• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.22 no.4
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• pp.11-19
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• 2013

The Korean naval weapon systems, combat experiments establish the concept of Battle operations, and create the future of the new weapons system. Doctrine development and training as well as ranging from experiments for evaluate the performance of mission operations for combat experiments are used. The battle lab is effectively support tool for the Korean Naval battle experiments. The battle lab is through a dedicated testing facility and to build efficient and effective simulation-based acquisition supporting environment. In this paper, the ship / submarines C2 operations virtual simulator was developed to support the concept of Battle operations of naval combat experiments in training and tactical development. The ship C2 operations virtual simulator makes the anti-ship and anti-aircraft the engagement scenario for performed experiments using the SADM. The submarines C2 operations virtual simulator makes the anti-submarine engagement scenario for performed experiments using EAS. EAS System was created before reuse. EAS system by modifying the additional interfaces HLA-RTI has been reused. Reflected in the tactics and training after analysis of the results through the battle experiment. Also increase training fidelity through operator involvement. The anti-ship and anti-aircraft system architecture (SADM) and anti-submarine system architecture (EAS) requires unique design of system framework since two separate architectures should be integrated into a system. An C2 virtual linked architecture was used to integrate different system architecture. A C2 virtual linked software framework, designed that have integrated protocol for battle experimental linkage and battlefield visualization environment.

• Journal of Popular Narrative
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• v.25 no.1
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• pp.193-215
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• 2019

According to ethical literary criticism, every type of literature has its text. The original definition of oral literature refers to the literature disseminated orally. Before the dissemination, the text of oral literature is stored in the human brain, which is termed as "brain text". Brain text is the textual form used before the formation of writing symbols and its application to a recording of information, and it still exists after the creation of writing symbols. Other types of texts are written text and electronic text. Brain text consists of brain concepts, which, according to different sources, can be divided into objective concepts and abstractive concepts. Brain concepts are tools for thinking while thought comes from thinking with understanding and an application of brain concepts. Brain text is the carrier of thought. The termination of the synthesis of brain concepts signifies the completion of thinking, which produces thoughts to form brain text. Brain text determines thinking and behavioral patterns that not only communicate and spread information, but also decide our ideas, thoughts, judgments, choices, actions and emotions. Brain text is also a deciding factor for our lifestyle and moral behaviors. The nature of a person's brain text determines his thoughts and actions, and most importantly determines who he is.

• Journal of Information Technology and Architecture
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• v.10 no.2
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• pp.169-180
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• 2013

The effectiveness of joint operations depends on Jointness based on interoperable elements of participating forces. Many specialists have actively done research studies on interoperability measurement models with the goal of straightforward way of measuring and then have improved the interoperability of elements based on DOTMLPF-p (Doctrine, Organization, Training, Materiel, Leadership & Education, Personnel, Facilities, Policy) in the forces. After the survey of 16 interoperability measurement models, we have concluded that most of them applied only a small portion of DOTMLPF-p elements explicitly or all portions of DOTMLPF-p elements implicitly. In this study, we propose a conceptual interoperability measurement model for applying all DOTMLPF-p elements explicitly. And it can evaluate not only the level of interoperability among forces but also level of jointness for joint operations.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.29 no.3
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• pp.118-130
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• 2014

전문 서비스로봇인 국방 무인 로봇은 무기체계 개발 시, 소요군의 운용개념 미확정, 국내 로봇 기술수준(TRL) 및 기술성숙도 미흡 등으로 무인체계의 소요기획 및 전력화 소요 반영이 되지 않고 장기적인 획득 대안으로 생각하고 있으나, 미국의 미래 전투체계(Future Combat System)에서 보듯이 네트워크 중심전(NCW)으로의 전장 환경변화 등 무인전투체계의 통신 및 소프트웨어(복합체계 공통운용환경(SOSCOE: System of Systems Common Operating Environment))의 중요성은 더욱 커지고 있다. 국가적으로는 국방 무인 로봇을 시장확산분야로 인식하고 있으며, 그동안 해외 도입 위주의 국방 무인 로봇 시장에 대한 중요성이 부각되고 있어, 우리나라 창조경제 발전의 견인차 역할로 무인체계 시장의 선점 및 새로운 고용시장을 창출할 수 있는 기반으로 투자를 확대하고 있다. 따라서, 본 논고를 통하여 무인체계에 대한 체계개발 활성화 방안에 기여하기 위한 선제적인 방법으로 연구개발 방향을 설정하고, 기술개발 방향 및 획득 우선순위 등 개발전략을 수립하고 그 대안을 제시하고자 한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.326-329
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• 2008

본 논문에서는 정보체계 간 상호운용성 개선을 위해 공유 데이터 환경(SHADE) 기반의 DB 세그먼트 구현절차를 제안한다. 먼저 공유 데이터 서버의 개념과 특성을 제시하고 DB 세그먼트 네이밍 및 패키징에 대한 정의 및 형식 등을 분석한다. 그런 다음 SHADE 기반하에 DB 세그먼트 개발환경 및 개발자 역할을 제안하고 DB 세그먼트를 효율적으로 구축할 수 있도록 세그먼트 등록, 개발, 제출, 통합이라는 4단계 개발절차와 설치 및 사용절차 등이 포함된 구현절차를 제안한다. 향후 제안한 DB 세그먼트 구현절차를 소프트웨어 재사용과 연결성 향상을 통해 정보체계 간 상호운용성 개선에 도움을 줄 것으로 기대한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.16 no.3
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• pp.295-303
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• 2013

