• Title/Summary/Keyword: 와이어 장치

Search Result 2,159, Processing Time 0.031 seconds

Simulation of Silo System for Drying and Storage of Grains (곡물(穀物)의 건조(乾燥), 저장(貯藏)을 위한 사일로 시스템의 시뮬레이션)

  • Chung, J.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.19 no.3
    • /
    • pp.194-210
    • /
    • 1994
  • 미곡종합처리장(米穀綜合處理場)의 곡물 건조 및 저장시설의 적정 설계를 위해서 시뮬레이션 모델링이 요구되었다. 이에 곡물 건조 및 저장시설인 곡물 사일로 시스템을 설계하기 위해서 SLAMSYSTEM을 이용한 시뮬레이션 모델을 개발(開發)하였다. 곡물 사일로 시스템은 반입(搬入)장치, 조선(粗選)장치, 계량(計量)장치, 건조용(乾燥用) 사일로, 저장용(貯藏用) 사일로 그리고 이송장치들로 구성되었으며 이들 장치와 시스템의 공정들이 네트웍(network)과 프로세스(process) 중심의 시뮬레이션 모델로 표현(表現)되어 분석(分析)되었다. 이 시뮬레이션 모델로 1) 각 공정에서의 원료 처리시간 및 대기시간 그리고 병목현상, 2) 각 기계 및 장치들의 활용도(活用度) 및 이용상태(利用狀態), 3) 물벼의 처리용량 및 건조조건에 따른 건조시간과 건조에 소요되는 에너지 그리고 건조중 발생되는 열손실(熱損失), 4) 반입에서부터 저장에 도달할 때까지의 총 처리시간 및 처리량 등을 분석하였다. 이러한 시뮬레이션 결과 자료를 기초로 하여 각 기계 및 장치의 종류(種類)와 용량(容量) 및 크기를 결정하여 곡물 사일로 시스템을 설계(設計)하였다. 그리고 시뮬레이션에 의해 설계된 사일로 시스템이 실제로 전북 남원에 설치(設置)되었다.

  • PDF

우주발사체에 적용되는 지상 엄브리칼 체결장치의 구성과 기능

  • Kim, Yong-Uk;Kim, Dae-Rae;Lee, Jeong-Ho;O, Seung-Hyeop
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
    • /
    • v.37 no.2
    • /
    • pp.151.1-151.1
    • /
    • 2012
  • 우주발사체와 발사지원설비를 연결하여 추진제 공급과 전기신호 송수신 등을 가능하게 하는 메커니즘을 엄브리칼 장치라고 한다. 국내 우주발사체의 경우 액체산소와 케로신을 추진제로 사용하며, 질소, 공기 및 헬륨 등의 가스를 밸브구동, 공간 퍼지, 추진제 가압에 이용한다. 본 논문에서는 우주센터의 발사대설비에 적용된 엄브리칼 장치 중 추진제 및 고압가스 공급을 위한 자동체결장치(auto coupling device)의 구성, 기능 및 발사 준비를 위한 프로세스에 대해 기술하고 있다. 자동체결장치는 발사체 하부 두 곳에 연결되며, 산화제 공급측의 체결장치(coupling device 1)와 연료 공급측의 체결장치(CD 2)로 구성된다. 이 장치는 발사체와의 접촉면에서 기밀을 확보한 상태에서 내부의 탱크, 밸브, 인터스테이지 등에 추진제 및 각종 가스를 공급하는 통로역할을 하며, 발사준비가 완료된 후에는 발사체 이륙 전 또는 이륙과 동시에 발사체로부터 자동으로 분리된다. 각각의 체결장치 구성품으로는 발사체 이륙시 발생하는 고온의 화염으로부터 장치를 보호하는 PD(protective device), 접촉면에 기밀을 제공하고 추진제 누출을 방지는 MCP(multi-channel plate), 접촉면을 보호하기 위한 덮게, 각종 연결 배관의 전진과 후진을 위한 캐리지, 발사체와의 체결을 지지하는 그립 등이 있다. 발사 준비를 위해서 사전에 장치의 독립운용시험을 통해 각 구성품의 상태와 기능을 점검하고 장치의 작동성을 검증한다. 이후 발사체를 모사하는 기체 및 관제설비와 종합적으로 연계 시험과 모사시험을 수행하여 최종적으로 발사준비상태를 확인하게 된다. 이러한 자동체결장치의 운용 경험은 한국형발사체의 지상지원설비 개발에 활용할 수 있을 것이다.

