데이타베이스 공유 시스템(Database Sharing System : DSS)은 고성능 트랜잭션 처리를 위해 다수 개의 노드들을 연동하며, 각 노드는 디스크 계층에서 데이타베이스를 공유한다. DSS를 구성하는 노드들이 고장날 경우, 데이타베이스를 정확한 상태로 복구하기 위한 회복 기법이 필요하다. DSS에서의 데이터베이스 회복 과정은 여러 노드에 분산된 로그 레코드의 병합 작업을 포함하며, 병합된 로그 레코드를 이용한 REDO 작업을 수행하여야 하므로 일반적인 단일 데이타베이스 시스템에 비해 많은 시간이 소요된다. 본 논문에서는 Oracle 9i에서 개발된 캐쉬 연합(cache fusion) 기법을 개선한 버전 관리 기법을 제안한다. 제안한 기법은 DSS를 구성하는 단일 노드의 고장 시 로그 병합 과정이 필요 없으므로 빠른 회복을 지원할 수 있으며, Oracle 9i에서 발생하는 빈번한 디스크 저장 오버헤드를 줄일 수 있다는 장점을 갖는다.
운전 중 운전자의 눈부심은 도로 상황 인식에 대해 악영향을 미치고, 운전자가 운전 중 필요로 하는 도로의 요소들을 적절히 고려할 수 있는 시간의 부재로 이어져 결국 교통사고로까지 이어질 수 있다. 본 논문에서는 자동차 운전자를 위한 단일 RGB 카메라와 스마트 필름 기반 눈부심 측정 및 완화 기법으로, RGB 카메라를 이용한 눈부심 검출 및 스마트 필름과의 연동으로 눈부심을 완화할 수 있는 기법에 대해 제안한다. 추후 본 기법으로 운전 중 다양한 원인으로 인해 발생할 수 있는 눈부심과 그에 따른 교통사고의 위험을 경감시키기 위한 도구로 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
본 논문에서는 여러 개의 마이크로 프로세서를 다중 접속 통신으로 연결하여 지능형 교통 신호 제어기를 설계를 다루었다. 제안된 제어기는 신호등, 입력장치, 교통량 측정장치 및 보조 신호등 등의 교통 신호 제어기의 여러 장치를 단일 프로세서에 의하여 제어하는 기존의 제어기와 달리 각각의 장치를 전용 마이크로 프로세서에 의하여 제어하도록 하고 각 프로세서들을 주 프로세서와 다중 접속에 의하여 연결하는 다중 프로세서 시스템에 의하여 제어하도록 하는 분산형 제어 시스템으로 설계하였다. 설계된 제어 시스템은 교통량 및 소통 속도의 실시간 측정, 신호등의 제어, 연동 장치 및 보조 교통 신호등을 각각의 전용 프로세서에 의하여 제어하도록 하여 교통 신호 제어 프로그램의 부담을 여러 개의 프로세서로 분산하였다. 이러한 분산형 제어 시스템은 단일 프로세서 제어 시스템에 비하여 프로세서의 프로그램 수행 부담이 줄어들어 연동제 신호 제어 및 관제형 신호 제어 등의 지능형 교통신호 제어 부가 기능을 실시간으로 처리할 수 있으며 장치의 추가 등, 확장성이 우수하다. 본 논문에서 제안한 방법은 실제 시스템을 제작하여 주 제어 프로세서와 각 프로세서간의 다중 접속 통신에 의한 연결 및 신호등 구동 및 제반 입출력 처리 기능을 실험하였다.
System Entity Structure/Model Base (SES/MB) 프레임워크는 하나의 시스템이 가지는 모든 대안들을 총체적으로 표현하는 다측면적인 시스템 모델링 방법이다. 이는 모델들의 재사용성을 향상시키고, 단일 시스템의 구조를 효과적으로 관리할 수 있다. 하지만 실세계는 단일 시스템으로만 이루어진 것이 아니라, 개별적인 시스템들의 집합체인 복합 시스템으로 이루어진 경우가 많다. SES/MB는 분산 환경에서 복합 시스템의 시뮬레이션 하는데 한계가 있기 때문에, 복합 시스템을 위한 확장된 방법이 필요하다. 본 논문은 분산 환경에서 시뮬레이터들 간의 시뮬레이션을 위한 System of Systems Entity Structure/Federate Base (SoSES/FB)를 제안한다. 제안하는 방법은 국제 연동 표준인 HLA/RTI에 기반하며, 시뮬레이터 집합의 구조를 표현하는 System of Systems Entity Structure (SoSES) 형식론과 시뮬레이터들의 라이브러리(FB)를 포함하는 환경을 제공한다. 또한 제안된 SoSES/FB를 분산 시뮬레이션 개발 과정에 적용한 방법론을 제안한다. 본 논문은 제안하는 방법을 다섯 개의 독립적인 시뮬레이터들로 구성되어 있는 대공방어 시뮬레이션에 적용한 사례를 소개한다.