The Operational Mode Summary/Mission Profile(OMS/MP) is a document which describes how a system or training device will be used in wartime and/or peacetime at the time it is field with focus on the future. OMS/MP is also typically used for the RAM goal setting in an early phase of weapon system development. This paper provides OMS/MP and RAM goal of the Next-MILSATCOM which is following military satellite system after ANASIS. We propose operational concepts, user-side OMS/MP model and RAM goal.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1245-1248
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• 2003

Ad-hoc 네트워크는 유선 인프라의 구성이나 도움 없이 이동 단말기들로만 손쉽게 통신망을 구성하여 긴급구조나 전쟁터 등에서 무선 데이터 서비스를 제공할 수 있는 무선 네트워크를 말한다. 지금까지는 이러한 무선망에서는 품질보다는 연결 자체에 큰 의미를 두어왔으나, 최근에는 Ad-hoc 릴레이 시스템과 같은 확장된 개념의 Ad-hoc 망으로 범위가 넓혀지고 있어 품질에 대한 요구 수준이 증대되고 있다. 기존 Ad-hoc 라우팅 프로토콜들은 고품질의 안정된 멀티미디어 정보 전달과 같은 사용자들의 요구를 충족시킬 수 없으므로, Ad-hoc 네트워크에서도 유선망에서와 같은 QoS 보장을 위한 기술이 부가되어야만 하며, 본 논문에서는 이상과 같은 추세에 맞춰 보다 안정적이고 품질이 보장될 수 있도록 분산형 QoS모니터링 기법이 도입된 DQM-CBRP를 제안한다. 그리고 이 DQM 기반 CBRP 라우팅 프로토콜의 적정한 운용을 위해 시뮬레이션을 수행하고 적정 운용 노드 수나 운용 범위 등을 분석한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.38 no.7
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• pp.20-29
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• 2011

무인잠수정(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)은 하드웨어 구성과 관련하여 ROV (Remotely Operated Vehicle), SAUV (Semi-Autonomous Underwater Vehicle), AUV (Autonomous Underwater Vehicle) 등으로 구분할 수 있으며, 그 중에서 자율무인잠수정(AUV)은 주어진 임무의 난이도, 작업 환경의 정보, 그리고 운용자의 간섭 정도에 따라 다양한 수준으로 자율 정도를 분류한다. 무인잠수정은 미국을 중심으로 1952년부터 개발되기 시작하였으며 최초는 전적으로 운용자에 의해서 직접 운용되는 ROV가 주를 이루었다. 자율무인잠수정은 1980년대부터 다양한 수중관련 기술 및 컴퓨터 발전과, 민군의 사용분야가 증가되면서 급속한 발전을 이루어 왔으며 이에 따라 AUV 자율수준 정의와 기술개발도 급속한 진전이 이루어져 왔다. 본 기고에서는 무인잠수정의 개발현황, 자율개념 및 자율수준(Autonomy Levels for Underwater Vehicle, ALFUV)의 정의, 자율을 정립함에 필요한 방법 또는 기술 등을 알아보고 마지막으로 자율 알고리즘으로 개발된 구조의 표준화를 중심으로 현황을 파악하였으며 또한 미래의 자율수준 개발 동향을 살펴보았다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.37 no.8
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• pp.563-569
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• 1988

This research presents several velocity modification methods for collision avoidance of two manipulators in a common workspace. Due to the distinct nature of collision avoidance between the two manipulators, a new classification of collision situations is presented and utilized in planning a collision-free path. Concepts of a collision map and velocity modification are applied for realizing collision-free motion planning. An example is shown for velocity modification of a trajectory, which shows the significance of the proposed approaches in collision-free motion planneng of two moving robots.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.1
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• pp.94-100
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• 1997

본 연구에서는 자동화된 VLSI 제조 시스템 환경에서의 로트 조정기 및 범용 셀 제어기의 구축에 필요한 새로운 소프트웨어 구조 및 프로토콜을 제시하였다. 반도체 제조 시스템의 운용 제어 활동은 로트 조정기와 범용 셀 제어기가 상호 협조적으로 통신하는 클라이언트/서버 구조로 모형화 되었으며, 로트 조정기는 하나 이상의 작업을 수행할 수 있는 범용 셀 제어기에 작업을 의뢰하는 클라이언트로서 작동된다. 반도체 제조 시스템의 운용 소프트웨어와 관련된 기존의 연구들이 개념적인 구조와 전략 만을 다루었던 것과는 달리, 본 연구에서는 생산 설비 뿐만 아니라 물류운반 장치의 제어를 위하여 상세한 수준에서의 설계가 제시되었다. 본 연구의 특징으로는 설비 구성, 로트 형태, 일정 계획 규칙 등의 변경에 대한 동적 재구성 가능성을 들 수 있다. 또한 제안된 설계는 상용화된 프로세스 통신 기능을 사용하여 구현이 용이하다.