• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.345-348
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• 2008

최근 용접공정은 무인화 및 자동화 시스템의 구축이 급속하게 발전하고 있으며 정확한 용접현상의 해석을 위하여 여러 가지 신호처리 알고리즘을 적용하고 있다. 본 논문에서는 아크용접의 모니터링시스템의 구성에 있어서 용접 품질을 실시간으로 판단할 수 있는 효율적인 신경회로망을 제시하고, 학습 데이터의 선정을 위한 전처리 과정을 제시하며, 학습된 신경회로망을 이용하여 실제 용접이 이루어지는 파형에 대한 평가를 보다 정밀하고 정확하게 평가 할 수 있는 방법을 제시한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.407-412
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• 2009

최근 용접공정은 무인화 및 자동화 시스템의 구축이 급속하게 발전하고 있으며 정확한 용접현상의 해석을 위하여 여러 가지 신호처리 알고리즘을 적용하고 있다. 본 논문에서는 아크용접의 모니터링시스템 구성에 있어서 용접품질을 실시간으로 판단할 수 있는 효율적인 신경회로망을 제시하고, 학습 데이터의 선정을 위한 전처리 과정을 제시하며, 학습된 신경회로망을 이용하여 실제 용접이 이루어지는 파형에 대한 평가를 보다 정밀하고 정확하게 평가할 수 있는 방법을 제시한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.446-452
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• 2016

최근 해양, 석유화학 플랜트 등에서는 내마모, 내식성, 내열성이 요구되는 초내열 합금이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있다. 하지만 고가의 초내열 합금 소재로 밸브를 제작할 때 원가 상승과 가격 경쟁력 저하의 원인이 되고 있다. 이에 유체에 흐르는 특정부위만 육성 용접하는 기술이 효과적인 방법으로 사용되고 있다. 하지만 기존의 볼 육성용접의 경우 사람이 직접 수동으로 작업을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요되고 정확한 용접하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 볼 밸브용 볼 육성용접을 균일하게 할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 용접토치를 장착한 용접용 로봇 6축, 포지셔너 회전을 위한 부가 2축, 제어장치 및 로봇경로는 오프라인 프로그램으로 구성되어 있다. CAD 도면 데이터를 오프라인 프로그램에 입력하여 로봇 교시점과 로봇 구동 소스를 얻을 수 있도록 하였고, 볼 육성용접 궤적은 Matlab을 통해 구현하였다. OLP 시스템을 통해 용접층 두께가 균일하게 얻으므로 용가재의 소모량을 약 20% 절약할 수 있었고, 모재와 용접봉 사이의 아크길이를 일정하게 유지하여 육성용접 불량율을 약 50% 정도 감소시켜 품질을 확보하였다. OLP를 활용한 육성용접 자동화 시스템을 통해 작업소요시간이 88시간에서 41시간으로 단축되어 생산성이 2.58배 향상 되었다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제14권6호
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• pp.119-130
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• 1996

용접은 조선공업의 핵심기술의 하나로서 용접작업의 장치화와 자동화를 통한 생산성 향상은 선박의 건조비 절감에 기여하는 바가 크다. 용접의 품질과 생산성은 엔지니어링 부서로부터 제공되는 관련정보의 질과 적합성에 많이 의존한다. 본고는 선박의 설계에서 생산에 이르기까지의 정보를 통합한 조선 CIMS구축에 활용될 수 있는 선박 용접 정보 시스템에 관하여 연구하였다. 이를 위하여 기존 용접정보의 생성과정과 내용을 체계적으로 분석하고 객체지향기법을 적용하여 복잡 다양한 선박의 용접 정보를 모델링 하였다. 또 이들 객체지향 모델을 지원하면서 방대한 양의 선박 용접정보를 신속하고 정확하게 처리하는 데이터베이스를 구축하였다. 개발시스템은 산적화물선을 대상으로 하였으며 사건구동 방식의 프로그래밍 기법을 적용하고 그래픽 사용자 환경을 구현하여 사용자의 편의성을 제고하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제13권1호
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• pp.115-126
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• 1995

Vision sensors using the optical triangulation have been widely used for automatic welding systems in various ways, but their reliability is seriously affected by presence of the arc noise. The reliability of vision sensors was analyzed with variation of the arc noise by considering the reflectance of the base metal. first, the properties of the base metal's reflection were modelled by using the Bidirectional Reflectance-Distribution Function(BRDF), and then the variation of the reflected arc intensity was formulated for various configurations of the torch, base metal, and sensor. The experimental data of the gray level of the reflected arc light were obtained for two materials, mild steel and stainless steel. It was found that the results calculated from the proposed model were in good agreement with the experimental data.

