• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
• /
• 2002.10a
• /
• pp.202-205
• /
• 2002

The motion of a floating body with multiple owe chambers in waves is studied taking account of fluctuating air pressure in the chambers. The atmospheric pressure drop in one chamber is interrelated with the drop in the other chamber. Velocity potential in the water due to the free surface oscillating pressure patches is calculated by making use of the hybrid Green integral equation. The chamber motion in the frequency domain is calculated for various values of parameters related to the atmospheric pressure drop in the multiple chambers.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.30 no.1
• /
• pp.105-112
• /
• 2013

This paper presents the structural design and finite element analysis of precision stage based on a double triangular parallel mechanism for precision positioning and large force generation. Recently, with the acceleration of miniaturization in mobile appliances, the demand for precision aligning and bonding has been increasing. Such processes require both high precision and large force generation, which are difficult to obtain simultaneously. This study aimed at constructing a precision stage that has high precision, long stroke, and large force generation. Actuators were tactically placed and flexure hinges were carefully designed by optimization process to constitute a parallel mechanism with a double triangular configuration. The three actuators in the inner triangle function as an in-plane positioner, whereas the three actuators in the outer triangle as an out-of-plane positioner. Finite element analysis is performed to validate load carrying performances of the developed precision stage.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.254-254
• /
• 2015

본 연구에서 사용한 부유식방파제는 상치의 공기주입량에 따라 흘수심을 조절할 수 있으며, 부유식방파제 입사면과 투과면에 하부슬릿을 두어 입사파랑의 제어가 가능하도록 고안하였다. 또한, 수리 모형실험에서는 카테너리(catenary) 계류시스템의 계류각 변화에 따른 장력특성을 분석하였다. 일반적으로 계류시스템은 계류점, 계류형상 및 인장정도에 따라 구분된다. 본 연구에서는 부유식방파제의 6자유도 운동 중 2차원운동에 따른 장력특성 분석을 위하여 4점 계류를 채택하였으며, 계류형상은 일정 동요량을 허용하지만 안전성이 높은 카테너리형을 적용하였다. 수리모형실험을 통하여 투수성 부유식방파제의 장력특성을 분석하고, 입사파랑 변화에 따른 계류시스템의 안전성을 분석한 결과, 투수성부유식방파제는 계류각 전 구간에서 무공형부유식방파제에 비하여 최대장력이 낮게 측정되었으며 안전성이 확보되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.99-100
• /
• 2016

드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.29 no.4
• /
• pp.114-131
• /
• 1992

In the present work, a two-dimensional boundary-value problem for a large amplitude motion is treated as an initial-value problem by satisfying the exact body-boundary and nonlinear free-surface boundary conditions. The present nonlinear numerical scheme is similar to that described by Vinje and Brevig(1981) who utilized the Cauchy's theorem and assumed the periodicity in the horizontal coordinate. In the present thesis, however, the periodicity in the horizontal coordinate is not assumed. Thus the present method can treat more realistic problems, which allow radiating waves to infinities. In the present method of solution, the original infinite fluid domain, is divided into two subdomains ; ie the inner and outer subdomains which are a local nonlinear subdomain and the truncated infinite linear subdomain, respectively. By imposing an appropriate matching condition, the computation is carried out only in the inner domain which includes the body. Here we adopt the nonlinear scheme of Vinje & Brevig only in the inner domain and respresent the solution in the truncated infinite subdomains by distributing the time-dependent Green function on the matching boundaries. The matching condition is that the velocity potential and stream function are required to be continuous across the matching boundary. In the computations we used, if necessary, a regriding algorithm on the free surface which could give converged stable solutions successfully even for the breaking waves. In harmonic oscillation problem, each harmonic component and time-mean force are obtained by the Fourier transform of the computed forces in the time domain. The numerical calculations are made for the following problems. $\cdot$ Forced harmonic large-amplitude oscillation(${\omega}{\neq}0,\;U=0$) $\cdot$ Translation with a uniform speed(${\omega}=0,\;U{\neq}0$) The computed results are compared with available experimental data and other analytical results.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2007.12a
• /
• pp.357-359
• /
• 2007