지금까지 로봇 및 소프트웨어 에이전트들을 살펴보면, 감정 모델이 내부에 종속적으로 존재하기 때문에 감정모델만을 별도로 분리해 새로운 시스템에 재활용하기란 쉽지 않다. 따라서 어떤 로봇 및 에이전트와 연동될 수 있는 Engine of computational Emotion model (이하 EE로 표시한다)을 소개한다. 이 EE는 어떤 입력 정보에도 치중되지 않고, 어떤 로봇 및 에이전트의 내부와도 연동되도록 독립적으로 감정을 담당하기 위해, 입력 단계인 인식과 출력 단계인 표현을 배제하고, 순수하게 감정의 생성 및 처리를 담당하는 중간 단계인 감정 발생만을 분리하여, '입력단 및 출력단과 독립적인 소프트웨어 형태, 즉 엔진(Engine)'으로 존재한다. 이 EE는 어떤 입력단 및 출력단과 상호작용이 가능하며, 자체 감정뿐 아니라 상대방의 감정을 사용하며, 성격을 활용하여 종합적인 감정을 산출해낸다. 또한 이 EE는 로봇 및 에이전트의 내부에 라이브러리 형태로 존재하거나, 별도의 시스템으로 존재하여 통신할 수 있는 구조로 활용될 수 있다. 감정은 Joy(기쁨), Surprise(놀람), Disgust(혐오), Fear(공포), Sadness(슬픔), Anger(분노)의 기본 감정을 사용하며, 문자열과 계수를 쌍으로 갖는 정보를 EE는 입력 인터페이스를 통해 입력 신호로 받고, 출력 인터페이스를 통해 출력 신호로 내보낸다. EE는 내부에 감정마다 감정경험의 연결 목록을 가지고 있으며, 이의 계수의 쌍으로 구성된 정보를 감정의 생성 및 처리하기 위한 감정상태 목록으로 사용한다. 이 감정경험 목록은 '인간이 실생활에서 경험하는 다양한 감정에 대한 이해를 도모'하는 감정표현어휘로 구성되어 있다. EE는 인간의 감정을 탐색하여 적절한 반응을 나타내주는 상호작용 제품에 이용 가능할 것이다. 본 연구는 제품이 '인간을 공감하고 있음'을 인간이 느낄 수 있도록 유도하는 시스템을 만들고자 함이므로, HRI(인간-로봇 상호작용)나 HCI(인간-컴퓨터 상호작용)와 관련 제품이 효율적인 감정적 공감 서비스를 제공하는데 도움이 될 수 있을 것으로 기대한다.
전술무선통신망의 급격한 증가로 이기종망간 단대단 음성보안통신은 매우 중요한 보안이슈가 되어왔다. 일반적으로 고비도의 단대단 음성보안통신은 사용자 통신단말에 고비도의 암호알고리즘을 적용함으로써 가능하나, 이는 이기종망간 암호화된 데이터를 직접 전송할 수 없는 문제점을 필수적으로 야기시킨다. 다시 말해, 서로 다른 전술통신망 사이에 위치하는 망연동 게이트웨이에서 암호화 데이터에 대한 복호화 및 재암호화와 같은 부가절차가 필연적으로 요구된다. 본 논문에서는 이기종 전술통신환경에서 게이트웨이에서의 복호화 및 재암호화에 따른 문제점을 해결하고, 최적의 단대단 음성보안체계를 수립하기 위해 UHF와 PSTN 통신망간 단대단 음성보안통신 메커니즘을 제안하고 기존 메커니즘 대비 제안 메커니즘의 성능을 비교, 분석한다. 제안된 메커니즘은 망연동 게이트웨이에서의 복호화 및 재암호화에 따른 부가지연이 전혀 없고, 이기종망간 우수한 연동특성을 가진다.
원격측정 시스템은 비행체의 상태 정보를 계측하여 지상으로 전송하는 시스템이다. 지상에서 수신한 데이터는 비행체의 상태를 모니터링하기 위한 정보로 점검 프로그램을 통해 실시간으로 점검 및 분석이 가능하다. 현재 운용중인 원격측정 자료처리 점검 시스템은 유선 통신을 이용하여 데이터를 전송하고 점검을 수행하도록 구축되어 있다. 계속되는 정보통신기술의 발전으로 스마트 기기가 대중화되면서 무선 통신 네트워크가 중요해지고 있으며, 성능 개선을 위한 기술 개발이 꾸준히 이루어지고 있다. 때문에 본 논문에서는 기존 방식을 탈피하고 미래지향적인 기술을 적용하기 위해 태블릿과 같은 스마트 기기를 통해 점검 가능한 무선 통신(Wi-Fi; Wireless fidelity) 기반의 원격측정 자료처리 지상 점검 시스템을 제안하고 구축하였다. 또한 점검 장비와 점검 프로그램을 연동하여 다양한 환경에서의 테스트를 통해 제안한 점검 시스템의 성능을 확인하였다.
