• 제목/요약/키워드: 영상 기반 거리 측정

Search Result 169, Processing Time 0.029 seconds

Stereo Camera-based Depth Estimation of Detected Object (스테레오 카메라 기반 지정물체의 절대위치 검출)

  • Kim, Hyeong-gwan;Kim, Suho;Jung, JinSeo;Hwang, Sungjae;Jeong, Seol Young
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • fall
    • /
    • pp.229-231
    • /
    • 2021
  • 본 논문은 스테레오 카메라 영상으로부터 물체의 절대 위치를 측정하는 영상 기반 거리 측정 기술의 최적화를 목표로 한다. 기존의 openCV 라이브러리를 이용한 거리 측정 방식은 전체 영상에 대해 깊이를 계산하는 방식이다. 이에 본 논문은 YOLOv4 모델을 적용하여 검출된 특정 물체에 대해서 거리를 추출하여 속도를 향상시키는 방식을 제안하고 기존의 방식과 비교하여 성능을 평가해 보았다.

  • PDF

Volume Measurement Method for Object on Pixel Area Basis through Depth Image (깊이 영상을 통한 화소 단위 물체 부피 측정 방법)

  • Ji-hwan Kim;Soon-kak Kwon
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
    • /
    • v.29 no.1
    • /
    • pp.125-133
    • /
    • 2024
  • In this paper, we propose a volume measurement method for an object based on depth image. The object volume is measured by calculating the object height and width in actual units through the depth image. The object area is detected through differences between the captured and background depth images. The volume of the 2×2 pixel area, formed by four adjacent pixels using the depth information associated with each pixel, is measured. The object volume is measured as the sum of the volumes for whole 2×2 areas in the object area. In simulation results, the average measurement error for the object volume is 2.1% when the distance from the camera is 60cm.

Approximate Distance Measuring Method for Pre-Alarm Area of Image Based on Virtual Fence (영상 기반 가상펜스의 사전 경보 영역 보정을 위한 근사화된 거리측정방법)

  • Kim, Jae-Jun;Kim, Do-Yeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2015.10a
    • /
    • pp.1487-1490
    • /
    • 2015
  • 영상에서 실제 거리를 알 수 없는 상태에서 영상 기반 가상펜스 설계 시, 사전 경보 영역을 설계하기 위한 거리 맵을 제작하기 위해 영상에 색인(Index)을 입력하여 거리에 따른 영역을 나누고 영역에 대한 가중치를 설정하고, 사전 경보 영역이 실제 거리에 비례하여 설정 될 수 있는 방법을 제안한다. 본 연구에서 제안하는 방법과 스테레오 비전 기술이 융합하여 거리 맵을 제작할 시 가상펜스의 사전 경보 영역이 영상의 거리에 비례하게 설정 되어 가상펜스 시스템의 완성도를 높여줄 것으로 기대한다.

A Study on Region matching method for Region-based Image Retrieval (영역 기반 이미지 검색을 위한 영역 매칭 방법에 관한 연구)

  • 추연웅;최기호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
    • /
    • 2002.11b
    • /
    • pp.155-158
    • /
    • 2002
  • 본 논문은 영역기반의 영상 검색을 위해 향상된 영역 매칭 알고리즘을 구현하고자 한다. 최근의 Mpeg-7표준은 객체 기반의 영상처리를 특징으로 하고 있으며, 객체 기반의 영상 처리방법들에서 가장 대표적인 방법인 영역기반 검색 방법은 영역 분할과 특징 추출, 그리고 영역매칭을 통한 유사도 측정에 따른 검색으로 나뉘어 진다. 본 논문에서는 영상을 분할한 후 분할된 영역들에 대한 특징을 추출 하고, 추출된 특징들을 다차원 특징 공간에서의 클러스터로 구성한다. 그리고 구성된 클러스터들을 인접한 중심을 가진 특징 그룹화 하여 특징 그룹 중심간의 거리차를 이용하여 질의 이미지와 검색 이미지의 유사도를 측정하는 영역 매칭 방법을 제안한다.

  • PDF

Robust Real-Time Visual Odometry Estimation for 3D Scene Reconstruction (3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정)

  • Kim, Joo-Hee;Kim, In-Cheol
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
    • /
    • v.4 no.4
    • /
    • pp.187-194
    • /
    • 2015
  • In this paper, we present an effective visual odometry estimation system to track the real-time pose of a camera moving in 3D space. In order to meet the real-time requirement as well as to make full use of rich information from color and depth images, our system adopts a feature-based sparse odometry estimation method. After matching features extracted from across image frames, it repeats both the additional inlier set refinement and the motion refinement to get more accurate estimate of camera odometry. Moreover, even when the remaining inlier set is not sufficient, our system computes the final odometry estimate in proportion to the size of the inlier set, which improves the tracking success rate greatly. Through experiments with TUM benchmark datasets and implementation of the 3D scene reconstruction application, we confirmed the high performance of the proposed visual odometry estimation method.

