GMA 용접의 아크 빛 모델링 및 용접선 추적에의 응용 (Modeling of Arc Light Intensity and Its Application to Weld Seam Tracking in GMAW)

• 선우희권;유용상;최상균;유중돈
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1996년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
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  • pp.85-90
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  • 1996
• PDF

로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 (A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System)

• 박원정;이세헌;엄기원
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1996년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
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  • pp.91-93
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  • 1996
• PDF

회전토치를 사용한 용접로봇의 용접선 추적 알고리즘에 관한 연구 (A study on the arc sensor algorithm for welding robot using rotating torch.)

• 강성원;윤호중;김지회;한종만
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 2002년도 춘계학술발표대회 개요집
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  • pp.46-48
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  • 2002
• PDF

박판 맞대기 용접선의 자동 추적을 위한 전자기식 센서시스템에 관한 연구 (A Study on Electro-magnetic Sensor System for Butt Weld Joint Tracking in Sheet Metal Arc Welding)

• 유병희;김재웅
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1997년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
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  • pp.125-128
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  • 1997
• PDF

이중 전자기 센서를 이용한 박판 맞대기 용접선 자동추적 시스템에 관한 연구 (A study on the automatic weld-seam tracking system for butt-joint of sheet metal by using a dual-electromagnetic sensor)

• 신준호;김재웅
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1999년도 특별강연 및 추계학술발표대회 개요집
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  • pp.51-54
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  • 1999
• PDF

자기장에 의한 아크 요동의 수학적 모델링과 용접선 추적에의 응용에 관한 연구 (A study on the mathematical modeling of magnetic arc oscillation and its application to seam tracking)

• 강윤희;나석주
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 2000년도 특별강연 및 춘계학술발표대회 개요집
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  • pp.113-116
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  • 2000
• PDF

레이저 비전겐서를 이용한 비드높이의 실시간 제어 및 용접선 추적에 관한 연구 (A Study on Real-time Control of Bead Height and Joint Tracking Using Laser Vision Sensor)

• 김헌규;이세헌;엄기원
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1998년도 특별강연 및 춘계학술발표 개요집
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  • pp.204-207
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  • 1998
• PDF

비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 (An Application of SAW Seam Tracking System, Using Vision System)

• 한용섭;허주호;홍진철;홍태민;민기업
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1997년도 특별강연 및 추계학술발표 개요집
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  • pp.250-252
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  • 1997
• PDF

시각센서를 이용한 레이저 용접에서의 응접선 추적과 용융풀 모니터링에 관한 연구 (Vision sensor-based seam tracking and weld pool monitoring in laser welding by using a vision sensor)

• 이승기;나석주
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 2001년도 춘계학술발표대회 개요집
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  • pp.303-304
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  • 2001
• PDF

전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 (A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method)

• 김용재;이세헌;엄기원
• • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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  • 대한용접접합학회 1996년도 특별강연 및 추계학술발표 개요집
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  • pp.136-138
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  • 1996
• PDF

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