차세대 4G 도입이 가시화됨에 따라, 기지국의 설치 및 운용 과정에서 Self-Configuration, Self-Optimization 및 Self-Healing과 같은 자동화 기능을 포함하는 SON 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 고에서는 LTE에서의 SON 기술 관련 주요 기술적 내용을 정리하고, 표준화 동향 및 업체 기술 동향에 대하여 살펴보고자 한다.

Planning on Writing Class Based on Multi-textbooks Utilizing Online Methods (온라인을 활용한 범교과적 글쓰기(WAC) 수업 방안)

  • Eum, Yeong-Cheol
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.39-40
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    • 2016
  • 본 연구는 온라인을 활용한 범교과적 글쓰기(WAC) 수업 방안을 연구한 것으로 크게 세 가지에 초점을 두어 진행하였다. 첫째, WAC 수업은 현재 교수자와 학습자 간의 일대일 상담으로 진행되고 있다. 온라인을 통해 WAC 수업이 운용된다면 교수자와 학습자 간의 시간과 에너지를 줄여서 탄력적으로 운용될 수 있다. 둘째, 오프라인 상에서 이루어진 WAC 수업은 소규모 강좌에서 이루어져 왔다. 그러나 온라인을 통해 WAC 수업이 진행된다면 대학에서 소규모가 아닌 중규모에서 도 WAC 수업이 가능하다. 셋째, WAC 수업이 원활하게 진행되기 위해서는 글쓰기 센터가 중심이 되어야 한다. 이를 통해 교수자와 학습자 간의 선진화된 WAC 프로그램이 개발될 것이다.

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대기압 플라즈마를 이용한 보호 유리 표면 처리를 통한 태양광 발전 효율 향상

  • Han, Deok-Seon;Mun, Se-Yeon
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.175.2-175.2
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    • 2016
  • 외부에서 운용되는 태양광 시스템에 있어서 셀 보호를 위해 사용되는 보호용 유리는 다양한 기후 변화를 겪으며 직면 하게 되는 먼지, 비 그리고 바람으로 부터 그 시스템을 보호하는데 필수적이다. 그러나 유리 자체의 제한된 투과도는 태양으로 부터의 에너지 전달에 있어서 일부 손실을 야기 한다. 많은 연구자들은 유리의 투과도를 향상시킴으로써 주어진 태양광 발전 시스템의 효율을 높이고자 노력 하였다. 한 예로써 패터닝 및 화학 공정을 통해 특정 크기의 표면 구조를 형성 하게 되면 유리의 투과도가 향상됨으로써 태양광 효율을 높이는 방법이 제시 된 바 있다. 본 연구에서는 기존의 고비용 장시간을 요하는 공정 대신 1분 이내의 단 시간에 He/CH4/C4F8 대기압 플라즈마를 이용한 공정의 최적화를 통하여 유리 표면에 마이크로 나노 구조 형성 및 표면 장력 에너지를 낮추어 투과도 향상은 물론 자가 세정 기능을 더함으로써 태양광 시스템의 장기적인 외부 운용 효율을 약 0.3% 가량 높일 수 있었다. 또한 표면 처리에 사용한 대기압 플라즈마의 optical emission spectroscopy 를 통하여 공정의 최적화 과정에서의 반응 가스 온도, 전자 여기 온도 그리고 라디칼 등의 생성 반응 기작을 연구 하였다.

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