• 기술표준
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• 통권76호
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• pp.32-33
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• 2008

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.289-290
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• 2016

기존 자가발전 운동기구의 경우, 입력 임피던스가 고정되어 있어 운동 강도조절이 불가능한 단점이 있다. 또한 운동에너지 회수용 계통연계형 인버터는 특정한 입력전압의 범위를 유지하기위해 큰 용량의 커패시터 사용이 불가피하여 기구의 부피 및 원가 상승문제를 발생시킨다. 본 논문은 능동부하 스위치 구동회로를 사용한 자가발전 운동기구용 부스트 컨버터를 제안한다. 제안 방식은 입력 전류 제어를 통해 운동 강도 조절이 가능하고, 계통연계형 인버터의 전압 범위를 유지하기 위한 큰 용량의 커패시터를 삭제하고 능동부하 스위치 구동회로를 연결함으로써 기구의 소형화 및 원가 저감이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 제안된 회로의 이론적 특성을 분석하고 모의실험을 통해 확인하였으며, 150W급 자가발전 운동기용 부스트 컨버터에 적용하여 실험을 통해 가능성을 검증하였다.

• 오토저널
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• 제26권2호
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• pp.23-26
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• 2004

일반적인 기구학의 개념은 기계를 구성하는 부품의 상대운동을 연구하는 학문이다. 즉, 기구학은 기계를 구성하는 부품의 강성이나 힘 등은 배제하고 단지 기계를 구성하는 부품의 서로 상대적인 운동관계만을 연구하는 학문이다. 따라서 기구학 해석에 있어서도 변위, 속도, 가속도만을 연구하게 되며, 해석방법에 있어서도 과거에는 도식적인 방법을 사용했으나 최근에는 컴퓨터를 이용한 방법이 보편화되어 있다.(중략)

• 대한기계학회논문집
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• 제6권3호
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• pp.289-299
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• 1982

동적운동 기구의 연결부분에 간극이 존재함으로 인해 발생하는 충격현상을 평면운동기구를 모델 로 하여 운동 역학적으로 해석하였다. 비정상 상태의 Reynolds 방정식을 적용하여 과도상태 및 정상 상태에 있어서 동하중과 유막 두께와의 관계를 압착 유막효과(squeeze film effect)에 중점을 두어 조사하였으며 탄성 변형을 고려하여 유도한 유막두께식과 Reynolds 방정식의 수치적분으로 는 무차원식으로 변형하여 Grubin의 간략해법을 이용하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.599-606
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• 2016

본 논문에서는 NFC 통신기술 기반의 스마트밴드를 이용하여 스포츠 센터의 운동기구를 예약하여 사용할 수 있도록 하는 운동기구 예약 시스템을 설계하고 구현한다. 사용자는 스마트밴드를 통하여 언제 어떤 운동 기구를 사용해야 하는지 알림 정보를 수신할 수 있다. 사용자는 추천 운동 프로그램을 활용하여 운동을 할 수 있고, 피크 시간에도 대기인원이 없기 때문에 편하게 원하는 운동기구를 사용할 수 있다. 또한, 관리자는 효율적인 시설관리를 통해 비용을 절감할 수 있고 수집된 운동 정보를 통해 사용자에게 맞춤 정보를 제공함으로써 경쟁력 있는 센터 운영이 가능하다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.766-770
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• 2006

헬스클럽과 가정에서 사용되는 운동기구의 종류와 기능은 다양해지고 있으나 운동기구의 안전과 내구성에 대한 신뢰할 수 있는 자료는 부족한 실정으로서 이에 대한 연구 필요성이 절실히 요구되고 있다. 본 논문에서는 상호연동형 노르딕 기구에 작용하는 하중과 강도조절장치에 발생하는 인장하중이 노르딕 기구의 고유 진동수에 미치는 영향을 파악함으로써 진동 발생 요소를 제어하는데 목적이 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.7-10
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• 2003

뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.571-577
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• 2015

본 논문은 운동기구에 장착할 수 있는 와이파이 모듈을 이용하여 운동시 운동량에 대한 데이터를 스마트기기에 전송할 수 있는 관리 모듈을 개발한다. 본 연구에서는 스틱(Stick)형 운동기구를 대상으로 운동기구에서 측정되는 운동량을 센서에서 측정한 후 무선통신을 통해 스마트 기기에 데이터를 보낸다. 스마트 기기에서는 사람별로 분류화된 데이터 목록에 운동량 데이터를 저장하여 추후 사용자에게 과거에 운동한 기록들을 보게 해준다. 제작된 앱(App)은 안드로이드와 iOS에서 모두 동작할 수 있도록 제작되었으며, 성능평가의 결과로서 내환경 시험 및 전자파 인증 시험을 외부전문기관의 챔버내에서 진행하여 성능을 만족함을 확인하였다. 개발된 운동량관리 모듈은 다양한 형태의 운동기구에 적용 가능하여 추후 많은 확장성을 갖는다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.876-877
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• 2016

최근 사물에 각종 센서와 통신을 내장하여 연결한 IoT기술과 노령인구의 증가로 인한 헬스케어 시스템이 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 헬스케어와 IoT의 융합으로써, 건강관리를 위해서 많은이들이 활용하는 헬스클럽 운동기구의 관리를 위한 IoT 시스템의 설계를 해본다. 헬스클럽 관리 시스템은 헬스클럽 운동기구에 각종 측정 센서를 부착하여 중앙에서 관리하고, 헬스클럽 사용자는 모바일 시스템을 통해서 운동기구의 상태, 운동량, 사용량등을 통계화하여 본인의 건강을 효율적으로 관리할 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.326-330
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• 2004

본 논문에서는 레그 익스텐션 기구의 안정성을 평가하기 위하여 3차원 유한요소 해석 코드인 ANSYS를 활용하여 구조해석을 실시하였다. 레그 익스텐션 기구를 제작함에 있어서 기존의 기구를 보완하고 운동효과의 향상, 안정성을 고려하여 설계하였다. 또한 레그 익스텐션 기구의 회전봉의 각도를 0°-360°까지 회전 가능하게 설계하여 운동하는 사람의 운동 강도를 조절할 수 있는 새로운 기구를 설계하였다.