• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.21 no.6
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• pp.551-558
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• 2000

이 연구의 목적은 시각의 유도운동을 기반으로 하는 새로운 현기증 진단 방법을 제시하는데 있다. 시각의 유도운동은 주위환경이 움직임에 따라 고정된 물체도 움직이는 것처럼 느끼는 현상이다. 실험은 방음실에서 수행되었으며, 전체적인 시스템은 PC, 조이스틱, 프로젝터 그리고 스크린으로 구성되어졌다. 현기증의 크기를 정량적으로 측정하기 위하여 세 가지의 다른 주수온도(1$0^{\circ}C$, 2$0^{\circ}C$,3$0^{\circ}C$)를 사용하는 온도자극법에 의해 현기증이 유도되어졌다. 또한, 색의 변화에 의하여 유발되어지는 COP(center of pressure)의 변동을 찾기 위해 여섯 가지색이 유도운동에 사용되어졌다. 그 결과, 유도운동이 현기증과 높은 연관성이 있다는 것과 색의 변화가 인체의 균형에 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 그렇지만, 색 자체의 변화보다는 집중도와 선명도가 뛰어난 색의 조합으로 구성된 유도운동 시스템이 필요하다는 것도 알 수 있었다. 결론적으로 시각의 유도운동이 현기증의 정량적인 측정에 유용함을 알 수 있었고 이 연구가 현기증 진단 시스템의 개발에 확장되어 쓰여질 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1993.06a
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• pp.21-25
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• 1993

실린더 형태의 관에서, 소음발생과 소음의 제어를 위해서는 실린더 운동 방정식이 필요하다. 지금까지 많은 음향 학자 등에 의해 실린더 운동 방정식이 유도되었다. 본 논문에서는, z 방향으로 에너지 흐름의 계산을 위해 실린더 벽 두께(h)사이의 임의의 점에서 z와 $\phi$방향의 strain과 stress을 고려하여 새로운 실린더 운동 방정식을 유도하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.06e
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• pp.13-16
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• 2001

본 논문에서는 인간의 생체 임피던스를 이용하여 인간의 팔 운동을 추정하고자 한다. 생체 신호를 이용하여 인간의 운동을 추정하기 위해서는 먼저 생체 신호와 인간의 운동 사이의 정량적인 관계를 구해야 하며 특히, 다자유도 운동의 추정에는 생체 신호간의 간섭등을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 먼저 일자유도 운동실험을 통해 생체 임피던스와 인간 팔 관절의 회전각 사이의 선형성을 고찰한다. 그리고, 다자유도 측정시에 발생하는 근육간의 결합성과 방향성의 문제에 대해 주파수 분할 측정법을 도입하여 팔의 다자유도 운동을 추정하였다. 마지막으로, 실제의 로봇을 제어하는데 응용하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.295-295
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• 2016

호우사상의 특성은 기후별, 국가별, 지역별, 계절별로 차이가 있는 것으로 알려져 있다. 강우운동 에너지는 호우사상 특성 중에 하나로서 강우강도와 강우운동에너지의 관계로 규명할 수 있다. 전세계 학자들이 자국의 호우사상을 분석하여 유도한 강우운동에너지식이 보고되고 있음에도 불구하고, 지난 40여 년 동안 전세계적으로 유독 미국의 호우사상으로부터 유도된 강우운동에너지식이 범용성을 가지고 사용되어 왔다. 본 연구는 강우운동에너지에 대한 연구로서 최근까지 학계에 보고된 강우운동에너지식을 수집하여 기후에 따른 해당 지역의 강우운동에너지 특성을 분석하였다. 본 연구는 강우운동에너지식이 유도된 방법과 호우사상에 초점을 맞추었으며, 이를 바탕으로 한국과 유사한 기후에서 유도된 강우운동에너지식과 한국의 강우운동에너지식을 비교 분석하였다.

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.138-145
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• 1988

본 글에서는 로봇의 운동학적 및 동력학적 문제를 풀기 위한 기본적 이론과 그 적용례를 들었다. 운동학적 고찰은 로봇 링크의 위치와 방향을 설정하기 위한 동차변환에 근거하여 이루어졌고, 기준좌표계와 조인트 좌표계사이의 정변환과 역변환이 정운동학과 역운동학적 과정에서 고찰되 었다. 동력학적 과정에서는 로봇은 능동기구로 간주하여 운동방정식이 유도되었으며 이 유도 과정에서 운동학적 분석결과가 어떻게 사용되는가를 살펴보았다. 한편 유도된 운동방정식이 어떻게 활용되는가를 정동력학과 역동력학적 과정을 통하여 살펴보았으며 이러한 과정들은 로 봇의 설계, 모델링(simulation), 제어 등 연구에 기초이론으로 사용됨을 적용례를 통하여 보였고 일반적으로 정운동학, 역운동학, 역동력학, 정동력학의 순으로 전개됨이 합리적이라는 것을 인 지하였다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.18 no.4
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• pp.127-130
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• 2008