  • PDF

Transmission Characteristics on Wire-Driven Links of a Bridge Transported Servo Manipulator for the ACP Equipment Maintenance (사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성)

  • 박병석;진재현;송태길;김성현;윤지섭
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
    • /
    • v.2 no.3
    • /
    • pp.189-199
    • /
    • 2004
  • A bridge transported servo manipulator (BTSM) system for the advanced spent fuel conditioning process (ACP) has been developed to overcome the limitation of access, which is a drawback of mechanical master-slave manipulators (MSM) for the equipment maintenance. The servo manipulator is composed of a slave manipulator attached to the telescoping tubesets equipped with the overhead bridge installed at a hot cell and a master manipulator installed at an out-of-hot cell. Each manipulator has 7 degrees-of-freedom (DOF): a body rotation, an upper-arm tilt, a lower-arm tilt, a lower-arm rotation, a wrist pan & tilt, and a grasp motion. A wire-driven mechanism for a lower-arm rotation, a wrist pan and tilt, and a grasp motion of the manipulator has been adopted to increase the handling capacity compared to the manipulator weight and decrease the friction. The main disadvantage of the wire-driven mechanism is that if one link is in motion, other links can be affected. In this paper, the transmission characteristics among the wire-driven links have been formulated to overcome this drawback. The unexpected behaviors are confirmed by analyses of transmission characteristics as well as experiments. Also, the experimental results show that the unexpected behaviors are greatly decreased by the proposed compensation equations.

  • PDF

Manipulator Equipped with Counterbalance Mechanism Based on Gear Unit (기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터)

  • Kang, In Ho;Kim, Hwi Su;Song, Jae-Bok;Lee, Hyun Soo;Chang, In Sung
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.38 no.3
    • /
    • pp.289-294
    • /
    • 2014
  • Industrial manipulators are usually heavy given the payloads they carry. Therefore, they require high-capacity servomotors and speed reducers, which leads to high costs. However, if manipulator weight could be compensated for using a counterbalance mechanism, the motors' and speed reducers' capacities could be minimized substantially. However, it is usually difficult to assure durability and reliability with the conventional wire-based counterbalance mechanism. Therefore, a more robust gear- and roller-based counterbalance mechanism is proposed in this study. A manipulator was developed using this mechanism; this manipulator maintains its performance even when using motors and reducers of lower capacities. The results of various simulations and experiments verified that the proposed mechanism provides the torque required to compensate for gravitational torque in any configuration and minimizes the torque required for supporting a large payload.

Characteristics of Microwave Propagation for the ETC System (ETC 시스템에서의 마이크로파 전파 특성)

  • 배창호;정희창;김영주;장호성
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.25 no.5A
    • /
    • pp.696-701
    • /
    • 2000
  • Electronic Toll Collection (ETC) System makes the telecommunication possible between the Beacon and the On Board Unit(OBU) for automatic toll collection. In this paper, the propagation path of microwave is modelled and the induced voltage of receiving antenna is analyzed numerically according to multi-path fading effect. In our modelling, we consider frequency, weather condition, polarization and antenna radiation pattern. Also, we suggest the diversity technique in order to reduce the fading effect. In the resuts, the fading effect is reduced significantly in case of the vertical polarization at the rain condition. In general the circular polarization is the most desirable in this application. The antenna which has the high directivity, is also desirable. Using the space and frequency diversity technique at the Beacon, the fading effect is reduced effectively. These results are compared with our experimental data.

  • PDF

Biogas Treatment from Wastewater Treatment Plant by Micro-bubble Generation System with Neutralization Chemicals (중화약품과 마이크로버블 장치를 이용한 폐수처리장 바이오가스 처리)

  • Jung, Jae-Ouk;Jung, Yong-Jun
    • Journal of Wetlands Research
    • /
    • v.23 no.1
    • /
    • pp.54-59
    • /
    • 2021
  • DIWS system was introduced to remove hydrogen sulfide from the biogas of wastewater treatment plant. In the case of using water into the DIWS system more than 5,000mg/L of hydrogen sulfide, 25% of H2S removal efficiency was shown and required such further treatment process as incineration which was obtained more than 98%. When the inflow of hydrogen sulfide was 5,000mg/L, CH4 and CO2 were effectively discharged and the reduction was 8.7% and 28.6%, respectively. When such neutralization chemicals as Na2CO3 and NaOH were introduced into the DIWS system, H2S was removed more than 97.2% keeping pH in the range of 11.2 to 11.5.

