• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.822-827
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• 2009

As research for URC robot to advance the robot system dissemination and pracical use becomes active, also interest for robot platform and standardization is increasing. However, URC robot middleware does not involve a convergence with IT. Although it seems to be a high connection between robots and IT, the existing middleware has not considered different environments, thus making convergence efforts difficult. The middleware should improve their functions in order to synchronize with IT and to interact through formatted messages. In this paper, we present the necessity of the formatted message in the development of URC platform. In addition, design of the message protocol for the convergence based on the analysis of RUPI, OPC and SECS-II.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.468-468
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• 2014

우리나라는 미국, EU, 러시아, 중국, 인도 등 다국간 협력 사업인 국제핵융합실험로(ITER) 사업에 참여하고 있으며, 블랑켓 일차벽 및 시험용 블랑켓 모듈(Test Blanket Module, TBM) 제작기술 개발에 필요한 고열부하 검증시험을 국내에서 자체적으로 실시하기 위한 고열부하시험 시설을 구축하였다. 한국원자력연구원에 설치된 고열부하시험 시설의 주요 사양은 다음과 같다. 열원으로는 전자빔을 사용하며, 빔출력은 최대 300 kW이고, 최대 출력밀도는 $10GW/m^2$이다. 전자빔의 최대 가속전압은 60 kV이고, 최대 조사 면적은 설계상 $70cm{\times}50cm$이다. 고열부하 장비는 핵융합환경과 유사한 고열부하를 시험대상물에 인가하여 접합 및 냉각 성능을 평가하는 장비이며, ITER 블랑켓 및 TBM 일차벽의 경우 약 $0.5MW/m^2$, 가속실험 혹은 사고 시 순간 시나리오 해석을 위해서 $5MW/m^2$까지 고려되기도 한다. ITER 블랑켓 일차벽 제작기술 개발 및 검증(2004~2011)에서는 외국장비(러시아 TSEFEY, 일본 JEBIS, 독일 JUDITH)를 활용하였으나, 고비용 문제와 장비 이용 시간의 제한에 따라 사용이 어려워, 국내에서는 KoHLT-1, 2 장비를 자체 구축하여 활용하여 왔다. 현재는 높은 열부하 인가조건, 약 $5MW/m^2$을 달성하기 위해서 전자빔을 이용한 고열부하시험 장치를 마련하였으며, ITER 블랑켓 일차벽 Semi-Prototype 검증시험, TBM, KSTAR 디버터 실험 등 핵융합로 일차벽 개발에 활용하고 있다. 전자빔, 전원 및 진공 chamber 등 전체 고열부하 시험장치를 구축하여 ITER 장치를 포함해서 토카막 디버터 등 핵융합 플라즈마 대면부품 (Plasma Facing Components, PFC) 재료 개발과 국방, 항공우주 분야의 열유속 게이지 측정법 향상 연구, 로켓 추진 엔진 연소실의 열유속 모니터링 연구, 항공기 프로펠러 연구 등에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.10
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• pp.219-224
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• 2020

The purpose of this study is to develop a device to replace the pre-boring method, which is generally constructed, to prevent pile damage caused by tension cracks that reason from tension waves generated during PHC pile construction on soft ground. Tension cracks are caused by tension waves from the hammer striking during the PHC pile hitting on the soft ground, which in turn leads to faulty construction. In order to prevent the occurrence of tension waves generated during driving, apply separate driving force increasing device to prevent the generation of tension waves, and pile damage as well. Also, it is an eco-friendly construction method that reduces smoke and noise by improving construction speed, reducing construction costs, and able to small equipment when developing equipment. This development equipment is a piece of effective equipment that can pioneer the Saemangeum reclamation area, the South-east Asian construction market, where the Deep soft ground is distributed.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.4
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• pp.512-518
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• 2011

The marine equipment industry in Korea has been growing along with shipbuilding industry since early 1980s. Major shipbuilding might be predicted to shift to China in the near future. Moreover, new paradigm of e-navigation is about to get geared in the real world, which was specifically noted by IMO (International Maritime Organization). In order to catch up with rapid changes in the environments, the industry sector should move fast, the public sector should setup proper measures, and the academic sector should spur the research and development of new technologies. In this paper, international marin equipment markets and standardization trends are presented along with several representative R&D activities.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.87-90
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• 2016

