• 한국융합학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.249-255
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• 2018

본 논문은 자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 운전자 및 탑승자의 자율주행에 대한 이질감 최소화를 위해 인간중심적 주행제어 기술이 필요하다. 운전자가 선행차량과 함께 주행하는 조건에서 운전자의 주행특성을 분석하고, 분석된 결과를 종방향 자율주행 제어에 반영하였다. 주행특성으로 가속도, 역 충돌시간, 차두시간 분포가 분석되었고, 운전자의 주행특성이 반영된 제어기 구성을 위해 역 충돌시간 및 차두시간을 이용한 종방향 제어기를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 제어 알고리즘은 Matlab/Simulink 환경에서 구성되었으며 실 주행데이터 기반 성능평가가 수행되었다.

• 대한교통학회지
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• 제21권2호
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• pp.155-164
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• 2003

현재 국내에서는 교통사고 재현 방법이 노면 흔적물에 의존하여 이루어지고 있고, 노면 흔적물이 없는 경우 교통사고 재현은 불가능하게 된다. 이러한 단점을 보완하기 위해 외국에서는 충돌모델을 이용한 교통사고 재현프로그램을 활용하고 있는 추세이다. 현재 우리나라에서 가장 많이 사용하는 교통사고 재현 프로그램 PC-CRASH를 활용하기 위해서는 각 사고마다 알맞은 충돌특성 인자 값을 사용자가 직접 입력하여 사용하여야 하나, 이를 활용할 수 있는 활용자료가 부족한 실정이다. 본 연구는 국내에서 실제 발생된 교통사고 사례에 대해 교통사고 재현 프로그램인 PC-CRASH와 충돌에 영향을 미치는 충돌 인자들로 교통사고를 재현하였고, 차량의 최종위치간 거리와 자세에 어떠한 영향을 미치는가를 알아보았다. 또한 실제 역 해석을 하기 위해 차량의 최종위치와 자세만으로 각각의 사례에 적절한 인자값을 추정할 수 있는 회귀식을 구성하였고, 통계적으로 신뢰성을 검증하였다. 사고 재현에 필요한 주요 충돌인자들의 초기치 설정시 추정식을 이용할 경우, 사고 재현 프로그램 활용 시, 시간 단축 효과를 프로그램 내부에 있는 유전자 알고리즘의 반복횟수로 추정식의 통계적 검증을 하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제40권11호
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• pp.10-16
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• 2003

본 논문은 IEEE 802.16 광대역 무선 액세스 망을 위한 새로운 충돌 감소 방안으로 DCCG 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 채널 경쟁 후 충돌이 발생한 슬롯 수와 가입자의 충돌 횟수에 따라서 상향링크의 자원요청 슬롯 구간을 결정한다. 그 결과 제안한 DCCG 알고리즘은 기존 Binary Back-off 알고리즘보다 처리율이 증가하였고 지연시간이 감소하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.881-884
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• 2009

유비쿼터스 환경에 관한 연구가 진행되고 있는 가운데 각 서비스의 접근 제어 역시 중요한 문제로 대두되었다. 이러한 관리 문제의 해결책 중 하나로 상황인지 역할기반 접근제어(Context-Aware Role-Based Access Control, CA-RBAC)가 제안되어 현재 많은 연구가 진행되고 있다. 지금까지의 연구를 보면 CA-RBAC는 단일 사용자의 시간, 위치 등 물리적 상황만을 역할 부여의 조건으로 활용하는데 그치고 있다. 본 논문에서는 기존의 CA-RBAC에 권한 충돌 조정 기능을 적용한 CA-RBAC을 보인다. 권한 충돌 조정 기능은 동일한 물리적 환경에서 서로 다른 권한을 가지는 사용자들이 함께 행동하여 접근 불가능한 대상에 접근이 가능해지는 문제를 조정한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.232-234
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• 1998

ATM을 기반으로 하는 광대역 무선 멀티미디어 환경에서의 다양한 트래픽의 수용을 위한 MAC 프로토콜로서 TDMA기반의 예약 방식이 많이 연구되어 있다. 본 논문에서는 기존의 예약기반 MAC프로？로의 고찰을 통하여 다양한 트래픽 수용에 따른 QoS의 고려와 함께 전송대역의 효율을 극대화 할 수 있도록 프레임 구조에 있어 기지국과 단말간의요구 전송 피드백의 시간지연을 최소치로 유지하고, 순.역방향간의 동적 비태칭을 구현하는 MAC 프로토콜을 제안한다. 또한 요구 전송 단계에서의 개선 방안으로 충돌로 인한 오버해드를 줄이고 트래필에 따른 차별화로 QoS를 고려하는 방식을 제안하고 각각의 성능 분석을 수행하고 , 충돌 시 선택적 재전송 프로토콜의 사용으로 인한 MAC 프로토콜의 개선을 성능분석으로 보인다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권3호
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• pp.5-12
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• 2008

