• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.205-206
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• 2008

고전석인 슬라이딩 모드 제어는 시스템의 동특성에 관계없이 시스템의 상태를 설계자의 의도대로 목적에 맞게 제어할 수 있지만 시스템의 본질적인 한계로 인해 제어입력에서 채터링이라는 불가피한 요소를 포함하게 된다. 본 논문에서는 이산 시간 시스템에서 고주파 성분으로 인한 스위칭 입력의 부정적인 영향인 채터링을 감소시키기 위해 연속 슬라이딩 모드 제어기법을 제안한다. 제안된 기법은 PZT 나노 스테이지에서 슬라이딩 모드의 강인성과 만족스러운 시스템 제어성능을 보여준다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.10 no.4
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• pp.347-355
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• 2005

In this paper, a new continuous~time small signal model of an average current mode control is proposed. Sampling effect Is considered to obtain the proposed small signal model. By the proposed model, the high frequency response characteristics of current loop gain might be predicted accurately compared to previous models. And this leads the prediction of inductor current response of the proposed model to be accurate compared to others. In order to show the usefulness of the proposed model, prediction results of the proposed model are compared to those of the circuit level simulator, PSIM and experiment.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2017.05a
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• pp.140-140
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• 2017

4륜 장착 자동차의 토크 전달은 2륜 구동, 4륜 구동 모드를 간단히 전환하는 방식(part time 4WD)과 항시 사륜 구동 모드에서 전후륜의 토크 전달비를 제어하는 방식(AWD, all wheel drive)이 있다. 경제의 발달에 따라서 취미 인구의 확대로 국내에만 180만 명의 R/C car 사용자가 있다. 이 중 2WD-4WD의 전환을 differential lock mechanism으로 구현한 수입산 모델의 가격이 1,000,000원을 호가하지만 가변 제어 방식이 아닌, 정차 후 2-4륜 구동 전환 방식을 적용하고 있으며 상대적으로 내구성이 떨어진다. DC motor의 출력이 늘어나고 배터리의 성능이 좋아진 현재 소형 RC car의 최고 속도는 80 km/h 정도로 빨라졌다. 그러나 마찰 계수가 낮은 노면(실내의 대부분 평활 처리된 복도)에서는 2륜 구동 모드의 활용도가 매우 낮다. 미끄러운 노면에서 후륜 구동 모드로는 oversteer가 발생하여 차량이 스핀하기 쉽고 전륜 구동 모드로는 understeer가 발생하여 제대로 된 코너링이 어렵다. 상시 4륜 구동 모드는 에너지 소모가 크고 전후륜이 tight coupling되어 있는 문제 때문에 일반적인 노면에서 부드러운 코너링이 잘 이루어지지 않는 문제가 있다. 본 연구에서 제안하는 방식은 그림 1와 같이 center shaft의 중간에 영구 자석으로 만들어진 토크 전달용 판이 있고 그 사이에 자계를 차폐할 수 있는 강자성체 셔터를 서보 기구에 연결하여 서보 회전각에 따라서 구동 쪽의 토크가 피구동축으로 전달되는 양을 연속 가변제어할 수 있다. 토크 전달용 판의 차폐 면적에 따른 토크 전달양을 전/후륜 바퀴의 Static torque를 통해 측정하였으며(그림 2), 공중 상태에서 즉 공기저항만을 고려한 상태에서의 RPM 회전수 차이 측정(그림3)을 통해 구동 쪽의 회전수가 피구동축으로 전달되는 양을 측정하여 연속가변 토크 제어 전달 기구의 성능을 확인하였다. 이 기구는 현재 1차적으로는 remote controller의 ch 3(ON/OFF제어 방식)에 연결하여 특정한 양의 토크를 전륜 쪽으로 보낼 수 있도록 구현이 가능하며, ch 2(PID제어 방식)에 연결하여 연속 가변 조절이 가능하도록 구현이 가능하다. 부가적으로 Arduino board를 내장하여 전후륜의 휠센서에서 입력되는 신호를 감지하여 자동적으로 전후륜에 배분되는 토크를 제어할 수 있도록 설계 중에 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.2
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• pp.116-122
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• 2016

The performance characteristics of a TBCC engine considering the transition mode from a turbojet to a ramjet engine has been investigated. The performance of each engine was proposed and a transition mode of the TBCC engine has been evaluated by adjusting the operating rate of the ramjet engine and turbojet engine performance changes continuously. Based on the transition model, it was confirmed that the performance is continuously changed at various flight Mach numbers and altitudes. The performance characteristics including thrust and specific impulse considering various flight conditions and transition mode were analyzed, which testifies characteristics of the engine itself, as well as transition of the combined cycle.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.18 no.6
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• pp.59-67
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• 2014