• 대한조선학회논문집
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• 제31권3호
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• pp.145-153
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• 1994

용접 조립보의 생산시에는 용접에 의해 종변형이 발생하여, 생산성 향상과 품질 향상의 장애 요인이 되고 있는데, 본 연구에서는 용접 조립보 생산 자동화의 기초가 되는 변형 제어를 위해 용접 변형을 간단한 식으로 예측할 수 있는 간이 열탄소성 해석 기법을 제안하고 실험을 통해 그 유용성을 입증하였다. 간이 열탄소성 해석을 통해 본 연구에서 정의한 변형 계수는 조립 변수의 함수임을 밝혔으며, 제시한 변형량 추정식은 조립보 생산 과정의 시뮬레이션시에 활용 될 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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• pp.1752-1756
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• 2003

Welding automation in shipbuilding process, especially in the assembly line is considered to be a difficult job because welding part is too huge , various and unstructured for a welding robot to weld the whole part automatically. We developed an automatic welding robot to improve those difficult process. This paper show how to systematically operate the integrated automation system which consists of several robots. We introduce our software and system integration method. Specially we focus that network communication and operating process. The developed system visualizes the operation environment using Open Inventor and communicates with the entire system via TCP/IP and FTP.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.479-484
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• 2004

For the rational design of welded joint, it is needed to assess repeatedly the fatigue life of the joint with various dimensions and welding conditions. In this paper, an automation of repeated process of fatigue life assessment for welded cruciform joint was studied. The process is related to stress analysis in vicinity of weld-toe and fatigue life assessment based on analyzed stress distribution. With the change of design condition including dimensions and/or welding heat input, the above two works have to be performed. Using the commercial tool for system integration, ModelCenter, an automation of the repeated process for welded cruciform joint based on 2D modeling was achieved. In this automation system, data exchanges between programs regardless of commercial or in-house one work well, and parametric studies for optimal design can be performed.

• 한국기계가공학회지
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• 제11권6호
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• pp.158-163
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• 2012

This study investigates numerical analysis for robot welder fume flow and gantry structure. The solvers are STAR-CCM+ and ANSYS workbench used on flow and structural analysis. The results show that fume is diffused in factory when the welding fume is remove at dust collector. But dust collector intercepts the fume diffusion into workroom by removing most of welding fume. Structure analysis result shows that the reinforcement rod is evaluated to main the safety by supporting sufficient structure.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2009년 추계학술발표대회
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• pp.84-84
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• 2009

파이프라인을 건설함에 있어 가장 중요한 기술이 배관 용접기술이다. 즉 파이프와 파이프를 연결하는 작업이 공사 진척도를 결정하기 때문에, 이를 얼마나 경제적으로 신속하게 수행해 나가느냐하는 것은 건설기간 및 건설비용을 결정하는 핵심 요소이다. 가스배관 시공 원주용접 방법은 여러 가지 있는데, 현재 국내에서는 전량 수동용접을 채택하고 있다. 이 방법은 국내 가스배관을 건설한 초기부터 적용해온 것으로 우수한 품질을 확보할 수 있으며, 취약한 국내 자동화기술과 열악한 도로 매설 시공여건에서 적용하기 용이한 방안이다. 그러나 우수한 용접기량을 보유한 용접사가 점차 부족해지고, 배관시공 시간을 단축하고 비용을 줄이기 위한 필요성이 점차 커지면서 이를 해결할 수 있는 기술로서 자동원주용접방안이 있다. 이 기술들은 해외 가스배관에 이미 오래전부터 적용되어 용접부위 신뢰성과 품질 우수성을 확보하고 시공비용절감을 달성하고 있다. 자동용접을 적용하기 위해서는 용접절차를 수립하여 절차인증시험을 수행하고, 기존방안과 동일이상의 품질이 확보되며 효율성을 겸비해야만 한다. 국가 기본에너지의 안정적인 공급을 위해 적기 시공이 필요하고, 1 km당 10 억원 이상이 소요되는 배관시공비용 중 약 1/3이 용접비파괴검사 비용인 점을 감안할 때 품질이 확보되면서 경제적인 시공방안이 있다면 이를 적용하는 것이 국가 산업 경제적 측면에서 필요한 일이다. 이와 관련된 연구에서는 국내 가스배관 원주용접에 적용 가능한 용접공정을 검토하고, 용접절차를 수립하여 절차인증시험을 수행하였으며, 추가로 배관 원주 자동용접부위에 대한 기계적 특성 평가를 실시하였다. 현재 국내 건설여건과 비파괴검사 기준을 만족시키고 안전성과 효율성을 겸비한 방법으로는 초층과 2층은 수동 GTAW를 적용하고 나머지 층은 반자동 FCAW를 적용하는 방안이 적절한 것으로 판단된다. 전 층을 자동 GTAW로 용접하는 방안은 품질은 확보되지만 효율성측면에서 대형배관에는 적용하기 어려울 것으로 보이며, 해외에서 많이 사용되는 자동 GMAW 방안은 국내 비파괴검사기준을 만족시키기 어려워 검토대상에서 제외하였다. 본 논문에서는 두 가지 용접방법에 대한 용접공정개발과정과 원주용접부위 기계적 특성을 검토하여 최적방안을 제시하고자 한다.