• Title/Summary/Keyword: 왜곡계수

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A Calibration Coefficient Auto Extracting Method for Compound Distorted Image (복합 왜곡 영상을 보정계수 자동추출 방법)

  • 한기태;김회율
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.3B
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    • pp.302-314
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    • 2001
  • 많은 비전 응용에서 카메라의 광축은 영상 평면과 직교한다는 가정을 한다. 그러나 가정아래 전통적인 왜곡 영상 보정 방법은 렌즈의 방사(radial) 왜곡과 이탈(decentering) 왜곡만을 고려하고 있다. 그러나 렌즈의 광축(optical axis)과 영상 켈리브레이션 평면이 직교하지 않을 경우는 평면 투명 변환과 카메라 자체의 렌즈 왜곡이 복합되어 나타나게 되므로 기존 방법만으로는 이러한 복합왜곡을 보정할 수 없다. 본 논문에서는 일방 방사왜곡 뿐만 나이라 평면 투명변환과 렌즈왜곡이 동시 존재하는 영상 시스템에서도 적용 가능한 왜곡 영상 자동 보정 방법을 제한한다. 제안한 복합 왜곡 모델은 평면 투명 변환 모델과 렌즈의 방사 왜곡 모델로부터 유도하고, 계수 추출 알고리듬은 비 선형 최소화 기법인 Levenberg-Marquart 방법에 기반을 둔다. 실험은 이상형 격자 영상에 임의 왜곡 계수를 적용한 영상과 WebCam 카메라의 실제 왜곡 영상을 가지고 실시하였고, 기존 방법과 제안한 방법의 보정율을 비교 평가하였다. 실험결과 제안한 방법은 렌즈 왜곡만 있는 경우에도 기존 방법보다 우수하였으며, 복합왜곡 환경에서도 97% 이상의 보정율로 아주 견고하게 적용 가능한 것으로 나타났다.

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Zoom Lens Distortion Correction Of Video Sequence Using Nonlinear Zoom Lens Distortion Model (비선형 줌-렌즈 왜곡 모델을 이용한 비디오 영상에서의 줌-렌즈 왜곡 보정)

  • Kim, Dae-Hyun;Shin, Hyoung-Chul;Oh, Ju-Hyun;Nam, Seung-Jin;Sohn, Kwang-Hoon
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.14 no.3
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    • pp.299-310
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    • 2009
  • In this paper, we proposed a new method to correct the zoom lens distortion for the video sequence captured by the zoom lens. First, we defined the nonlinear zoom lens distortion model which is represented by the focal length and the lens distortion using the characteristic that lens distortion parameters are nonlinearly and monotonically changed while the focal length is increased. Then, we chose some sample images from the video sequence and estimated a focal length and a lens distortion parameter for each sample image. Using these estimated parameters, we were able to optimize the zoom lens distortion model. Once the zoom lens distortion model was obtained, lens distortion parameters of other images were able to be computed as their focal lengths were input. The proposed method has been made experiments with many real images and videos. As a result, accurate distortion parameters were estimated from the zoom lens distortion model and distorted images were well corrected without any visual artifacts.

Image Calibration System Implementation using Third Transformation Model (3차 변환 모델을 이용한 영상 보정 시스템 구현)

  • 한기태
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.3 no.3
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    • pp.7-15
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    • 1998
  • In this paper a calibration method is proposed for calibrating distorted image from lens and various factors. The similar origin image can be generated by the proposed method that calculate a calibration coefficient by modeling third transformation between standard image and distorted image and then apply the coefficient to distorted image The coefficient is effective until camera position is changed or lens is exchanged. This research consists of processes to calculate calibration coefficient and to set similar real image by the coefficient. Proposed method especially is applied to a system to obtain a real image from a distorted image causing effects of special system environment and camera lens The advantage of this method is verified by experiment using distorted images from a CCD camera that will attach atomic pile.

