• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.14 no.6
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• pp.548-553
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• 2008

In this paper, we propose a new swing-up control strategy for rotary inverted pendulums with restricted rotation range. The control law is derived from a Lyapunov function. The Lyapunov function is defined as the square of the sum of the absolute value of the total mechanical energy and weighted squares of the arm's angular displacement and velocity. By adjusting the weighting parameters in the Lyapunov function, we can affect the swing-up strategy such that the restriction on rotation range can be satisfied. Finally, we verify the performance of the proposed control law through simulation and experiments.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.3
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• pp.323-328
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• 2001

Multicarrier modulation is a promising technique for mobile communications system, since it has a strong immunity to multipath fading and increasing bandwidth efficiency. In this paper, the performance of MC DS-CDMA/MPSK has been analyzed with that of DS-CDMA/MPSK system using MRC diversity in the same frequency bandwidth. The results show that with no diversity we can see that the BER of about $10^{-5}$ is achieved at $E_b/N_o$ = 25 dB, with diversity is reachable up to 12 dB.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.15 no.1
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• pp.69-78
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• 2001

본 연구는 지리산국립공원 아고산대 훼손지에서 식생복원 효과를 구명하기 위하여 야생풀포기심기, 개량토포설, 환경피해도 요인을 고려하여 입지환경이 다른 2개 대상지에 실험구를 설치한 후 4년(1997년~2000년) 동안 식생피복도와 종다양성을 조사. 분석하였다. 신림지대와 초원지대에서의 복원실험은 야생풀포기이식, 개량토포설, 환경피해도 요인간 상호작용효과는 없었으나, 야생풀포기이식 처리수준간에는 고도의 유의한 차이가 인정되었다. 국립공원 능선부 훼손지의 식생복원 실험 결과 토양이 습한 산림지대에서는 야생풀포기이식 15%피복 처리수준에서 2년안에 식생피복이 이루어졌고, 종다양성은 3년만에 복원되었다. 또한 무처리구에서 3년안에 식생피복이 이루어졌으나, 종다양성은 복원되지 않았다. 바람이 많고, 토양침식이 심한 능선부 초원지대에서는 3년후에 야행풀포기이식과 30% 피복 처리수준에서 식생피복이 양호하게 이루어졌으며, 종다양성은 복원되지 않았다.

• Korean Journal of Oriental Medicine
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• v.9 no.2
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• pp.1-16
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• 2003

${\ulcorner}$Ohjangyukbudo(五臟六腑圖)${\lrcorner}$ is the Book Name which was recorded in ${\ulcorner}$Euibangyoochui(醫方類聚)${\lrcorner}$, and the Author had been clarified as 'Hoeum(胡?)' in accordance with those books likely as ${\ulcorner}$New Records of Tang Dynasty(新唐書)${\lrcorner}$, ${\ulcorner}$History of Song Dynasty(宋史)${\lrcorner}$ The said 'Hoeum' had displayed her activity at the Age of Tang Dynasty, as a Female Physician also a Female taoist, who retired to hermitage in Mount Taebaek. As being perceived the abstruse reasons in those scriptures named. ${\ulcorner}$Hwangjungkyung(黃庭經)${\lrcorner}$ and ${\ulcorner}$Koodo(舊圖)${\lrcorner}$, she composed the book at Daejung 4th Year of King Sun, namely AD 848 named. ${\ulcorner}$Hwangjungnaekyungohjangyukbubosado(黃庭內景五臟六腑補瀉圖)${\lrcorner}$.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.619-621
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• 2005