본 논문은 다양한 표준의 제어 미들웨어가 설치된 환경에서 흠내의 정보기기간의 정보 전달 및 제어물 위해서 단일한 서비스를 개발, 실행하기 위한 구조를 설명한다. 기존의 가전제품에 다양한 통신 미디어(예: IEEE1394, IrDA, LAM, PLC, Bluetooth 등)이 추가되어 새로운 부가가치를 지원하는 정보가전제품들이 소개되고 있고 이에 적합한 통신 환경이 개발, 보급되고 있다. 또한, 정보기기간의 제어, 데이터 전송, 서비스 개발을 목적으로 다양한 제어 미들웨어(Jini, HAVi, LonWorks, UpnP 등) 이 제시되고 발전해가고 있다. 이러한 추세에 의하면 향후 수년안에 홈네트워크 서비스 플랫폼의 요구사항이 높아지며 특히, 다중 제어 미들웨어를 지원하는 서비스 플랫폼의 등장이 필요한 시점이다. 본 논문에서 설계, 구현한 홈네트워크 통합미들웨어는 서비스 프로바이더(서비스 제공자 및 운용자)에게 서비스개발, 보급 운용의 단일 환경을 제공한다. 이의 한 예제인 홈네트워크 미들웨어 연동 서비스는 서로 다른 제어 미들웨어를 따르는 정보기기간의 연동 서비스를 다양한 매체를 수용하는 홈서버에서 가능하도록 구축하였다.
본 연구에서는 서로 다른 형태의 VR 디스플레이 장비인 가상워크벤치와 프로젝션 월을 연동한 이종협업 가상환경을 구축하고 이러한 환경에서 단일 빌딩을 모델링 하는 전과정을 입체적으로 시뮬레이션 할 수 있는 어플리케이션에 대하여 소개한다. 수평 형태의 가상워크벤치 상에서는 건축가와 일반 사용자 혹은 견습 디자이너가 함께 참여하여 빌딩의 형태 및 색상, 재질 등을 인터랙티브하게 변화시키면서 디자인 된 모델을 단계별로 입체 시뮬레이션 할 수 있도록 하였다. 대형의 스크린을 기반으로 하는 수직형 프로젝션 월에서는 디자인 된 빌딩의 입면도를 시뮬레이션하고 빌딩의 외부 및 주변 환경을 네비게이션 할 수 있도록 하여 동일한 모델을 서로 다른 시점에서 관찰하고 의견을 교환하여 이를 모델링에 반영할 수 있도록 하였다.
최근에 친환경 신교통수단으로서 주목받고 있는 트램은 철도교통 중 도시부 도로교통을 대체할 수 있는 대중교통 수단으로 인식되어 북미지역과 유럽 등의 주요 선진국에서 주요 교통수단으로 운영되고 있고, 우리나라에서도 도심의 혼잡증가와 대중교통 수송분담율 감소, 교통분야의 환경에 대한 관심으로 트램의 도입이 추진되고 있다. 본 연구는 간선도로의 트램 전용차로 구간에서 트램과 일반차량의 효과적인 운영을 위해 트램의 우선 통행권을 확보하면서 일반차량의 지체를 최소화하는 신호 최적화 모형을 개발하였다. 간선도로의 신호 연동화 모형인 KS-SIGNAL 모형을 기초로 트램의 통행특성과 트램 전용차로 시스템의 특성을 반영한 KS-SIGNAL Tram 모형을 개발하였고, 이 신호 최적화 모형을 통해 트램차량의 최소 연동폭을 확보하여 고정식 기반의 트램 우선신호를 구현하였으며, 이와 동시에 일반 이동류의 신호교차로 대기시간을 최소화하는 신호시간을 산출하였다. 미시적 시뮬레이션 프로그램을 통해 KS-SIGNAL Tram 모형의 신호제어 효과를 분석한 결과, 새로운 모형으로 산출한 교차로 신호시간을 적용했을 때 트램차량의 신호교차로 정지수와 통행시간이 감소했음을 확인하였고, 일반차량도 트램 우선신호에 따른 지체증가가 거의 나타나지 않음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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