• Title/Summary/Keyword: 운동 방정식

Search Result 1,082, Processing Time 0.022 seconds

Free Vibration Analysis of Monosymmetric Thin-walled Circular Curved Beam (일축대칭 단면을 갖는 박벽 원형 곡선보의 자유진동 해석)

  • 장승필;김문영;민병철
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
    • /
    • v.2 no.2
    • /
    • pp.57-68
    • /
    • 1998
  • For free vibration of monosymmetric thin-walled circular arches including restrained warping effect, the elastic strain and kinetic energy is derived by introducing displacement fields of circular arches in which all displacement parameters are defined at the centroid axis. The cubic Hermitian polynomials are utilized as shape functions for development of the curved thin-walled beam element having eight degrees of freedom. Analytical solution for free vibration behaviors of simply supported thin-walled curved beam element is presented by evaluating elastic stiffness and mass matrices. In order to illustrate the accuracy and practical usefulness of this study, analytical and numerical solutions for free vibration of circular arches are presented and compared with solutions analyzed by the FEM using straight beam element.

  • PDF

2-D Dynamic analysis method of base-isolated pool structure (면진수조의 2차원 동적 해석기법 개발)

  • 전영선;최인걸;김진웅
    • Computational Structural Engineering
    • /
    • v.8 no.3
    • /
    • pp.67-74
    • /
    • 1995
  • This study develops 2-D analysis method of a base-isolated pool structure, and verifies the method through shaking table test using a scaled model. A wall of the pool structure is modeled as lumped mass, and added mass of the fluid is imposed on the nodes of the structure to consider the hydrodynamic effect of contained fluid. The equation of motion of base-isolated pool structure is obtained by coupling of two equations for superstructure composed of wall and fluid, and for bottom slab and isolator. The scaled model for shaking table test is made with transparent acryle, and 4-high damping laminated rubber bearings are used. The responses of the scaled model by the test are generally good agreement with those by the analysis. It is shown that 2-D analysis method gives somewhat conservative results.

  • PDF

A Study on the Lubrication Characteristics of a Compensator System for Swash Plate Type Axial Piston Pump (사판식 액시얼 피스톤 펌프 가변용량 시스템의 윤활특성에 관한 연구)

  • Kim, Sin;Song, Ju-Hyun;Jung, Jae-Yeon;Lee, Du-Hyung
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
    • /
    • 1994.06b
    • /
    • pp.54-58
    • /
    • 1994
  • 본 연구에서는 가변용량형 사판식 액시얼 피스톤 펌프의 가변용량 시스템에 있어서 actuator piston의 가공정도와 실린더사이의 간극의 변화에 따른 응답성 및 누설용량에 끼치는 영향을 살펴보았다. 가변용량형 사판식 액시얼 피스톤 펌프는 사판의 각도를 조절함으로써 유량을 조절하게 된다. 사판의 각도조절은 actuator piston에 의해 행해지며, 가변용량부의 어느 설정압력에 도달하면, 이 actuator piston이 사판을 밀어 사판의 각도를 변화 시키게 된다. 지배방정식으로는 spool과 사판의 운동방정식과 각 chamber의 누설 유량이 있다. 이들 방정식을 \ulcorner으로써 각 부분의 운동을 해석할 수 있게 된다. 여기에서 해석이 어려운 부분은 각 계수들의 결정이며 simulation을 할 때는 이로한 계수들을 이론적으로 결정을 하게 되고, 실험을 통해 검증하도록 한다. 즉, 각 운동뷰의 감쇠계수와 각 오리피스를 통한 유량계수, 그리고 감쇠계수 등은 실험을 통해 검토한다. 실험을 통한 측정에서는 각 chamber의 압력은 각 chamber에 연결된 압력센서 3개에 의해 행해지며, 사판의 각도는 angle 센서에 의해 측정하게 된다. 그리고 actuator piston과 블럭 사이의 간극을 조절하여 누설계수를 변화시키며, 그 영향을 살펴보았다.

