• Proceedings of the KWS Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.65-65
• /
• 2009

철강 재료의 GMA 용접 시, 보호가스로 $CO_2$ 가스를 사용하면 가격이 저렴하고 용입이 깊다는 장점이 있어 국내에서 광범위하게 사용되어 왔다. 그러나 일반적으로 활성가스인 $CO_2$를 사용한 GMA용접은 아크가 불안정하고 스패터가 많이 발생한다는 단점이 있어 아크 안정성 개선의 필요성이 부각되었다. 거기다 용접 자동화 및 용접 품질의 고급화 추세로 아크 안정성이 $CO_2$용접에서 점점 중요해지면서, 아크 안정화 및 스패터 저감을 위한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 본 연구에서는 GMA 용접 재료인 solid wire의 표면에 이온화 에너지가 낮은 금속인 인듐(In)을 전해 도금하여 중전류의 $CO_2$ 용접에 적용하였다. 고속 촬영과 아크 모니터링 분석을 통하여 금속 이행 모드 및 아크 안정화에 미치는 영향에 관하여 연구하였다. 동일 전압, 전류 조건에서 도금 두께를 달리하여 용접을 실시, 도금 두께에 따른 아크 안정성의 경향을 분석하였다. 그 결과 도금 두께가 두꺼워짐에 따라 아크가 넓어지는 것을 확인하였으며, 이는 아크 내에 이온화도가 높은 인듐 이온이 다량 포함됨으로써 이온의 양이 증가하기 때문인 것으로 생각된다. 또한 도금 두께가 일정 이상이 되면, 이행 모드가 용적의 아래에서 아크가 발생하는 반발 이행 모드에서 용적의 윗부분에서 아크가 발생하는 입상 용적 이행 모드로 바뀌었으며, 이때 단락 수가 현저히 줄어들어 아크가 안정해졌다. 이에 따라 인듐 도금 와이어는 기존보다 낮은 전류 영역에서도 안정적인 아크와 금속 이행 모드를 가지게 됨을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2013.05a
• /
• pp.1287-1288
• /
• 2013

• Journal of the KSME
• /
• v.43 no.8
• /
• pp.64-73
• /
• 2003

2002년도 한 해 동안 생산 및 설계공학 관련 분야를 중심으로, 소성가공, 절삭가공, 금형 및 사출성형, 용접 및 특수가공, 생산자동화 및 관리, CAD/CAM, 기계요소 및 기구설계, 공작기계 및 기계시스템설계, 지적설계 및 최적설계, 윤활 및 마멸, 생체공학, MEMS 등으로 분류하여 각 분야에서 그 동안 발전 개발하여 게재된 연구 및 실험 논문들을 중심으로 이들 분야에 대한 관련 동향등을 정리하면 다음과 같다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1986.10a
• /
• pp.448-451
• /
• 1986

An automatic welding system is designed for a part of fork lift. The system is composed of articulated type welding robot, welding positioners, shuttle for robot, system controller and welding equipment. From the application of the system, stable weld quality and production cost saving are achieved. In this paper, the hardware features and control structure of the system are presented.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.1179-1180
• /
• 2011

• 기계와재료
• /
• v.23 no.3
• /
• pp.138-146
• /
• 2011

자동차 차체 경량화를 위해 알루미늄 스페이스 프레임 구조가 개발되고 있으나, 관재결합이 필요하기 때문에 기존의 저항 점용접이 적용되기 어렵다. 또한, 멤버와 멤버의 연결부에서는 철강재난 고강도 재료의 사용이 요구되므로 이종재료 접합기술이 필요하다. 알루미늄 및 이종재료 접합방법으로는 볼트체결, 클린칭, SPR 접합, 접착재 등이 있으나, SPR 접합은 기계적인 결합방법의 하나로, 일반 리벳공정과는 달리 별도의 홀이 필요없기 때문에 자동화에 용이하며 작업시간도 빠르다. 리벳의 압입 방식으로 판재의 열변형이 거의 없고 친환경적인 공법으로 사용되고 있으며, 소음이 적고, 용접이 불가능한 이종재료의 결합도 가능하다. 무엇보다 자동차 양산용 장비 적용이 용이하기 때문에 기존의 저항 점용접을 대체하기 편리하다. 따라서, 본 글에서는 알루미늄 차체 부품 접합을 위한 SPR 접합공법에 대한 국내외 기술개발 동향을 분석하고, 한국기계연구원에서의 최근 기술개발 내용을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1993.10a
• /
• pp.582-587
• /
• 1993

A robot application system is developed for dual purpose of stud welding and are welding to weld plates in the manufacturing of elevator cabin. The production quantity is not so big to accommodate separate stations for stud welding and are welding respectively while the need for randomization of the processes is urgent. A robot with specification for spot welding is chosen, which is appropriate for stud welding. Some implementations are made so that the robot may also be shared for are welding process. Common jig and fixture is designed for the dual purpose. Important aspects in the procedure of system design, installation, and commissioning are stated, and signal set-ups and logic diagrams are illustrated.

• Proceedings of the KWS Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.43-46
• /
• 1999

It has been suggested that the motivation for automation of welding processes ncludes the replacement and extension of the functions of human operators. Among these types of the welding automation, SAW(Submerged Arc Welding) was prevalently used, because it is highly suited to a wide range of application, especially for the high speed welding. A Significant portion of the total manufacturing time for a pipe fabrication process is spent on the welding following primary machining and fit-up processes. To achieve the reliable weld bead appearance, the automatic seam tracking and adaptive control to fill the groove are urgently needed. This paper proposed the mechanical functions of multi-torches welding system, flux supply and recovery system in conjunction with the complex air pulsing method and various types of methodologies. It was shown that the multi-torches welding system revealed the high welding qualities for the circular and rectangular pipes. In conclusion, the multi-torches welding system developed will contribute the advanced welding technology, welding automation and increment of the market in these areas.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.33 no.1
• /
• pp.206-213
• /
• 1996

Longitudinal deformation due to welding of built-up beams must be straightened for attachment with plates. Straightening of deformation is carried out by much experienced workers and requires much time and labor. In this study, a procedure to calculate the required reverse curvatures to straighten the welding deformation is presented and a method to simulate the fabrication procedures for the built-up beams is developed for the purpose of improvement of productivity.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.150-157
• /
• 1997

Uniform weld pool shape is important in determining the weld quality. And weld pool width is one of the most dominant factors of the seld pool shape. In order to control the weld pool width, the fuzzy logic controller, which is well adapted to the complicated nonlinear systems such as welding, was used in this study. The weld pool image was obtained through CCD camera, and the weld pool width was calculated by processing the image. Uaing the calculated width, welding speed, as a control input, was inferred by the fuzzy logic controller. An uniform weld pool width can be successfully obtained regardless of the disturbances in the system.