Acceptance level random vibration and life firing test for development model of 1 N-class monopropellant thruster have been performed. From the results of random vibration, the natural frequency of the dual thurst module composed of 1 N-class development model thrusters was higher than the part level requirement(>100 Hz) and the structural robustness was verified. Thrust decrease of steady sate was below 7% and thrust instability was within ${\pm}5%$ in the life firing test using over 20 kg propellant throughput. The computerized tomography for catalyst bed showed a less than 7% of catalyst loss and it revealed the design appropriateness of the current thruster development model.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.7C
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• pp.706-714
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• 2009

In this paper, we proposed a burst mode AGC loop and preamble detector applicable for VDL(VHF Digital Link) mode-2 using D8PSK modulation scheme and the performance analysis of proposed schemes is described. Generally the AGC scheme can be divided into two types, continuos and burst mode AGC. The continuos mode is performed well only with an analog feedback AGC loop. But the analog feedback AGC loop is not suitable for burst mode since its gain lock time is more than preamble duration, which causes the preamble detector misses preamble. Hence a fast digital AGC loop is required for burst mode. Also the AGC loop has to be designed with full gain during idle time to detect bursts although the signal level is very low. If the time to acquire gain lock is slow, the preamble detector fail to detect burst due to saturation of a lot of preamble samples. The receiver performance might be down even if the burst was detected because the preamble is used to estimate several parameters need to demodulation at receiver. In this paper we analysed relationships between the AGC loop and preamble detector. we present an AGC loop and preamble detector in burst mode.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.7 no.5
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• pp.788-792
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• 2006

The test was conducted on an 8000cc heavy-duty turbo-charged heavy-duty diesel engine on which continuous regeneration DPF was installed in order to investigate regeneration characteristics fur DPF and engine performance under conditions of standard (430ppm) or ultra low sulfur diesel (50ppm) and the results were compared with each other. Exhaust emissions, CO, HC, NOx, PM and soot were investigated carefully and tested under D-13 and D-3 modes.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.442-444
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• 2005

본 논문에서는 평균전류모드제어를 이용하는 컨버터의 연속시간 소신호 모델을 구한다. 평균전류모드제어에 일반적으로 사용되는 보상기를 적용한 컨버터의 해석을 위해 샘플러를 전류루프에 포함시켜 해석한다. 기존 모델에서는 정확히 해석하기 어려웠던 전류루프 이득의 고주파 영역 해석이 제안한 모델을 이용함으로써 쉽게 해결할 수 있으며, 시스템의 안정성을 결정하는 고주파 영역에서의 주파수 응답 특성을 제안한 모델이 우수한 성능으로 예측 가능함을 보인다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.12 no.2 s.28
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• pp.130-138
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• 1998

본 논문은 AUV의 수직면 운동제어를 수행하기 위하여 의사 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 모델링 기법과 제어기 설계법에 관한 것으로서, 샘플링 간격이 길어지는 경우에도 시스템의 강인성이 확보되며 심도 제어가 안정적으로 수행되는 실용성을 실험과 수치 해석을 통하여 검증하였다. 제어기는 참고문헌에서 제안한 방법을 이용하였으며, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터(KRISO)에서 개발한 VORAM호를 제어 대상 AUV로 선정하였다. PMM 시험으로 얻어진 운동 계수를 이용하여 수치 해석을 수행하였으며, KRISO의 장수조에서 실험을 수행하였다. 수치 해석과 실험 결과로부터 샘플링이 길어짐에 따라 의사 슬라이딩 모드 제어기는 연속계에 대한 슬라이딩 모드 제어기에서 발생하는 과도한 채터링 및 불안정성을 보이지 않았으며, 시스템의 안정성이 확보되고 불확실성에 대하여 강인한 제어 성능을 보였다. 또한, 본 논문에서는 수치 해석과 실험 결과를 근거로 의사 슬라이딩 모드 제어기의 설계를 위한 제어 변수의 선정 기준을 제시하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.4 no.4
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• pp.349-355
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• 2001

In this paper, we newly propose a performance enhanced CSMA/CD MAC(Medium Access Control) protocol for the Ethernet which changes its operation mode dynamically according to the network status, not fixed it as one of p-persistent mode and non-persistent mode. Dynamic mode change occurs independently on each node, and uses the consecutive success count and the fail count of the frame transmission. The simulation result shows that the dynamic mode change maintains the enhanced network utilization and transmission delay characteristics. Also we show the implementation simplicity of our MAC protocol through its conceptual design using the Ethernet commercial chip as it stands.