• 제목/요약/키워드: 운동 유도

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논문 : 헬리콥터 비행 시뮬레이션을 위한 로터운동방정식 유도 (Papers : Implicit Formulation of Rotor Aeromechanic Equations for Helicopter Flight Simulation)

  • 김창주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.8-16
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    • 2002
  • 헬리콥터 비행 시뮬레이션을 위한 로터 운동방정식을 implicit formulation 형태로 유도하였다. 좌표계 사이의 상대운동을 고려한 일반화된 벡터 kinematics 를 유도하고 이를 적용하여 브레이드 임의 위치 에서 관성속도 및 관성가속도를 구하였다. 유도된 속도 및 가속도 벡터를 이용하여 플래핑, 리드래그 및 토오크 방정식 등을 implicit form으로 유도하였다. 브레이드 스팬에 따른 공간 적분 방법을 살펴보고, 다양한 힌지형상 및 힌지배열 순서에 관계없이 응용영역을 확장할 수 있음을 밝혔다. DAE(Differential Algebraic Equation) 형태를 갖는 본 연구의 결과식을 이용하여 동특성 계산을 위한 시간적분법을 검토하였다.

플렉시-바 운동이 유소년 축구선수의 자세정렬과 균형에 미치는 효과 (Effect of Flexi-bar exercise on postural alignment and balance ability in juvenile soccer players)

  • 엄기매;왕중산
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권8호
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    • pp.5296-5303
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 플렉시-바 운동이 유소년 축구선수의 자세와 균형 변화에 미치는 효과를 알아보고자 실시하였다. 연구대상은 10대 유소년 축구선수로 운동군 10명, 대조군 10명으로 나누어 운동군에 플렉시-바 운동을 8주간 주3회 일일 30분 실시하여 연구대상자들의 운동 전 후와 연구군 사이의 자세정렬과 균형의 차이를 분석하였다. 연구전 측정 시 연구대상자들은 전반적인 자세정렬의 비대칭과 균형이 오른쪽과 뒤쪽으로 치우친 특징을 보였다. 연구결과, 운동군은 양쪽 어깨, 어깨뼈, 골반, 손의 각도와 높낮이 차이(p<.05)가 통계적으로 유의하게 개선되었지만, 대조군에서는 유의한 변화가 없었다. 균형의 변화는 운동군에서 눈을 뜬 상태의 이동거리가 통계적으로 유의하게 감소하였다(p<.05). 본 연구를 통해 플렉시-바 운동이 유소년 축구선수의 자세와 균형 개선에 효과적인 운동프로그램이 될 수 있음을 확인하였다.

Junger and Feit의 실린더운동방정식과 새로이 유도된 방정식에서 실린더좌표방향의 진폭항 비교 연구 (The Study of The Comparison By the Displacement Term at Cylindercoordination Between The Junger and Feit's Cylinder Motion Equation and Newly produced Cylinder Motion Equation)

  • 조형국
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1997년도 영남지회 학술발표회 논문집 Acoustic Society of Korean Youngnam Chapter Symposium Proceedings
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    • pp.57-63
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    • 1997
  • 실린더 형태의 관은 산업체나 일반가정에서 자주 사용되어진다. 이러한 실린더 형태의 관들은 유체나 기체를 운반하는데 쓰이며, 운반과정에서 소음이 발생한다. 이러한 소음들의 해석은 우선실린더 방정식을유도하여야 한다. 음향학 분야에서 여러 가지 다른 형태의 실린더 운동 방정식이소개되었다. 예로써, Junger and Feit는 실린더의 벽이 매우 얇고 , 무한히 긴 실린더를 가정하에서 실린더운동방정식을 유동하였다. 본 논문에서는 참고문헌[5]에서 유도된 실린더운동방정식고 Junger and Feit 의 실린더운동방정식에서 실린더 좌표 방향으로 향하는 변위의 항을 비교하고, 임의의 실린더 크기를 가정하여 항의 차이를 그래프로 보였다.

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CFD를 이용한 회전 운동을 하는 이젝터의 최적화 (Optimization of ejector for swirl flow using CFD)

  • 강상훈;박영철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.31-37
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    • 2017
  • 본 연구는 오존 방식 선박평형수 처리의 주요 장치인 기체-액체 이젝터에 대하여 구동 노즐의 유입부에 회전 운동 유도 장치에 의해 발생되는 구동 유체의 회전 운동이 이젝터 효율에 미치는 영향에 관한 연구이다. 먼저 배압에 따른 이젝터의 각 포트별 압력과 흡입 유량을 확인하기 위하여 실험 장치를 구성하고, 회전 운동이 없는 이젝터에 대한 실험 수행 및 데이터를 획득한다. 실험의 데이터를 바탕으로 격자 사이즈 비교를 통해 기체-액체 이젝터에 적합한 유한요소모델을 선정하였으며, 도출된 CFD 모델을 이용하여 구동 유체의 회전 운동이 이젝터의 흡입 효율을 향상시킬 수 있음을 확인하였다. 이를 바탕으로 이젝터의 흡입 유량을 높이기 위하여, 메타 모델을 이용한 크리깅 기법을 사용하여 회전 유도 장치의 내부 형상 인자인 전체 길이 l, 내부 직경 d, 날개 개수 n에 대한 구조 최적화를 수행한다. 최적화된 회전 유도 장치를 적용한 결과 구동 유체의 회전 운동이 없는 이젝터에 비해 이젝터 효율이 약 3% 가량 개선됨을 확인하였다.

