Acknowledgement
본 연구는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 SW중심대학사업의 연구결과로 수행되었음(2021-0-01082)
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- fall
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- Pages.229-231
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- 2021
Stereo Camera-based Depth Estimation of Detected Object
스테레오 카메라 기반 지정물체의 절대위치 검출
- Kim, Hyeong-gwan (Kyungpook National University) ;
- Kim, Suho (Kyungpook National University) ;
- Jung, JinSeo (Kyungpook National University) ;
- Hwang, Sungjae (Kyungpook National University) ;
- Jeong, Seol Young (Kyungpook National University)
- Published : 2021.11.26
Abstract
본 논문은 스테레오 카메라 영상으로부터 물체의 절대 위치를 측정하는 영상 기반 거리 측정 기술의 최적화를 목표로 한다. 기존의 openCV 라이브러리를 이용한 거리 측정 방식은 전체 영상에 대해 깊이를 계산하는 방식이다. 이에 본 논문은 YOLOv4 모델을 적용하여 검출된 특정 물체에 대해서 거리를 추출하여 속도를 향상시키는 방식을 제안하고 기존의 방식과 비교하여 성능을 평가해 보았다.
Keywords