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Estimating the Pixel-correspondence to Correct Geomertical Lens Distortion (기하학적 렌즈 왜곡을 보정하기 위한 대응점 찾기)

  • 이학무;황경태;강문기
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1999.11b
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    • pp.105-108
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    • 1999
  • 렌즈를 통하여 촬영하는 모든 영상은 근본적으로 렌즈에 의한 기하학적인 왜곡이 발생하게 된다. 특히 방송영상에 있어서 더 넓은 영역을 촬영하기 위하여 어안렌즈를 사용하게 되면 왜곡은 더욱 심각해진다. 이러한 기하학적인 렌즈 왜곡은 반지름 r에 대한 다항식으로 모델링될 수 있고 여기서 각 항의 계수를 구함으로써 왜곡은 보정될 수 있다. 각항의 계수는 Block-Matching Algorithm(BMA)을 이용한 대응 화소 검출을 통해서 얻어 질 수 있는데 기존의 BMA는 사각형의 정해진 크기의 탐색 영역(search region)을 가지게 되므로 렌즈왜곡과 같은 특수한 상황에서는 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 렌즈 왜곡에 적응적인 탐색 영역(search region)을 갖는 새로운 BMA를 제안한다. 이는 렌즈 왜곡의 특성을 분석하여 렌즈 왜곡이 많이 일어나는 부분만을 특별히 정해서 대응 화소를 찾으므로 찾는 속도는 현저히 증가하고 성능은 기존의 BMA와 같은 성능을 보인다. 이러한 알고리즘은 하드웨어 구현에도 많은 도움이 될 것이다.

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FisheyeNet: Fisheye Image Distortion Correction through Deep Learning (FisheyeNet: 딥러닝을 활용한 어안렌즈 왜곡 보정)

  • Lee, Hongjae;Won, Jaeseong;Lee, Daeun;Rhee, Seongbae;Kim, Kyuheon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.271-274
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    • 2021
  • Fisheye 카메라로 촬영된 영상은 일반 영상보다 넓은 시야각을 갖는 장점으로 여러 분야에서 활용되고 있다. 그러나 fisheye 카메라로 촬영된 영상은 어안렌즈의 곡률로 인하여 영상의 중앙 부분은 팽창되고 외곽 부분은 축소되는 방사 왜곡이 발생하기 때문에 영상을 활용함에 있어서 어려움이 있다. 이러한 방사 왜곡을 보정하기 위하여 기존 영상처리 분야에서는 렌즈의 곡률을 수학적으로 계산하여 보정하기도 하지만 이는 각각의 렌즈마다 왜곡 파라미터를 추정해야 하기 때문에, 개별적인 GT (Ground Truth) 영상이 필요하다는 제한 사항이 있다. 이에 본 논문에서는 렌즈의 종류마다 GT 영상을 필요로 하는 기존 기술의 제한 사항을 극복하기 위하여, fisheye 영상만을 입력으로 하여 왜곡계수를 계산하는 딥러닝 네트워크를 제안하고자 한다. 또한, 단일 왜곡계수를 왜곡모델로 활용함으로써 layer 수를 크게 줄일 수 있는 경량화 네트워크를 제안한다.

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Analysis of Statistical Properties of Propagation Errors in DCT Coefficient-Dropping Transcoder (DCT 계수 제거 트랜스코딩에서의 전파 왜곡의 통계적 특성 분석)

  • Kim, Jin-Soo;Kim, Jae-Gon
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.12 no.6
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    • pp.555-564
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    • 2007
  • Discrete cosine transform (DCT) coefficient dropping is well recognized as an efficient rate adaptation transcoding in motion-compensated (MC)-DCT based MPEG-compressed videos. However, in this scheme, the errors incurred by the DCT coefficient-dropping are propagated and often result in significant visual quality degradation. This paper presents two propositions describing well the statistical properties of propagated errors. That is, we propose that the DCT error of the current frame is not correlated to the propagated errors of the previous frames. We also propose that the overall distortions in a given frame can be approximated as the sum of the DCT error of the current frame and the propagated errors from the previous frames. Then, it is shown that several computer simulations with different video sequences verify the effectiveness of the proposed statistical analyses.

