• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.8 no.2
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• pp.130-135
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• 2007

This paper deals with a controller design for a 2 dimensional aeroelatic model which has unknown parameters including polynomial type nonlinearity. Actually in case of state and acuator signal having magnitude, rate and bandwidth limitations, the controller can't be implemented and so in each case, a filter is used for implementation. First, error signals are defined upon the backstepping theory, and tracking error signals are also defined due to command signal and filter signals and then compensated tracking error signals are defined. Lastly, a Lyapunov function is defined for the stabilization and from this method, an adaptive law is derived. Simulations are done for the demonstrtion of the effectiveness of the algorithms.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38A no.4
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• pp.318-324
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• 2013

For blind channel equalization, the reliability of signal estimate determines the convergence speed and steady-state performance of the equalizer. Therefore the nonlinear estimator and reference signal being used in signal estimate should be chosen appropriately. In this paper, to increase the reliability of the signal estimate, two errors were obtained by applying coarse signal points and dense signal points respectively to signal estimate, the relative reliabilities of two errors were calculated, then the equalizer was adapted deferentially utilizing the reliabilities. At this point, by applying two errors alternately, two modes of operation were smoothly combined. Through computer simulations the proposed method was confirmed to achieve fast transient state convergence and low steady-state error compared to traditional methods.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.203-205
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• 2019

위성항법시스템의 안정적인 정보 제공의 요구사항은 점차 증가하고 있지만, 의도적인 전파교란 및 자연환경에 의하여 성능이 저하된다. eLoran 시스템은 위성항법시스템의 단점을 보완하기위한 대표적인 지상파항법시스템으로 고출력 신호로 의도적인 전파교란에 강인한 장점이 있다. eLoran 시스템에서 사용자는 E-field 또는 H-field 2가지 종류의 수신 안테나를 사용 환경에 따라 적합한 것을 사용한다. 접지가 필요없고 상대적으로 주변 전자장비의 잡음에 강인한 H-field안테나는 두 개의 루프로 구성되어 루프간의 위상과 이득차이로 일정한 원형의 지향성을 가지지 못한다. 그러므로 수신한 신호의 방향에 따라 측정치의 변화가 발생하므로 H-field 안테나를 사용시에는 수신하는 신호의 방향에 따른 오차를 제거해야한다. 본 논문에서는 H-field 안테나와 송신국간의 기하학적 방향오차에 따른 오차를 제거하기 위한 후처리 필터를 제안하였다. eLoran 모의 신호생성기를 활용하여 오차를 분석하고 모델링하여 제거하는 기법을 개발하였다. 제안한 기법을 검증하기 위하여 시뮬레이션과 차량실험을 통하여 오차를 확인하고 제거하여 성능향상을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.117-120
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• 2000

본 논문은 이동로봇이 주행 중 발생하는 heading 오차를 지자기센서를 이용하여 보정하고 주행을 정확히 제어하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 이동로봇의 주행제어는 여러 원인에 의한 부정확성을 내포하고 있다. 예를 들어 바퀴의 부정확한 기계적 정렬, 기어의 헐거워짐, 센서 신호의 잡음과 오차, 바퀴의 미끄러짐, 평탄하지 않는 표면에 의한 제도변동 등이다. 따라서, 이동명령어 수행 시 이동로봇의 heading이 의도된 대로 유지되는지를 측정하는 오차 검출이 필요하며 이를 위한 센서 본 논문에서는 지자기센서를 이용하여 오차를 보정하였다. 실험은 무선 원격 제어되는 이동로봇에 지자기 센서를 부착하여 자계의 영향이 비교적 적은 평탄한 옥외에서 수행하였고, 실험 결과를 통해 지자기 센서를 이용한 이동로봇의 heading 오차 보정과 주행제어효과를 보여주었다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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• v.35C no.6
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• pp.67-75
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• 1998