은닉 마코프 모델은 이산 동역학을 표현할 수 있는 확률 모형이다. 우도 함수 최적화를 수행하는 전통적인 Baum-Welch 학습 알고리즘은 국소해로 수령하기 쉬우며, 우도함수의 특성상 복잡한 모델을 선호하는 바이어스가 존재한다. 베이지안 프레임워크에서는 파라미터를 랜덤 변수로 보고 이에 대한 사후 확률 분포를 추정하여 이 문제를 해결할 수 있다. 본 논문에서는 베이지안 추정을 위한 결정론적 근사화 기법인 변분 베이지안 방법을 이용, 출력 노드에 가우시안 혼합 노드를 지니는 일반화된 HMM의 추론 방법을 유도한다. 인공 데이터에 대한 실험을 통해, 본 방법이 효과적인 HMM 학습을 수행할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.11a
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• pp.127-133
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• 1999

본 논문의 연구내용은 동양의 사상중의 하나인 음양오행의 오행속성을 물리적으로 해석하여 사람의 오장육부의 크기에 따른 체질 분류에 기초하여 수행하였다. 이러한 체질분류에 의하여 생리적 증상, 걸리기 쉬운 질병, 그리고 성격상의 특징과 장단점을 파악 할 수 있었다. 이러한 일련의 연구에 대한 본 실험실의 지속적인 연구 작업의 하나로 MMPI (Minnesota Multiphasic Personality Inventory)로 일컬어지는 미네소타 다면적 인성검사 설문문항에 대한 음양오행적 분석을 시도하였다. 대표적인 분류의 예를 들면 간이 큰 사람이 건강이 좋지 않을 때 나타날 수 있는 대표적인 심리적 증상으로는 욕설을 잘하며, 심장이 약하여지면 상사병에 걸릴 가능성이 커지며, 폐와 대장이 나빠진 사람은 울기를 잘하며, 그리고 위장이 나빠진 사람은 공상을 잘 하고, 신장방광이 나빠지면 겁이 많아지고 생명력을 나타나는 심포삼초의 기능이 떨어지면 불안하고 초조하여지는 심리적 성격과 연결되는 것이다. 이러한 방법으로 분석하였을 때 건강, 성격, 습관 등에 관련된 MMPI 566문항 중 많은 부분에 대하여 흥미롭고, 성공적인 분석을 내릴 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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• 2004.04a
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• pp.144-145
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• 2004

• Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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• 2004.04a
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• pp.150-151
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• 2004

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.752-753
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• 2007

154kV 초고압 케이블용 프리몰드 접속함은 기존의 접속 공법에 비해 부품수가 적으며 조립이 단순하여 숙련공이 아니라도 접속이 가능하고 높은 품질을 확보할 수 있어 앞으로 확대 사용될 것으로 예측된다. 신규개발에 따른 자재비의 일시적 상승은 있으나 전체 공사비가 절감될 뿐 아니라 케이블 접속공정의 단순화로 지중송전 케이블 접속분야 인력양성에 유리하며 접속작업 기간의 단축으로 케이블 고장발생시 신속한 복구를 통한 안정적인 전력공급에 크게 이바지 할 수 있다. 조립식접속함 분야는 이미 선진국에서 개발하여 널리 사용되고 있으며 후발업체에게 기술이전을 기피하기 위해 PQ조건등으로 후발업체를 강력하게 견제하고 있어 케이블 분야에 기술 자립을 이루고 수입대체 효과를 거두게 되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.725-726
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• 2007

전력설비에서 발생하는 전자계는 지역 주민들의 가장 큰 민원 제기 대상 중의 하나가 되고 있다. 이로 인해 신설선로의 경우 선로 건설을 반대하거나 선로를 다른 곳으로 이설 요청하는 등 건설 공사가 지연되어 원활한 전력 사업에 많은 지장을 초래하고 있는 실정이다. 이와 같은 현상을 예방하기 위해서는 지역 주민들에게 전자계에 대한 홍보를 통해 이에 대한 정확한 이해를 심어주는 것이 절실하다. 이를 위해서 송전선로에서 발생 가능한 전자계의 크기를 예측할 수 있는 프로그램을 이용하여 정확한 Data를 제시함으로서 주민홍보에 큰 성과를 얻을 수 있을 것으로 믿어진다