공차이론의 개발과 재봉기의 이송조절기구에 적용 (A Development of Tolerance Theory and Its Application to Feeding Control Mechanism of a Sewing Machine)

  • 신대영;전경진;송창섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권3호통권96호
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    • pp.189-197
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    • 1999
  • 기구의 운동에 있어서 공차는 필연적으로 운동 오차를 발생시키게 된다. 이상적인 기구의 운동을 위하여 공차를 작게 설정하는 것은 가공 또는 조립 비용을 증가시키는 반면에 제작 비용의 절감을 위하여 공차를 크게 설정하는 것은 기구의 운동 오차를 크게 증가시키게 된다. 따라서 기구의 운동오차를 고려한 효율적인 공차의 설정 및 배분이 중요하다. 이 논문은 민감도 해석을 이용하여 기구의 운동에 영향을 미치는 설계변수들에 어떻게 공차를 효율적으로 지정하고 분배하는 가를 연구하였다. 민감도 해석에서는 각 설계변수의 민감도 계수를 유도하였으며 설계변수에 공차를 지정하였을 때 발생할 수 있는 기구 운동의 최대 응답오차를 수식화 하였으며 역으로 기구 운동에 있어서 허용 응답오차를 설정하였을 때 각 설계 변수의 공차를 분배하는 과정을 유도하였다. 실제로 공차 분배 과정을 공업용 본봉 재봉기의 이송조절기구에 적용하여 허용 응답오차를 고려한 공차 설정을 합리적으로 수행할 수 있었다. 본 논문에서 제시한 공차 분배 과정은 재봉기 또는 로봇과 같이 기구운동과 밀접한 관련이 있는 기계의 설계에 유용할 것이다.

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한국의 강우운동에너지식 비교 연구 (A Comparative Study on Rainfall Kinetic Energy Equations for Korea)

  • 이준학
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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    • pp.32-36
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    • 2015
  • 본 연구는 우리나라에서 개발된 강우운동에너지식을 토대로 강우침식인자를 산정하여 기존 학계에서 국외 강우운동에너지식으로 계산되어 사용되어온 기존 강우침식인자 값과 어떤 차이점이 있는지를 비교 분석하기 위한 것이다. 이를 위해 최근까지 학계에서 발표된 국내 강우운동에너지식을 수집하고, 강우강도에 따른 강우운동에너지의 변화 양상을 비교 검토하였다. 4개의 강우운동에너지식을 비교해본 결과, 관측기간과 관측지점, 유도 방법의 차이로 인해 편차가 발생하는 것으로 나타났으며, 본 연구에서는 통계적인 방법을 이용하여 4개의 강우운동에너지식의 평균값을 나타낼 수 있는 전역적 강우운동에너지식을 제안하였다.

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거울신경체계 구현을 위한 EEG 데이터 기반 행동 유도성 특징 분석 (Affordance Feature based on EEG for the Implementation of Mirror Neuron System)

  • 최준호;박승민
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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    • pp.357-358
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    • 2023
  • 본 연구는 실제 행동과 운동 심상으로 팔과 다리 동작 인식을 위한 BCI 패러다임을 제안하고 유도성 분석을 한다. 이 페러다임은 각 팔과 양다리의 특정 움직임을 인식하기 위해 ERP를 기반 페러다임을 구성한다. BCI 페러다임은 왼팔, 오른팔, 양다리를 움직이는 영상 자극을 주며 이를 기반으로 왼팔, 오른팔, 양다리 움직임에 대한 인식을 한다. 거울뉴런은 실제 행동과 실제 행동을 보았을때와 운동심상을 통한 자극을 받았을 때 같은 뉴런이 활성화된다는 성질을 가지고 있다. 이러한 성질을 이용하여 운동심상만과 실제 행동을 동시에 학습할 경우를 유도성 분석을 진행한다. 또한 유도성 특징 분석을 통해 나타난 결과를 바탕으로 BCI 패러다임을 제안한다.