A New Polynomial Digital Predistortion Method Based on Direct Learning for Linearizing Nonlinear Power Amplifier (비선형 앰프의 선형화를 위한 다항식 기반 직접 학습 방식의 디지털 사전왜곡 기법)

  • Jeong, Eui-Rim
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.11 no.12
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    • pp.2382-2390
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    • 2007
  • A new polynomial-based predistortion method for linearizing nonlinear power amplifier is proposed. The proposed method finds the predistortion parameter directly without the help of postdistorter whereas most existing polynomial-based predistortion methods calculate the predistortion parameter indirectly from the prostdistorter. First, a new predistortion algorithm is derived based on the assumption that the characteristic of the amplifier is modeled by piecewise linear function. Then it is modified into a proposed method which does not require any assumption or prior knowledge of the amplifier. The proposed method is derived based on the RLS (recursive least squares) algorithm. The proposed technique is simpler to implement than the existing methods and the computer simulation demonstrates that the proposed method is more robust to the initial condition and the saturation region of the amplifier.

Analysis of Map Projection Distortion for UTM-K (UTM-K 도입에 따른 지도 투영왜곡 분석)

  • Song, Yeong-Sun;Heo, Joon;Sohn, Hong-Gyoo;Kim, Woo-Sun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.24 no.4
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    • pp.313-318
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    • 2006
  • Recently, the single plane coordinate system which has one origin is required to create and manage continuous geographic framework data of entire Korean peninsula. For this, UTM-K (Univercial Transverse Mercator-K) was established in 2005. In this paper, the level of distortion was analyzed with respect to the central meridian and scale factor of UTM-K. The latitude and longitude values of the center point of 1/25000 scale digital maps were used for calculating the scale factor which was created by projection and the scale factor was used for index that presents the degree of distortion. As a result, accumulated distortion of scale factor by UTM-K map projection showed about $23.744{\times}10^{-2}$. On the other hand, the minimum distortion which was about $5.1435{\times}10^{-2}$ occurred when central meridian is $127^{\circ}\;42'$ and scale factor of central meridian was 0.99994 respectively.

The Fish-eye Lens Distortion Correction of Facilities Monitoring CCTV (시설물 감시용 CCTV의 초광각 렌즈 왜곡보정)

  • Kang, Jin-A;Nam, Sang-Kwan;Kim, Tae-Hoon;Oh, Yoon-Seok
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.27 no.3
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    • pp.323-330
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    • 2009
  • The demand that we are monitoring security and crime of the urban facilities is increasing recently, but the using CCTV devices are expensive. In this research, we enlarge the angle of view using the Fish-eye Lens and the Photogrammetry, the efficiency of monitoring enhance. First, we carry out the calibration of the Fish-eye Lens indoors, we calculate the correction parameters, and then covert the original image-point to new image-point correcting distortion. Second, the correction program with the correction parameters can obtain the real-time correcting image. Lastly, for authorization the developed program we compare correcting-image with scanning-imge, it is showed the RMSE is 3.2pixel.

Analysis of Quantization Parameter of Key Pictures in Distributed Video Coding (분산비디오 기술의 율 왜곡 성능 개선을 위한 키 픽처의 양자화 계수 분석)

  • Eun, Hyun;Shim, Hiuk Jae;Jeon, Byeungwoo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.239-241
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    • 2010
  • 분산 비디오 기술의 대표적인 기술 중 하나는 와이너 지브 부호화 기술이다. 와이너 지브 부호화 구조에서 보조정보는 인트라 복호화된 키 픽처들을 이용하여 생성한다. 키 픽처의 객관적 화질은 보조정보의 성능에 많은 영향을 끼치고, 잡음이 많은 보조정보를 복호화에 이용할 경우 부호화로부터 많은 패리티 비트를 요구하게 되어 율 왜곡 성능을 저하된다. 기존의 부호화 기술은 키 픽처 부호화 시 Quantization Matrix에 따라 미리 정의된 양자화 계수를 이용한다. 본 논문에서는 미리 정의된 양자화 계수 보다 낮은 계수 값을 사용하여 부호화 하는 방법을 제안한다. 제안방법은 키 픽처의 객관적 화질이 높아짐에 따라 보조정보의 화질을 향상시킨다. 잡음이 적은 보조정보는 와이너 지브 복호화 시 율 왜곡 성능을 향상시킨다. 실험결과는 기존 방법에 비해 최대 0.7dB에 이르는 성능향상을 보인다.

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