  • PDF

Dynamic Analysis of Guyline in the Offshore Guyed Towers Considering Sea Bed Contact Conditions (심해용 Guyed Tower 계류선의 해저면과의 접촉조건을 고려한 동적 해석)

  • 이명우;박우선;박영석
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
    • /
    • v.3 no.4
    • /
    • pp.244-254
    • /
    • 1991
  • The numerical analysis on tile behaviour of mooring system in the offshore guyed tower is presented. The governing equilibrium equations are derived by the principle of virtual work. The drag and inertia effects of fluid are included in a Morrison type equation. The finite element method is used in the computation. Geometric nonlinearities for the analysis of the mooring line are considered in which both modified Newton-Raphson method and Newmark-$\beta$ method are employed. Numerical experiments show the validity and the capability of the developed mathematical formulation.

  • PDF

The Relationship Between Shooting Athletes' Achievement Goal Orientation, Self-management and Exercise Performance (사격선수의 성취목표성향과 자기관리 및 운동수행의 관계)

  • Ryu, Won-Yong
    • Journal of Digital Convergence
    • /
    • v.13 no.2
    • /
    • pp.361-369
    • /
    • 2015
  • For the research object of this study 112 university shooting athletes, registered with Korea Shooting Federation in 2014, have been selected. Statistics processing was carried out through SPSS 16.0 and AMOS 7.0. The following results were obtained by analysis of frequency, exploratory factor analysis, confirmatory factor analysis, correlation analysis and structural equation model analysis to serve it's purpose. First, task orientation had passive influence on self-management. Second, task orientation and ego-orientation had passive influence on perceived exercise performance. Third, self-management had passive influence on perceived exercise performance.

The Rocking Response of Three Dimensional Rectangular Liquid Storage Tank (3차원 구형 액체 저장 Tank의 Rocking응답)

  • 김재관;박진용;진병무;조양희
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
    • /
    • v.2 no.1
    • /
    • pp.23-34
    • /
    • 1998
  • A dynamic fluid-structure-soil interaction analysis method is developed to investigate the effects of translational and/or rocking motions on the seismic response of flexible rectangular liquid storage tanks founded on the deformable ground. The governing equation for the dynamics of 3-D rectangular tanks subjected to the translational and/or rocking motion is abtained by applying Rayleigh-Ritz method. The dynamic stiffness matrices of a rigid rectangular foundation resting on the surface of a stratum overlaid bedrock are calculated by hyperelement method. The seismic responses of 3-D flexible tank model founded on the deformable ground is calculated by combining the governing equation for the fluid-tank system with the dynamic stiffness matrix of th rigid surface foundation.

  • PDF

주가시계열에 대한 확률미분방정식(確率微分方程式)의 모수(母數) 추정(推定)과 자본시장의 운동법칙(運動法則)

  • Lee, Il-Gyun
    • The Korean Journal of Financial Management
    • /
    • v.15 no.2
    • /
    • pp.279-337
    • /
    • 1998
  • 이 논문에서는 주가가 확률과정, 즉 확률미분방정식에 의하여 생성되는가를 검정하고 주가의 운동법칙을 규명한다. 일별종합주가지수가 양수의 완전시계열상관을 갖고 있으며, 더욱이 3년 정도의 시차까지 의미있는 시계열상관을 갖고 있음이 발견되었다. 수익률과 가격변화의 시계열상관도 존재하고 시계열은 정상성(定常性)을 갖고 있다. 마팅게일에 의하여 주가가 생성되고있지 않음이 밝혀졌다. 한국증권거래소에서 계산하고 있는 일별 종합주가지수를 포함한 41개 산업별 지수를 사용하여 자본시장의 운동법칙을 규명하기 위하여 가장 많이 이용하고 있는 세개의 확률미분방정식을 검정하였다. 각 주가지수들이 온스타인 울렌벡 브라운 운동과정과 평균회귀과정을 따르지 않고 있다는 것이 발견되었다. 그러나 주가가 편류를 갖는 일반 기하 브라운 운동과정에 의하여 생성되고 있음이 검정을 통하여 확인되었다. 평균회귀과정에 의하여 주가가 생성되지 않는다는 발견은 의외라 할 수 있다. 주가가 온스타인 울렌벡 과정을 따르지 않는다는 것은 주가가 제 1계 정상적 자기회귀과정이 아니라는 것을 의미한다. 일별종합주가지수는 제 4계 자기회귀과정에 의하여 생성된다. 가격변화와 수익률의 생성함수는 제 4계 자기회귀과정이다. 종합주가지수의 제 1계 시계열상관계수는 1이다. 상당히 큰 시차를 갖을 때까지 시계열상관이 대략적으로 1을 유지하고 있다. 따라서 지수가 마팅게일을 따르고 있지 않다. 이 점은 가격변화와 수익률에 있어서도 유사하다. 가격변화, 수익률, 대수수익률의 제 1계 시계열상관이 0.1로 유의적이다. 따라서 수익도 마팅게일 과정을 따르고 있지 않다. 증권가격은 세 번에 걸쳐 구조의 번화가 발생하였다. 구조의 변화가 발생할 때마다 평균가격이 상승하였다. 이와 같은 현상은 장기적 기대가격이 미지일 가능성이 배제되지 않는다. 단기적 기대 주가가 알려진 반면 장기적 기대 주가가 미지라면 평균회귀과정은 장기적 기대주가로 회귀하고 있는 과정이므로 장기기대 주가의 미지성이 평균회귀 과정의 기각을 유도하게 된다. 우리나라의 투자자들은 무위험자산과 위험을 동시에 고려하여 투자활동을 전개하고 있음이 발견되었다. 선형의 효용함수를 갖는 위험중립적 태도의 투자자가 아니다. 위험기피형 효용함수 아래에서 투자활동을 수행하고 있는 합리적 투자자들이라 할 수 있다. 뿐 만 아니라 자신의 평생에 걸친 소비를 소비가 이루어지는 각 기마다 가급적 일정하게 하는 소비행동을 목표로 삼고 소비와 투자에 대한 의사결정을 내리고 있음이 실증분석을 통하여 밝혀졌다. 투자자들은 무위험 자산과 위험성 자산을 동시에 고려하여 포트폴리오를 구성하는 투자활동을 행동에 옮기고 있다.