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폴리올레핀계 고분자 중공사막의 제조 및 응용 (Preparation of Polyolefin Hollow Fiber Membranes and Their Applications)

  • 김진호;박민수;장문석;김성수
    • 한국막학회:학술대회논문집
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    • 한국막학회 2003년도 추계 총회 및 학술발표회
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    • pp.154-154
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    • 2003
  • 세계의 특허동향을 분석해 보면 수처리용 MF/UF 분리막의 제조 및 응용에 관한 연구개발이 매우 활발하게 진행되어져 왔음을 알 수 있다. 또한 다국적 기업들의 적극적인 마케팅과 분리막 공법의 우수한 처리효율이 인정되면서 90년대 후반부터는 수십만톤/일 규모의 징수처리 및 하수고도처리 분야에까지 MF/UF 분리막이 괄목할만한 수요의 증대를 보이고 있으며 이러한 추세는 앞으로도 더욱 확대될 것으로 전망이 되고 있다. 고분자재료를 이용하여 MF/UF 분리막을 제조하는 방법으로는 보편적으로 첫째, 고분자를 용매에 녹인 후 용매와 비 용매간의 상호교환을 유도하여 분리막을 제조하는 상전이법(Phase Inversion). 둘째, 고분자를 고온에서 희석제와 melt-blending 한 후 가해진 열을 제거하면서 상분리를 일으켜 다공성을 부여하는 열유도 상분리법(TIPS, Thermally Induced Phase Separation). 셋째, 결정성 고분자를 용융, 압출 및 냉각하여 결정화도가 매우 높은 전구체를 제조한 후 연신에 의해 비결정 영역을 개열시켜 기공을 형성하는 연신법(Stretching process)이 있다. 이 중 물성이 매우 우수한 폴리올레핀계 결정성 고분자를 이용하여 분리막을 제조할 수 있는 방법은 열유도 상분리법 및 연신법에 제한된다. 본 연구 발표에서는 세계적으로도 극소수의 기업들만이 보유하고 있으며 고도로 축적된 노하우를 필요로 하는 열유도 상분리법 및 연신법에 의하여 폴리프로필렌 및 폴리에틸렌 중공사막을 제조하는 방법과 이 두 가지 방법에 의해서 제조된 중공사막의 구조, 물성 및 수투과 성능 그리고 KMS 중공 사막의 응용사례를 통한 실제 운전특성 등을 소개하고자 한다.좋은 결과를 가져다 주는 술식으로 판단되었다.결과를 이용하여 향후 전개될 홈 네트워크 서비스 및 관련시장의 발전 방향을 전망해 보고 이에 따른 기업이나 정부차원의 대응전략을 파악하고자 한다.육구에서는 큰 변화를 나타내고 있지 않았다(p<0.05). 운동과 비운동시킨 참돔의 지질 함량의 변화는 운동시킨 참돔은 운동으로 인한 에너지 소비로 인하여 함량이 유의적으로 감소했으며(r=-0.35), 비운동사육구에서는 절식으로 인하여 지질함량이 감소하였다(r=-0.38). 파괴강도와 가장 밀접한 영향을 가지는 콜라겐은 운동과 비운동 모두 사육기간동안 큰 변화는 보이지 않았다. 초기의 파괴강도값은 1.45±0.02kg(운동사육구), 1.36±0.18kg(비운동사육구)이였으며 사육기간동안 운동사육구는 파괴강도값이 증가한 반면, 비운동수조에서는 참돔의 파괴강도는 사육기간동안 큰 유의차가 없었다. 각 성분간의 상관도를 살펴보면, 수분함량과 파괴강도는 상관성을 가졌으며, 지질함량과 파괴강도도 같은 경향은 나타내었다. 운동기간동안의 파괴강도와 콜라겐 사이에는 상관성의 거의 없었다. 이는 운동기간에 따른 파괴강도의 증가가 콜라겐의 함량의 증가보다는 지질함량의 감소와 수분함량의 증가와 같은 성분과의 상관성이 크다고 판단된다. 다음으로는, 운동횟수에 의한 영향으로써 운동시간을 1일 6시간으로 설정하여, 운동횟수를 결정하기 위하여 오전, 오후에 각 3시간씩 운동시키는 방법과 오전부터 6시간동안 운동시키는 두 방법을 이용하여 품질을 비교하였다. 각 조건에 따라 운동시킨 참돔의 수분함량을 나타낸 것으로, 2회(오전 3시간, 오후 3시간)에 나누어서 운동시키기 위한 육의 수분함량은 73.37±2.02%를 나타냈으며, 1회(6시간 운동)

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헬리콥터 전기체에서 발사되는 유도무기 공력 모사 (Aerodynamic Simulation of Air-Launched Missiles from a Complete Helicopter)

  • 이희동;권오준;이범석;노경호
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권12호
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    • pp.1097-1106
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    • 2011
  • 제자리 비행하는 헬리콥터 전기체 형상으로부터 발사되는 유도무기 운동을 모사하기 위해 비정렬 중첩격자기법을 6자유도 운동 기법과 연계하여 비정상 해석을 수행하였다. 주로 터, 꼬리로터, 그리고 유도무기를 포함하는 동체로 구성되는 헬리콥터 전기체 형상에 대한 비정상 해석을 수행하였으며, 6자유도 운동 기법을 이용하여 헬리콥터에서 발사되는 유도 무기의 초기 발사 거동을 예측하였다. 발사위치 및 유도무기의 추력크기에 따른 발사거동을 비교하였으며, 주로터에서 발생하는 비정상 내리흐름에 따른 유도무기의 비행 특성을 분석하였다.