Although the nCE(n-th order cross-entropy) error function resolves the incorrect saturation problem of conventional EBP(error back-propagation) algorithm, the performance of MLP's (multilayer perceptrons) trained using the nCE function depends heavily on the order of the nCE function. In this paper, we propose an adaptive learning rate to make the performance of MLP's insensitive to the order of the nCE error. Additionally, we propose a limited error signal of output node to prevent unstable learning due to the adaptive learning rate. The effectiveness of the proposed method is demonstrated in simulations of handwritten digit recognition and thyroid diagnosis tasks.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.7
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• pp.1086-1093
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• 2001

A new linearization technique for RF high-power amplifiers(HPAs) using n-th order error signal generator (ESGn) is proposed. The n-th order ESG generates an error signal based on the complex envelope transfer characteristics of the HPA, which is combined at the output of the HPA. Therefore, the higher-order nonlinearlities are not affected by the ESG$\_$n/ and the stability of the linearized system is guaranteed due to the inherent open-loop configuration. Moreover, the output delay loss can be avoided, because the error signal is generated with the input signal of the HPA. The IMD(intermodulation distortion) improvement obtained applying the ESG$\_$7/ to 5 W class A HPA in cellular band demonstrates the feasibility of the proposed postdistortion system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.225-226
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• 2013

본 논문은 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)기반의 LTE (Long Term Evolution)하향링크 시스템에서 PS (Primary Synchronization)신호를 이용한 잔여 시간동기 오차를 검출 기법을 제안한다. 제안된 잔여 시간동기 오차 검출 기법은 기존의 잔여 시간동기 오차 검출 기법과 달리, 수신된 PS 신호간의 상호상관 값을 이용하여 잔여 시간동기오차를 검출한다. 제안된 기법은 기존의 기법보다 낮은 복잡도를 가지며, 비슷한 성능을 보여주며 이는 컴퓨터 모의실험을 비교하였다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.11 no.2 s.31
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• pp.200-206
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• 2006

This paper presents a preprocessing method to modify the input audio signals of a speech coder to obtain the finally enhanced signals at the decoder. For the purpose, we introduce the noise suppression (NS) scheme and the adaptive gain control (AGC) where an audio input and its coding error are considered as a noisy signal and a noise, respectively. The coding error is suppressed from the input and then the suppressed input is level aligned to the original input by the following AGC operation. Consequently, this preprocessing method makes the spectral energy of the music input redistributed all over the spectral domain so that the preprocessed music can be coded more effectively by the following coder. As an artifact, this procedure needs an additional encoding pass to calculate the coding error. However, it provides a generalized formulation applicable to a lot of existing speech coders. By preference listening tests, it was indicated that the proposed approach produces significant enhancements in the perceived music qualities.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.226-229
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• 2001

Radio signal tracking has been developed especially in military as well as in other industries. It is necessary that an adaptive system trace the signal varying its PRI and frequency. In this paper we proposed a system to adapt various PRI and frequency using a neural network model named Error Back Propagation. Fist we prepared learning data by separating signal into time intervals and did some experiments with the teaming data. We found that the system had good effectiveness in tracing varying PRI and frequency signals.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.212-213
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• 2013

압축 센싱 기술은 성긴 (sparse)신호의 경우 Nyquist 표본화율보다 적은 수의 표본으로도 원신호를 완벽하게 복원할 수 있는 이론을 제시하고 있다. 전통적인 영상 처리분야에 압축 센싱 기술을 적용하는 연구를 시작함에 따라 계산 복잡도 및 메모리 문제로 블록 영상 기반 압축 센싱 방법을 많이 고려하고 있다. 또한, 이러한 압축 센싱 방법에서 복원 과정은 일정 허용 오차 범위 기준을 복원 신호가 만족시키는 경우에 종료되므로, 허용 오차 범위에 따른 복원 신호 품질과 계산 복잡도에 변화가 발생하게 된다. 본 논문에서는 블록 기반 압축 센싱 방법을 이용하여 영상을 복원함에 있어, 허용 오차 값에 따른 복원 영상의 화질 변화와 시간 절감 정도를 비교, 분석하였다.