대한용접접합학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KWS Conference)

대한용접접합학회 (The Korean Welding and Joining Society)
권호 표지

회전토치를 사용한 용접로봇의 용접선 추적 알고리즘에 관한 연구

A study on the arc sensor algorithm for welding robot using rotating torch.

  • 강성원 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀) ;
  • 윤호중 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀) ;
  • 김지회 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀) ;
  • 한종만 (대우조선해양(주) 선박해양기술연구소 자동화연구팀)
  • 발행 : 2002.05.01
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