현재 한국 군부대에서 사용되고 있는 표적구동장치는 1990년도에 만들어진 재래식 장비로서 노후화 및 부품교체 난제로 인하여 지속적인 시스템의 오류와 이에 따른 장비 가동률 저하 등의 문제로 실전적인 사격 훈련이 어렵다. 이에 본 연구에서는 보다 효과적인 훈련을 진행하고자 복합 구동 표적장치를 개발하였다. 본 연구에서 개발된 복합 구동 표적장치는 Up-down, Swing, Turn, Rotary 방식의 표적 구동을 원격으로 제어하여 다양한 사격 및 전술 훈련 적용 가능하도록 제작되었으며, 또한 사격진행 통제 결과를 통제관 혼자서 총괄 운용이 가능한 모니터링 시스템을 구축하였다. 그리고 현재 각 부대에 설치되어 있는 표적구동장치 및 전술훈련 컨트롤러는 유선을 통한 시리얼통신 및 중앙 분배식 전원공급시스템으로서 운영설비를 위하여 과도한 배관배선 등의 공사가 별도로 시행되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 무선 통신시스템방식을 적용하여 다양한 훈련지역에 호환 적용될 수 있는 장비를 개발함으로써 훈련장 시설건립을 위한 부담을 줄이고, 운영의 극대화를 확보할 수 있도록 경제적, 기술적 효과를 추구하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.6
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• pp.2472-2478
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• 2012

This research is aiming to develop Semiconductor equipment maintenance certification course to train qualified maintenance experts more effectively requested in related semiconductor industry. In the course of research, we adopted diverse research technique such as interview, on-spot investigation, documentary references to analyze current status of related training facilities, and forecast the population of test applicants. We analyzed similar certification course(Craftsman SMT, Industrial Engineer SMT, Craftsman Mechatronics, Industrial Enginee Mechatronics, et) as reference to set up job objectives and curriculum of semiconductor equipment maintenance certification. We conducted survey on expectations on newly created certificate, presented evaluation standard and objective of test, and preliminary writing test and demonstration test. Based on the result of various research, we were able to present training program for semiconductor equipment maintenance certification and set the assessment standard of qualification exam.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.95-98
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• 2001

최근 몇 년 사이 컴퓨터에 관련된 많은 발전과 함께 모의실험을 위한 소프트웨어 및 모의훈련장치(시뮬레이터)가 다양한 분야에서 연구 개발 보급되고 있다. 그중 컴퓨터와 소프트웨어의 급격한 발달로 그래픽과 멀티미디어를 통합한 가상현실구현에 많은 개발과 연구가 진행되고 있고 네트웍의 발전으로 여러 사람이 쉽게 접할 수 있는 가상공간이 점차 확대되고 있다. 컴퓨터와 소프트웨어의 가상공간은 시각적인 가상공간인 반면, 실제 많은 비용과 장비가 수반되는 시뮬레이터는 인간이 쉽게 체험하지 못하는 환경 적응을 위한 훈련 체험 장비로 위험과 안전성 예기치 못한 돌발상황 등으로 발생할 수 있는 많은 인적 물적 재산의 피해를 예방하기 위한 훈련장치로 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 훈련 및 레져 오락용으로 다양하게 연구 개발되는 시뮬레이터에서 중대형 고가의 현 구동방식을 중저가 소형의 2축 Motion Base 구동방식을 제안하고 개발된 시제품에 대한 시스템 구성과 동작특성을 기술하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.379-385
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• 2012

This paper developes the navigation visual aid supporting a watch officer's situation awareness and analyzes its performance test result. Developing the equipment made from composite video sensor which transfer video signal, ranger laser measurement model which search out distance, Pan/ Tilt, center control device. The developed equipment with Pan/Tilt was made from high performance video sensor and ranger laser measurement. To make a real ship test, we carried on setting the developed equipment on ship, observed a danger factor and analyzed a image, and from that we can evaluate marine environment awareness. Through this result, the developed equipment can show effective ability of the awareness of the clearer check and resolution situation when compare with the binocular.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2010.08a
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• pp.37-37
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• 2010

최근 반도체, 디스플레이 및 태양전지 공정장비의 대면적화는 일반적인 추세라고 할 수 있으며, 특히 매우 높은 주파수로 구동되는 축전결합플라즈마원의 경우에 기존 장비에서 나타나지 않던 파동현상이 발현하게 된다는 사실이 잘 알려지고 있다. 그러나, 이러한 현상에 대한 물리학적 이해가 충분하다고 할 수 없고 분석도구로서의 전산모사 연구, 개발은 매우 부족한 상황이므로 이로 인해 장비의 설계에서부터 공정조건 안정화에 이르기까지 많은 측면에서 문제점들이 나타나고 있다. 따라서, 생산현장에서 나타나는 이러한 문제점들을 극복하기 위한 물리학적 모델링과 전산모사의 필요성이 매우 높아지고 있는 상황이며 본 연구에서는 지금까지 발표된 이론적인 연구결과들을 정리, 분석하고 앞으로 진행되어야 할 연구, 개발의 방향을 조명해 보고자 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.32 no.8
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• pp.621-628
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• 2008

Container terminals keenly compete with one another because of the continuous increase of container flows and the appearance of large-sized vessels. Major cargo handling equipment manufacturers are interested in the development of new conceptual equipment to greatly increase its productivity. In this study, a two-phase procedure is suggested for selecting the optimal development alternatives, when various development alternatives for container cranes are given. The first phase removes the alternatives that violate essential requirements and the second phase selects final alternatives by the evaluation of experts and the linear assignment method. Finally, a case applying the procedure is provided.