• Annual Conference of KIPS
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• 2019.10a
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• pp.1090-1093
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• 2019

유리섬유강화복합재료로 제작된 배관/덕트 조인트의 오버레이 자동접합을 할 수 있는 로봇이 개발되고 있으며 로봇의 구성 중 하나인 자동적층장치의 작업 시작 위치와 제자리 회전 오차를 극복할 수 있는 기준선에 대한 실시간 영상처리가 필요하다. 기존의 선 검출 알고리즘들은 연산량이 많아 실시간 처리가 어렵거나 전체 영상에서 잡음에 취약한 단점이 있다. 본 논문은 이러한 FRP 배관 및 덕트 내 색상 실선 인식 알고리즘의 효율적인 실시간 영상처리 방법에 관하여 소개하고 배관 내 라인 제어를 위한 선의 실제 거리를 계산하고 출력하는 방법을 나타내었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.10a
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• pp.164-165
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• 2015

고성능 복수 연산 처리 장치를 갖는 VLIW (Very Long Instruction Word)와 같은 프로세서 아키텍처는 정밀한 명령어 스케쥴링을 하드웨어가 아닌 소프트웨어가 처리해 주어야 한다. 통상 컴파일러가 하드웨어의 풍부한 자원을 충분히 활용할 수 있도록 이러한 기능을 수행하여 준다. 기존에 다양한 명령어 스케쥴링 알고리즘이 연구되었고 수 십년에 걸쳐 새로운 스케쥴링 기법들이 소개되었다. 이러한 스케쥴링 기법의 성능은 알고리즘의 효율뿐만 아니라 프로그램 코드에 내재된 의존관계 (dependence relation)의 복잡도에 따라 상당한 영향을 받는다. 본 연구에서는 의존도 완화기법으로서 레지스터 재할당 (register reallocation) 기법을 살펴보고 이를 활용하여 스케쥴링 성능 개선을 시도하여 보았다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.550-555
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• 2007

초음파 영상은 초음파 펄스를 이용하여 반사파를 수신하여 진단에 필요한 영상을 구성하는데 신호가 약해 질 경우 잡음이 발생하며 미세한 명암도 차이 등에 의해 분석과정에서 육안으로 인지하고 진단하는데 어려움이 있다. 특히 근골격계 검사를 위한 초음파 영상에서 근육 영역의 진단에 어려움을 준다. 따라서 본 논문에서는 초음파 영상에서 영상처리 기법을 이용하여 근육 영역을 검출할 수 있는 방법을 제안한다. 초음파 영상에서의 근육 영역검출은 피하지방층과 기타 영역 그리고 근육을 둘러싸고 있는 근육막 후보 영역을 검출한 후, 위치 정보와 형태학적 특징을 이용하여 최종적으로 근육막 내부 영역인 근육 영역을 검출한다. 제안된 방법의 근육막 후보 영역의 검출 과정은 개선된 히스토그램 스트레칭과 Mutiple연산으로 대비 차를 향상시키고 반복 이진화 기법을 적용한 후, 잡음에 의해 손실되거나 끊어진 근육막 영역을 거리 및 방향 분석을 이용하여 연결한 후에 근육막 후보 영역을 검출한다. 검출된 근육막 후보 영역의 형태학적 특징과 위치 정보를 이용하여 피하지방층과 기타 영역을 분류 한 후, 최종적으로 근육 영역을 검출한다. 실제 초음파 영상을 대상으로 제안된 근육 검출 방법을 적용하여 검출된 근육 영역과 전문의가 분석한 근육 영역을 비교한 결과, 제안된 근육 검출 방법이 전문의가 육안으로 분석한 근육영역과 근접하게 검출되어 본 논문에서 제안한 근육 영역 검출 방법이 효율적임을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.5
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• pp.519-524
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• 2006

Segmentation for the region of nucleus in the image of uterine cervical cytodiagnosis is known as the most difficult and important part in the automatic cervical cancer recognition system. In this paper, the region of nucleus is extracted from an image of uterine cervical cytodiagnosis using the fuzzy grey morphology operation. The characteristics of the nucleus are extracted from the analysis of morphemetric features, densitometric features, colormetric features, and textural features based on the detected region of nucleus area. The classification criterion of a nucleus is defined according to the standard categories of the Bethesda system. The enhanced fuzzy ART algorithm is used to the extracted nucleus and the results show that the proposed method is efficient in nucleus recognition and uterine cervical Pap-Smears extraction.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.8
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• pp.1488-1494
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• 2008