해양에너지원 중에서 파랑은 모든 해역에 폭넓게 분포하므로 가용에너지원이 풍부하고 에너지를 회수하기 위한 장치를 설치할 수 있는 해역 또한 광범위하며 반도의 지형을 지닌 우리나라의 연안 해역에 대규모로 활용이 가능한 에너지 자원중 하나이다. 본 연구는 새로운 방식인 파력발전용 횡류형터빈인 케이슨 내장형 횡류터빈을 개발하기에 앞서 파랑수조의 왕복운동을 CFD해석을 통하여 구현하는 것이다.

• The Korean Publising Journal, Monthly
• /
• s.174
• /
• pp.14-17
• /
• 1995

해방 직후엔 우리글과 우리 책의 갈증으로 출간만 되면 곧 매진되는 폭발적 수요현상을 빚었다. "무정"이나 "상록수" "순애보" 등이 대표적인 목록이다. 50년대의 베스트셀러로는 우선 "자유부인"을 꼽을 수 있다. 이밖에도 "얄개전" "청춘극장" "슬픔은 강물처럼"등 일제와 전쟁의 아픔을 정신적으로 어루만져주는 책들이 베스트셀러로 꼽힌다.70년대는 그 무렵의 사회변화를 반영한 '호스티스 문학'과 사회적 운동적 주장과 이념과 사상을 담은 사회과학 논저 및 소설들이 대중적 베스트셀러의 자리를 얻는다. 80년대의 역시 사회비리를 고발하는 "어둠의 자식들" "인간시장" "객주" 등의 대하 역사소설들이 이어진다. 90년대 들어 이러한 이념성 도서는 종언을 맞게 된다.

• Computational Structural Engineering
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.67-73
• /
• 1997

CFD 연구를 초고속선 선형개발에 활용한다면 선체주위의 유동장 계산결과로부터 압력 및 속도, 자유표면 파고분포 등 초고속선의 설계 및 기본계획 단계에서 필요한 저항 및 추진성능 자료를 얻을 수 있다. 이러한 기능을 더욱 개선 발전시키면 선형개발에 더 많은 적용이 예상된다. 또한 항주 시간에 따른 초고속선의 운동특성을 고려할 수 있게 된다면 앞으로 항주자세제어 및 내항성능과 승선감의 추정도 CFD 연구를 통해서 가능하리라 믿는다. 이제 국내 조선소를 중심으로, 21세기에 도래할 것으로 예측되는 고속 해상수송 수단에 대한 수요에 대응하고 조선기술의 우위확보를 위해 고부가가치, 고성능이 요구되는 초고속선 기술개발에 연구를 집중해야겠다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1989.10a
• /
• pp.1-6
• /
• 1989

For the design of synergistic hydraulic motion simulator, the load locus method is introduced. The given mass property of load and its velocity profile is resolved into the load locus of each actuator which decides the suitable valve and cylinder. This asymmtic cylinder and 4 way valve system have the pressure oscillation on zero velocity. The variable structure position controller which based on linearized flow equation makes elimination of the unstable pressure oscillation.

• Proceedings of the Costume Culture Conference
• /
• 2003.09a
• /
• pp.63-64
• /
• 2003

세계화의 물결은 자본운동의 자유를 극대화시키려는 ‘신자유주의’의 영향을 받아 탈규제화, 유연화, 개방화, 자유화의 특징을 보이고 있다. 신자유주의는 현 시기의 세계자본주의 체제의 가장 중요한 이데올로기적, 정치적 조류를 가리키는 개념으로써 시장적(市場的) 가치만을 절대시 한다. 이는 곧 ‘시민사회 가 활성화되는 속에서 시민사회가 실질적으로 소멸하는 현상’이 생겨남으로써 시민 사회적 전체주의에 이르게 만드는 신자유주의적 파시즘 체제를 일컫는다. (중략)