Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.05a
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pp.368-371
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2020
반도체 제조시설의 효율성을 위해 대부분의 현장에서는 물류 자동화 시스템 (AMHS, Automated Material Handling System)을 도입하여 운영하고 있다. OHT(Overhead Hoist Transfer)는 반도체 공정에서 주로 활용되는 Monorail 컨베이어 형태의 자동 반송 시스템의 일종으로 작업물을 들고 제조라인 위에 설치된 레일을 따라 자율적으로 이동하는 방식으로 운영된다. 도체 물류 시스템의 계층적인 구조적 특징과 고가의 재료를 다루고, 외부유출이 어려운 실제 공정 현장, 실험 환경의 시간, 공간적 구축 등의 현실적 특징 때문에 반도체 제조 공정의 자동화 물류시스템에 대한 모델링 및 시뮬레이션을 통한 연구의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 OHT를 효율적으로 제어하기 위해 DEVS(Discrete Event System Specifications) 형식론을 기반으로 OHT 시스템 모델링 및 시뮬레이션 설계 방법을 제안한다. 이를 위해 반도체 제조 시스템의 전반적인 물류 과정에 대해 분석하고, DEVS 형식론에 대해 연구하며, 이를 바탕으로 반도체 물류 시스템을 위한 모델링 및 시뮬레이션을 설계하였으면, 실험을 통해 제안된 모델리 반도체 물류 시스템 시뮬레이션을 수행할 수 있음을 보인다.
The purpose of this study was to examine what kind of images were presented on movie stars in the newspaper. For the purpose, we classified the time period according to the movie industry and media trend, selected representative stars by period, and collected 798 related articles reported in newspapers. As a result of analyzing the reporting trend, domestic and foreign topics, news format, and gender difference in collected movie star articles, it was found that the image of movie stars reproduced in newspaper articles had mostly neutral images that do not represent specific gender. Since the 2000s, news coverage was changed to reproduce various images rather than being fixed to particular images, and the subject of report became more diversified through comparison of domestic and foreign topics. In addition, articles in the form of book review decreased and the interview-type articles increased in number, and in the case of male movie stars, the proportion of articles based on works was high in comparison to female movie stars. This study has significance in that it explored the changes in the process of reproducing star images diachronically from the initial stage of stars to the modern times. And it is hoped that this study will serve as basic data for the follow-up studies on the process of reproducing various images in the multi-media era.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.12
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pp.11-22
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2012
This paper proposes for practical engineers a lightweight modeling and simulation environment for continuous system models specified in ordinary differential equations, which are time-domain specification of such systems. We propose a block-oriented specification formalism that has two levels: one for atomic behavior and the other the structure of models. Also we provide with a simulation framework, called BlockSim++, which make models specified in the block-oriented formalism be easily translated in object-oriented program that runs with the proposed simulation framework. The proposed formalism and framework has advantage of reuse such that it can be easily integrated into application programs and heterogeneous simulators. We illustrates the usefulness of the proposed framework by a simple hybrid modeling simulation example.
Yatsushiro Shrine on the island of Kamishima located in Ise Bay, Japan, contains many cultural artifacts with ancient mirrors in significant numbers. Also included among the artifacts are horse gags and reins that are clearly of the same lineage as the horse harnesses from the unified Shilla era and Goryeo era in Korean history. Type classification and position establishment were carried out on the horse reins kept in the Yatsushiro shrine, including items such as those mentioned previously. Type A horse harness can be classified into 3 types. Based on this classification scheme, the harness type in the Yatsushiro shrine was found to belong to the most recent period. The blacksmith workshop that made the harness was producing iron wares and bronze wares, and it possessed metal forging and metal casting technologies. Note, however, that it was primarily a workshop where iron wares were made. The parts that were visible from the outside when the harness was attached were made from composite bronze, and the reins and bridle linkage were made from iron. Such integration of bronze ware production techniques and iron ware production techniques was an attempt at enhancing the practicality and embellishments on the harness.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.33
no.8
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pp.1196-1202
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2009
In this paper, an estimator design of underwater environment changes is proposed by using observer techniques for ROV control system. The underwater environment changes are considered as an external disturbance term for ROV model and it is added into the input term of ROV model. To estimate the environment changes, a PI observer which does not effect the external disturbance input term is proposed. To verify the effectiveness of the proposed method, the step and the sinusoidal environment changes are considered in simulation. The proposed method will be applied to design the haptic controller for ROV in future.
Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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1990.11a
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pp.69-72
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1990
최근의 전자및 광학기기 분야에 있어서의 준부신 발전은 다면경 가공기나 초정밀 절삭, 연삭기와 같은 초정밀 가공기계의 개발과 실용화에 힘입은 바 크다. 이러한 초정밀 가공기의 성능을 좌우하는 핵심 요소로서 주축계를 들 수 있으며, 비교적 소형 경량의 공작물을 가공하는 기계의 주축용 베어링으로는 볼 베어링이나 오일 베어링을 대신하여 공기베어링이 점차 널리 사용되고 있다. 일반적으로 주축으로 사용되는 베어링은 원통형 레이디얼 베어링과 원판형 스러스트 베어링이 결합된 형식이 주류를 이루나 이러한 베어링은 스러스트 판과 축의 직가곧 가공오차가 존재하기 때문에 가공하기는 쉬우나 회전시에 의의 영향에 의해 회전 정밀도 유지가 어렵다는 단점을 지니고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 사용되는 베어링에는 원추형(conical) 베어링과 구면형(spherical) 베어링이 쓰이고 있다. 이러한 원추형 베어링과 구면형 베어링은 가공오차를 베어링과 축의 현압 연마로써 없애줄 수 있으며 베어링이 축방향 하중과 경방향 하중을 동시에 지지하여 줌으로써 기계 전체의 부피를 줄이고 회전 정밀도를 향상시켜 주는 것으로 알려져 있다. 그러나 구면의 베어링 간극을 정확히 가공하기 어려운 단점이 있어 축과 베어링을 현압연마하여 가공한 후에 두부품을 중심선상에서 분리시키므로써 요구되는 간극을 얻을 수 있는 원추형 베어링이 많이 쓰이고 있다. 본 연구에서는 직접 수치 해법을 이요하여 원추형 베어링의 유막내의 압력 분포를 계산하고 이 합력인 하중지지 용량이 축방향 하중과 경방향 하중을 지지하는 특성을 이론적으로 검토하여 외부 가압 원추형 베어링으 특성수를 파악하여 설계자료를 제시하고자 한다.
본 연구에서는 교사의 전문성 영역의 한 부분인 학생 평가 전문성을 교사 스스로 진단해 보고 진단 결과에 대해 적절한 처방을 제공받을 수 있는 교사의 학생 평가 전문성 자기진단 프로그램을 개발하고자 하였다. 이를 위해 선행 연구와 문헌 조사를 통해 교사의 학생 평가 전문성을 구성하는 요인을 규명하고 이를 범주화하여 학생 평가 전문성 진단 도구를 구안하였다. 교사의 학생평가 전문성 구성 요인은 1990년에 미국의 AFT(American Federation of Teacher), NEA(National Education Association), NCME(National Council on Measurement in Education)가 공동으로 발표한 ‘학생 평가를 위한 교사의 평가전문성 기준(Standards for teacher competence in Educational Assessment of Student)’ 7가지를 연구자가 진단 도구 개발에 적합하도록 ${\circled1}$평가 방법의 선정, ${\circled2}$평가 도구의 개발, ${\circled3}$평가 실시?채점 및 성적 부여, ${\circled4}$평가 결과의 해석?분석?활용?의사소통의 4개 영역으로 재구성하였다. 진단도구를 개발하는데 있어서는 전문성 구성 요인별로 설문 형식의 질문에 답하고 이를 종합하여 점수를 매기는 방식보다는 구체적인 상황과 사례를 제시하고 이에 대해 평가를 해보게 하는 방식을 이용하여 평가 능력을 실질적으로 진단할 수 있게 하는데 초점을 맞추었다. 개발된 프로그램은 교사가 외부로부터 평가 받는데 소극적인 점을 감안하여 교사 스스로 자기를 진단할 수 있는 도구를 제공하고자 했으며, 진단 도구를 통해 밝혀진 결과에 대해 처방이나 안내를 함께 제공하여 교사가 자신의 평가 전문성을 제고하는데 보다 적극적으로 나설 수 있도록 도울 수 있는 프로그램으로 개발하려 하였다. 또한 이 프로그램을 교사가 활용하는 과정에 대한 조사 연구를 통해 궁극적으로는 교사의 학생 평가 전문성 신장을 위해 필요한 외부 지원이 무엇인지 추출하고 이러한 지원 체계와 교사가 능동적으로 이어질 수 있는 방안을 모색해 보고자 한다.
Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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2001.04b
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pp.100-102
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2001
본 연구에서는 온실의 난방에 사용되는 열풍식 난방기 등의 배기 연통에 부착하여 배출되는 가스로부터 열을 회수할 수 있는 장치를 개발함에 있어서 연통과 열회수 장치간의 열 교환 성능을 3가지 상이하게 설계된 열 교환 장치(Fig. 1 참조)에 대하여 실험적으로 비교 분석하였다. Fig. 1-(a)는 열 교회수기 개발을 위해 기존에 사용한 장치로서 회수용 공기의 흐름방향이 배기 연통과 직각을 이룬 형식이며, Fig. 1-(b) 및 (c)는 열 회수 성능 개선을 위해 새로 설계된 형식으로서 각각 열 교환 파이프의 배치형식이 상이하나 회수용 공기의 흐름방향이 180도로 굴곡되는 U-자형 흐름이 이루어지도록 하였다. 실험에 사용된 공기 순환 펜의 용량은 AB-형의 경우에는 최대 25㎥/min이고, C-형 및 D-형의 경우는 공히 최대 42㎥/min으로서 송풍전압 조절장치를 이용하여 풍량을 연속적으로 조절할 수 있도록 하였다. U-자형 흐름형식인 C-형 및 D-형의 경우 흐름 방향의 굴곡으로 인한 마찰저항이 있을 것으로 예상은 했으나 당초 예상했던 것에 비해 마찰 저항이 지나치게 큰 것으로 밝혀졌다. 비록 설계된 열교환 튜브의 배열형식별 열 교환기의 외부 모양이 달라 회수기의 표면을 통한 대류 열 교환이 다소 차이를 보일 것으로 예상되지만 본 연구에서는 열 회수장치에 내장된 열 교환 튜브부분만을 통한 열 회수율을 중심으로 형식간의 성능을 비교하였다. 실험을 통하여 측정된 자료중 대표적인 예는 Fig-2와 같으며, 측정자료를 기준으로 분석된 열회수 성능에 대한 설계형식별 비교 결과는 Table-1과 같으며, 분석된 결과를 요약하면 다음과 같다: 1. AB-형 열회수시스템의 경우, 초기 투자비용과 현재의 농용 전력요금 하에서 에너지 절감규모를 비교하면, 대체로 1년을 전후하여 투자에 대한 보상이 충분히 가능할 것으로 판단된다. 2. C-형 및 D-형 열회수시스템의 경우, 열 회수용 공기의 흐름방향이 동일 공간내에서 180도 굴절됨으로서 저항이 크게 발생되어 송풍 펜의 전압 증가에 따른 유속증가가 미미하였으며, 굴절형의 열교환장치는 비록 열교환면적은 직선형과 유사하더라도 송풍 펜의 공기저항이 커져서 결국 열 회수성능이 기대했던 것만큼 크게 개선되지는 못했다. 3. 송풍펜의 용량은 AB-형에 사용된 용량인 25㎥/min 전후가 적절할 것으로 판단되며, 적정 송풍 펜용량 하에서 열 회수성능은 굴절형이 직선형보다 효과적인 것으로 나타났다. 다만, 곡선형은 물론 직선형에서도 열교환 튜브의 배치밀도, 튜브 길이 및 두께 등의 변화에 따른 최적화 연구가 수반되어야 할 것으로 판단된다.
Purpose: This study was performed to find the current problems of positron emission tomography/computed tomography(PET/CT) data on CD for inter-hospital transfer. Materials and Methods: The subjects were 746 consecutive $^{18}F$-fluorodeoxyglucose PET/CT data CDs from 56 hospitals referred to our department for image interpretation. The formats and contents of PET/CT data CDs were reviewed and the email questionnaire survey about this was performed. Results: PET/CT data CDs from 21 of 56 hospitals(37.5%) included all transaxial CT and PET images with DICOM standard format which were required for authentic interpretation. PET/CT data from the others included only secondary capture images or fusion PET/CT images. According to this survey, the main reason of limited PET/CT data on CD for inter-hospital transfer was that the data volume of PET/CT was too large to upload to the Picture Archiving and Communication System. Conclusion: The majority of hospitals provided limited PET/CT data on CD for inter-hospital transfer, which could be inadequate for accurate interpretation and clinical decision making. It is necessary to standardize the format of PET/CT data on CD for inter-hospital transfer including all transaxial CT and PET images with DICOM standard format.
The data model is a system model which abstracts the spatial and nonspatial fea¬tures of the real world. A system defines through its data model a framework for the inner rep¬resentation of and connections with the outside world. The spatial query language is one of the most efficent framework for defining connection with outside world in the GIS. Existing GIS uses a spatial data model based on relational data model. Therefore, it has some difficulties in data abstraction and representing complex objects through inheritance. In this paper, we pro-pose an object oriented data model-Topological Object Model(TOM). TOM combines object model in ODMG and the planer topological object. Based on this model, we present an object-oriented spatial query language-OQL/Geo. OQL/Geo extends OQL in ODMG and represents TOM effectively. It also provides several operators such as geometric, topological and visible ope-rators. Moreover, it represents with diverse flexivility the request for complex spatial analysis and presentation of query results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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