  • PDF

Transient Motion Analyses for a Ship Advancing in Irregular Waves (불규칙파 중에서 전진하는 선박에 대한 시간영역 운동해석)

  • Ho-Young Lee;Hong-Shik Park;Hyun-Kyoung Shin
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
    • /
    • v.38 no.3
    • /
    • pp.47-53
    • /
    • 2001
  • When a ship advancing in waves is subjected to impact forces or irregular forces, the motion analyses for ship are convenient for being calculated in the time domain. The added mass, wave damping coefficients, wave exciting forces and mean drift forces are calculated by 3-Dimensional panel method used the translating pulsating Green function in the frequency domain and the motion equations which are considered by the memory effect due to waves are numerically solved by using the Newmark-$\beta$ method in the time domain. The motion analyses are carried out for a Series 60($C_B=0.7$) moving in irregular waves. The items of calculation are 6-degree motions, accelerations at the fore and after position, numbers of deck wetness and numbers of exposure at ship-bottom, etc. Moreover, the thrust addition in waves is examined by considering the time mean drift forces in the motion equations of time domain.

  • PDF

Study on the Reducing Device for a Vertical Vibration of a Wound Type Elevator Featuring a MR Damper (MR댐퍼를 적용한 권선형 엘리베이터의 종진동 저감장치에 대한 연구)

  • Park, Woo-Cheul;Lee, Hyun-Chang;Cho, Suk-Su;Choi, Sin-Hyeong;Kim, Il-Gyoum
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2010.11b
    • /
    • pp.832-834
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 권선형 엘리베이터 시스템의 종방향의 운동을 표현할 수 있는 운동방정식을 도출한다. 기존의 권선형 엘리베이터 시스템의 종진동을 억제하기 위하여 MR유체를 특징으로 하는 댐퍼를 적용하고, MR댐퍼가 적용된 시스템의 운동방정식을 도출한다. 부하하는 자기장에 따른 엘리베이터 시스템의 종진동 저감의 변화를 관찰하였다.

  • PDF

A New Dynamic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator (6-3 스튜워트 플랫폼 운동장치의 운동방정식 해석)

  • Kim, Nak-In;Lee, Chong-Won
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.25 no.11
    • /
    • pp.1820-1828
    • /
    • 2001
  • The dynamics of the 6-3 Stewart platform manipulator (SPM) is newly derived based on the kinematic relations particularly developed fur the SPM. The essence of the analysis is to deal with three subsystems of the SPM, each consisting of the command and feedback line links associated with two joined neighboring actuators. The dynamics of the command and feedback line links are first formulated using Lagrange and Newton-Euler method and then combined to derive the dynamic equations of motion fur the SPM. The derived nonlinear equations of motion are so computationally effective that it can be easily applied to real-time high-speed tracking control of 6-3 SPM.