We report a theoretical description of ferromagnetic vortex motion in sub-micrometer size magnetic thin film. Based on Thiele's equation combined with later theoretical achievements, we derive the analytic description of dynamics of ferromagnetic vortex core as a damped harmonic oscillatory motion. Consequently, the relations about frequency and damping constant in damped harmonic oscillation are presented. The validity of the results is verified through micromagnetic simulation.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.16 no.3
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• pp.149-161
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• 2016

The purpose of this study is provided to useful data to establish the Constraint Induced Movement Therapy(CIMT) in clinical plan to more specific for stroke patients. Also It is provided way for further study about CIMT. Methods used a systematic review. Systematic review is a research method that can be presented to the scientific evidence. Data were organized by PICO(Patient, Intervention, Comparison, Outcome). Research using the database Embase and Medline, It was searched for CIMT and Stroke. We selected for a total of 42 studies that meet the purpose of the present study. We was selected for a total of 42 studies that meet the purpose of the present study. Results was that the quality of the study is a systematic review, meta-analyzes, randomized controlled. CIMT studies was based on a high quality level of 50% of the total. The difference between the study period was 42.8%, more research was conducted prior to 2010. CIMT has been used more than mCIMT by to differ 40.5%. It is effective in over 75% of study, regardless of the CIMT intervention. In conclusion, CIMT has an effect on the upper limbs of stroke patients damaged, results will be used as a useful material to develop a CIMT in the clinical treatment plan. In future studies will need to validate studies on the effectiveness of the mCIMT, It will require a review of the effectiveness of validation studies.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.2 no.1
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• pp.13-23
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• 2013

Constraint-Induced Movement Therapy(CIMT) is considered as one of the most interesting upper extremity rehabilitation in the field of neurorehabilitation. CIMT is an intensive training provided in the affected upper limb for 6 hours a day, 5 days a week for 2 weeks, while unaffected arm is restrained for 90% of waking hours. Recently, instead of CIMT, modified Constraint-Induced Movement Therapy(mCIMT) has been applied because of the clinical limitations of CIMT. CIMT or mCIMT studies have used various outcome instruments to measure different aspects of upper limb function after intervention. There are various kinds of evaluation tools to measure different aspects of upper limb function after CIMT intervention. It has been proven that Pediatric Motor Activity Log(PMAL), Quality of Upper Extremities Skills Test(QUEST), Melbourne Assessment of Unilateral Upper Limb Function(MAULF), Assisting Hand Assessment (AHA) are effective. The purpose of this study was to investigate the cortical change in children with hemiplegic cerebral palsy after CIMT. As a result, use-dependent cortical reorganization was revealed. Also, increased activity of the contralateral motor cortex and decreased activity of the ipsilateral cortex were found. It supports the mechanism of cortical reorganization, the principles of neural plasticity and specifically activation of the contralateral cortex, for improving upper limb function after CIMT.

• The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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• v.7 no.1
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• pp.25-35
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• 2017

Objective : The aims of this study was to investigate the effects of modified constraint induced movement therapy(CIMT) on upper extremities function of children with hemiplegic cerebral palsy. Methods : The participants of this study are 4 children with hemiplegic cerebral palsy aged between 8 to 11 years old. During the modified CIMT period, the unaffected hand of the subjects was restrained by a hand splint for 8 weeks, five days per week, five hours a day. And the affected upper extremity was strongly trained by performing functional tasks, which were individually structured use of the affected arm. Measurements used to assess hand function are Jebsen Hand Function Test, and 3D Motion Analysis. The Jebsen Hand Function Test was performed repeatedly every two weeks. The 3D Motion Analysis was performed before and after the 8 weeks of modified constraint induced movement therapy. Results : After the modified CIMT, there was a significant improvement in completed time for the 6 tasks of Jebsen Hand Function Test(p<.05). 3D Motion Analysis was that the finger tapping and the hand tapping has been significantly decreased (p<.05), and the pronation-supination movement has been significantly increased as well(p<.05). Conclusion : In the results of this study, it is evidenced that modified CIMT is effective treatment for upper extremities function of children with hemiplegic cerebral palsy. For future research, it is recommended to examine various periods and protocol of modified CIMT including impact of long periods application.

• Journal of KSNVE
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• v.14 no.4
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• pp.40-47
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• 2004

동역학에서 운동방정식의 유도를 위해 등장하는 방법들은 여러 가지가 있다. 그러나 모든 방법의 배경을 이루는 원리는 물론 뉴톤의 운동 법칙이며 이것은 하나의 질점에 대해서 힘과 질량 그리고 가속도 사이의 관계를 나타내는 법칙으로 물체의 운동이 빛의 속도에 비해 현저히 작은 값을 가질 때 상당히 정확하게 성립된다고 알려져 있다. (중략)