This paper is to design and implement a low power noncoherent BFSK receiver intended for future deep space communication using Xilinx System generator. The receiver incorporates a 16 point Fast Fourier Transform(FFT) for symbol detection. The design units of the receiver are digital design for better efficiency and reliability. The receiver functions on one bit data processing and supports main data rate 10kbps. In addition CORDIC algorithm is used for avoiding complex multiplications while computing FFT and multiplication of twiddle factor for low power is substituted by rotators. The design and simulation of the receiver is carried out in Simulink then the Simulink model is translated to the hardware model to implement FPGA using Xilinx System Generator and to verify performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.878-881
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• 2009

As for the technology developed for network security, there is little difference of design ability between the domestic and the foreign studies. Although the development of 2048 RSA processor has been undergone, the processing speed does not meet the requirement due to its long width. These days, an RSA processor architecture with higher speed comsuming less resource is necessary. As for the development of RNG (Random Number Generator), the technology trend is moving from PRNG (Pseudo Random Number Generator) to TRNG (True Random Number Generator), also requiring less area and high speed.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.7 no.3
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• pp.1-8
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• 2002

Due to the fast development in computer application technologies, a video is now being more widely used than ever in many areas. The current information analyzing systems are basically built to process text-based data. Thus, it has little bits Problems when it needs to correctly represent the ambiguity of a video, when it has to process a large amount of comments. or when it lacks the objectivity that the jobs require. We would like to purpose the method that is capable of analyze a large amount of video efficiently. To extract the color, we translate the color from RGB to HSI and use the information that matches with the representative colors. To extract the shape information, we use improved moment invariants(IMI) so that we can solve many problems of histogram intersection.

• Annual Conference of KIPS
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• 2004.05a
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• pp.105-108
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• 2004

다단계 보안데이터베이스 시스템에서 기본적인 병행수행 제어 기법들은 비밀채널과 교착상태등과 같은 문제들이 발생하였다. 이에 직렬화 순서를 동적으로 재조정함으로서 해결하려는 방안이 있었지만, 알고리즘의 복잡성으로 인해 오버 헤드와 많은 수행시간이 필요하게 되었고, 이에 따라 많은 양의 시스템 자원과 높은 사양의 시스템을 요구하게 되었다. 또한 이러한 방법은 다중 버전을 사용함으로서 추가적인 관리비용이 높게 되었고, 각각의 트랜잭션이 지연 및 재수행이란 불필요한 과정을 반복하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 제안한 알고리즘은 데이터베이스의 용도에 맞게 직렬화 순서를 보장하여 스케줄을 관리하는 요청 2단계 로킹기법(Request Two-phase Locking)으로서 이는 2단계 로킹기법의 기본원리에 요청로크를 사용함으로 보다 효율적으로 병행제어를 할 수 있다. 여기서 요청로크는 각각의 트랜잭션 스케줄에 로크획득 및 해제를 병행수행제어의 필요에 따라 유동적으로 할 수 있으며, 읽기로크, 쓰기로크, 요청로크라는 3가지 로킹모드를 통해 대처방안을 마련함으로서, 충돌을 방지하며, 충돌연산의 특성에 따라 직렬화 순서를 동적으로 조정함으로 블록킹을 막는 병행제어를 응용하여 병렬성을 유지한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.380-383
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• 2014

Hub BLDC (Brushless Direct Current) motor is a multi-pole outer rotor-type high-efficiency electric motors and the Direct Drive Motor having permanent magnet rotor to drive shaft of the wheel, also called wheel-in motor. In this study, we design a speed controller with vector control technique using the dsPIC30f2010 16 bit micro-controller to drive Hub BLDC motor. Especially, we propose vector control method which reduce complex operation time, and design directly MOSFET inverter directly which gain high economics.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.833-834
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• 2016

This research relates to method of configuring a shooting system that convergence of Hologram display technology and augmented reality technology. And this system can be feel like real and high spatial efficiency. The target generated by hologram has a characteristic that the position of the target in space according to the location of the user. To solve this problem, This system has a coordinate mapping algorithm and computer vision technology for analysis of precise users's aiming point.