A Recovery Mechanism applying the Shadow-Palling technique to Flash Memory based LFS (플래시 메모리 기반 LFS에 그림자 페이지 기법을 적용한 회복기법)

  • 황의덕;차재혁
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2004.10b
    • /
    • pp.199-201
    • /
    • 2004
  • 모바일 장치에서 많이 사용되는 플래시 메모리는 작고, 저전력을 사용하며 내구성을 지니는 비휘발성 저장장치이다. 플래시 메모리의 읽기 속도는 램과 비슷하며, 대용량화 되어가고 있지만 쓰기 속도가 램에 비해 느리고, 블록에 대한 쓰기가 제한되어 있다. 현재의 디스크 기반의 DBMS 와는 달리 플래시 메모리용 저장장치를 설계함에 있어 트랜잭션 실패시의 회복기법이 같은 블록에 다시 쓰기가 불가능한 플래시 메모리의 특성을 고려하는 것이 중요하다. 본 연구에서 LFS에 Shadow Paging을 응용하여 플래시 메모리의 블록에 대한 쓰기 횟수를 줄이고 플래시 메모리의 특성에 맞추어 트랜잭션 실패시 효율적인 데이터 복구를 가능하게 하는 회복기법을 제안한다.

  • PDF

Construction of Vacuum system for PAL-XFEL

  • Na, Dong-Hyeon;Ha, Tae-Gyun;Park, Jong-Do
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2015.08a
    • /
    • pp.94.1-94.1
    • /
    • 2015
  • 4세대 방사광 가속기는 선형가속기와 언듈레이터를 활용하여 파장이 0.1 nm인 X선을 빔라인 사용자들에게 제공하는 것을 목표로 하여 2011년부터 건설되고 있다. 이 장치에서 진공시스템은 전자빔 발생장치인 RF Gun을 포함하는 입사장치(Injector)와 빔을 가속시키는 선형가속기(Linac) 그리고 결맞음 방사광을 발생시키는 언듈레이터로 나누어진다. 본 논문에서는 최종 수정 설계 후 제작 및 설치 중인 진공시스템의 건설 현황에 대하여 집중적으로 보고하고자 한다.

  • PDF

기술현황분석 - 곡물선별기와 압전밸브

  • Yun, So-Nam;Kim, Dong-Geon
    • 기계와재료
    • /
    • v.22 no.1
    • /
    • pp.66-75
    • /
    • 2010
  • 곡물선별기는 호퍼, 진동식 정량시료공급장치, 공급벨트 또는 슈트, 램프, 이미지 센서, 공기총, 제어장치로 이루어져 있고, 농산물 등의 제품속의 이물질이나 불량품을 선별해내는 장치로 최근의 국내외 식생활의 향상과 더불어 매우 부가가치가 높은 제품으로 평가받고 있다. 본고에서는 곡물선별기의 국내외 최신동향을 다루었으며, 곡물선별기에 있어 핵심부품인 이젝터 및 이젝터용 밸브를 집중적으로 조명하였다. 특히 솔레노이드 밸브를 대신하는 압전식 밸브의 타당성을 논하기 위하여 압전 액추에이터 설계/제작/실험결과 관련 정보를 수록하였다.

  • PDF

A Study on the after-end ignition of composite solid propellant (I) (고체 추진기관의 후방점화에 대한 연구(I))

  • Suh, Hyuk;Choi, Young-Seok;Hong, Yoon-Taek
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
    • /
    • 1997.11a
    • /
    • pp.15-15
    • /
    • 1997
  • 본 연구는 전방점화 방식(the head-end ignition)을 채택하고 있는 composite 고체 추진기관(구룡 1모타)을 이용하여 후방점화 방식(the after-end ignition)에 의한 점화 가능성을 검토하였으며, 점화 방식 차이에 따른 추진기관의 초기 연소거동의 차이점을 고찰하고자 한 실험 연구로서, 후방 점화장치를 설계·제작하여 지상연소시험을 수행하였다. 점화장치는 착화장치(initiation system)와 에너지 방출장치(energy release system), 구조물(Hardware)로 구성되는데, 착화장치는 기존의 K2 squib를 사용하였고, 에너지 방출장치는 FRP튜브에 MTV pellet 점화제를 사용하였으며, 점화기를 후방에 부착시키는 방법으로는 flexible finger 형태의 locking sleeve를 설계하여 노즐목에 고정하였다.

  • PDF