Study of a Measuring Method for 3DTV Visual Fatigue based on EEG test (EEG(뇌파)실험을 기반한 3DTV 시각피로도 연구)

  • Lee, Kook-See;Moon, Nammee
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2011.11a
    • /
    • pp.258-259
    • /
    • 2011
  • 3DTV를 시청하는 경우 조절거리는 TV 화면까지의 거리에 해당하지만, 수렴거리는 좌 우 영상의 화면 시차에 따라 영상의 도출과 후퇴의 깊이가 변하게 되고 수렴거리와 조절거리에 불일치가 발생하게 된다. 3DTV의 입체영상을 시청할 때 발생하는 시각적 불편감은 이러한 수렴과 조절과정의 불일치가 가장 주된 원인으로 알려졌다. 본 연구에서는 입체영상의 시각적 자극으로 눈에서부터 시작된 시각피로감이 인체에 전해지는 단계, 즉 정보의 최종 통합기관인 뇌에 전달결과로서의 생체적 반응을 EEG 방법으로 측정하였다. 3DTV 시청 전 후의 뇌파측정과 뇌기능지수 분석에 의한 방법으로 실험한 결과 시각피로는 ${\delta}$, ${\theta}$, ${\alpha}$, SMR, ${\beta}$Low, ${\beta}$High 파 등 여러 종류의 뇌파 밴드에 영향을 미치고 있었다.

  • PDF

A Study on the Image-Based Luminance Measurement System Using the Measuring Position (측정 위치를 고려한 영상기반 휘도측정시스템에 관한 연구)

  • Sun, Eun-Hey;Kim, Yong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.24 no.4
    • /
    • pp.424-429
    • /
    • 2014
  • In this paper, an image-based luminance measurement system(LMS) is proposed to measure the luminance of outdoor signboards. We design the LMS that can improve disadvantages of efficiency of the point-luminance meter and portability of face-luminance meter using the image of DSLR camera and print out the luminance value by using the proposed luminance analysis algorithm in real time. Outdoor signboards have various size and shape, and are also installed on the various place. Luminance of the signboard is influenced by measurement location, angle, color, etc. Therefore, we measure the change of luminance value in accordance with measurement location for accurate luminance measurement and then consider the luminance value according to the measurement distance. We obtain a numerical relation between luminance value and measurement location. The proposed LMS is verified through comparative experiment with point-luminance meter.

An Efficient Facial Expression Recognition by Measuring Histogram Distance Based on Preprocessing (전처리 기반 히스토그램 거리측정에 의한 효율적인 표정인식)

  • Cho, Yong-Hyun
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.19 no.5
    • /
    • pp.667-673
    • /
    • 2009
  • This paper presents an efficient facial expression recognition method by measuring the histogram distance based on preprocessing. The preprocessing that uses both centroid shift and histogram equalization is applied to improve the recognition performance, The distance measurement is also applied to estimate the similarity between the facial expressions. The centroid shift based on the first moment balance technique is applied not only to obtain the robust recognition with respect to position or size variations but also to reduce the distance measurement load by excluding the background in the recognition. Histogram equalization is used for robustly recognizing the poor contrast of the images due to light intensity. The proposed method has been applied for recognizing 72 facial expression images(4 persons * 18 scenes) of 320*243 pixels. Three distances such as city-block, Euclidean, and ordinal are used as a similarity measure between histograms. The experimental results show that the proposed method has superior recognition performances compared with the method without preprocessing. The ordinal distance shows superior recognition performances over city-block and Euclidean distances, respectively.

Human Vision Perception base Visual Quality Assessment (시각 인지 기반의 영상 품질 측정 방법)

  • Lee, Yonghun;Suh, Doug Young
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.413-416
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 인간의 시각 인지 능력(Human Visual System; HVS)을 기반으로 하는 영상 품질 측정 방법을 제안한다. 보다 구체적으로 제안하는 시각 인지 기반의 영상 품질 측정 방법은 기존의 객관적인 품질 평가 방법인 PSNR 품질 측정 방법에 1) HVS 에 기반한 foveated contrast sensitivity 을 이용하여 집중 영역으로부터 거리에 따른 인식률 저하를 반영하였으며, 이와 동시에 2) Just Noticeable Distortion(JND)을 통해 영상의 휘도 대비 차이에서 오는 인식률 차이를 반영하여 사용자가 인지하는 품질을 계산하였다. 이러한 연구 결과는 특히 대형 영상의 부호화 과정에서 양자화 및 bit allocation, 또는 기 부호화된 영상의 전송 과정에서 차등화된 오류 보호 기술 등에 활용할 수 있을 것이다.

  • PDF

A New Image Search and Retrieval System using Color Features (컬러 특성에 의한 영상 검색 알고리즘)

  • Lee, Hyo-Jong;Lee, Do-Kyun;Song, Myoung-Sung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2000.10a
    • /
    • pp.695-698
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 이미지 데이터 컬러 속성을 기반으로 한 영상 검색 방법을 제안한다. 두 이미지 사이의 유사성을 측정하기 위하여 컬러 히스토그램의 분포 특성을 이미지 데이터베이스 영상과질의 영상에서 계산하여 유사도를 결정하도록 설계하였다. 두 영상의 유사도를 측정하기 위해 두영상의 R, G, B 히스토그램에 대해서 같은 값에 대한 빈도 수의 차를 거리로 측정한 후, 구해진 거리의 차를 비교한 방법과 히스토그램의 분포 곡선을 이루는 방정식을 구한 수 있도록 곡선 정합을 한 후에 두 영상의 컬러 특징 속성에 관한 특징 값의 추출을 위해서 다항식 보간법에 의한 방정식을 이용한 방법을 소개한다. 공간 데이터베이스 시스템에서 질의에 대한 효율적인 처리를 위해 R-Tree와 최대 점을 이용하여 영상을 검색한다.

  • PDF