This paper presents the features of an impact angle constrained open-loop optimal trajectory which is given by a function of initial conditions and optimal guidance gains. Using missile motion described by linearized kinematic equations and a proper form of performance index, an inverse optimal problem is suggested to investigate the gains related to the performance index. The flight trajectory and time-to-go can be shaped in terms of the optimal guidance gains. The results are evaluated by 3-DOF simulation.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.191-197
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• 2004

This paper presents experimental results for human drivers' driving patterns and an Adaptive Cruise Control(ACC) strategy. Analyses have shown that female drivers' driving characteristic values such as time-gap and minimum clearance are larger than those of male drivers'. Human drivers tend to have more clearance margins at high speed than at low speed. At low speed, drivers are much more sensitive to the desired clearance than at high speed. A multi-vehicle detection method is presented to improve ride quality of an ACC. Simulation results have shown that the proposed ACC can provide superior performance compared to the ACC strategy which uses a single-vehicle detection method.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권12호
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• pp.169-177
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• 2021

본 연구는 테크노스트레스(Technostress) 이론을 바탕으로 근무시간 중이나 퇴근이후의 카카오톡과 같은 소셜 미디어 사용으로 인해 발생되는 테크노스트레스가 이직 의도에 미치는 영향을 탐구하고자 한다. 본 연구는 341명의 중국 내 위챗(WeChat) 사용자를 대상으로 온라인 설문조사를 진행하였다. 구조모형 분석결과에 의하면, 근무 중에 발생하는 역할 과부하, 역할 충돌, 작업 침해는 근무시간 테크노스트레스에 영향을 미치며, 퇴근 후에 발생하는 사회적 상호작용, 개인 생활 침해, 고립공포감(Fear of Missing Out)도 마찬가지로 퇴근 후 테크노스트레스에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 근무 중에 발생하는 테크노스트레스는 이직 의도에 영향이 미치지 않은 것으로 나타났지만, 퇴근 후에 발생하는 테크노스트레스는 이직 의도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구가 조직 내에서의 올바른 소셜 미디어 사용에 대한 기초적인 자료로 사용되길 기대한다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 1998년도 추계학술발표논문집
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• pp.174-178
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• 1998

FASN GX는 광대역 서비스를 제공하기에 적합한 ATM-PON 시스템을 경제적인 구축의 방법으로 설정하였다. 현재, 다수의 통신 사업자들은 가입자망 구조로서 ATM-PON 시스템 구조를 채택하고 있는 실정이다. ATM-PON 시스템의 상향에서는 멀티플렉싱이 발생한다. 그러므로 멀티플렉싱의 효과적인 자원을 위해서 매체접근제어 프로토콜이 구비되어야 한다. 실제로, 충돌 해결을 위한 알고리즘으로서 tree 알고리즘을 제안하는 많은 MAC 프로토콜 제안서가 있다.[1,2,3,4] 이 tree 알고리즘은 안정되고, 예측 가능하고, 실행 가능한 주요 장점을 제공한다. 그러나 이 알고리즘은 시간에 민감한 높은 우선순위의 트래픽이 들어올 경우에는 성능이 좋지 못하다. 이 논문에서는 ATM 환경의 멀티레벨 서비스를 지원하는데 유용한 새로운 DQT(Double Queue Tree based)알고리즘을 제안한다. 그리고 알고리즘의 처리시간과 지연시간을 IEEE802.14에서 제안된 Tree 알고리즘과 비교하여 시뮬레이션 결과를 제시한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.330-336
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• 2020

다수의 대형 이동식 장비들이 운용되는 시추 작업장에는 장비 상호 간의 충돌을 방지하는 시스템이 필요하다. 장비들이 보내는 신호를 수신하여 상대적인 위치를 비교함으로써 충돌 가능성을 검사하고 필요할 때는 정지하도록 하여 사고를 방지하기 위함이다. 복수의 장비 사이에 일어나는 충돌을 검사하기 위해 장비의 형태를 단순화한 경계상자가 사용된다. 경계 상자들이 겹치는 공간을 점검하여 충돌을 파악하는 방식이다. 하지만, 시추 관련 핵심 장비 뿐 아니라, 충돌방지시스템도 소프트웨어를 수입하여 설치만 하였고, 이에 따라 기본 기술은 확보하지 못한 상태이다. 본 논문에서는 시추 작업에 사용되는 장비의 확장성과 연산속도를 고려한 충돌방지시스템의 프레임워크를 구성하여 장비와 충돌방지시스템 개발의 기반을 마련하였다. 각각의 시추 장비는 해당 소프트웨어에서 특정한 메시지 형식을 가진 오브젝트로 표현되고, 추가되는 장비나 데이터 형식에 유연하게 대처할 수 있도록 데이터를 직렬화/역직렬화 방식으로 구성하였다. 전체 시스템을 제어하는 네트워크로 부터 장비의 현 상태를 수신한 후 미리 규정된 약속에 따라 분류하고, 충돌을 검사하며, 바이패스 신호 등을 포함하여 움직임과 관련한 명령을 장비로 되돌려 보내는 데이터 처리 프로세스를 구현하였다. 상용가시화 소프트웨어를 사용하여 충돌 검사를 위한 경계 상자들이 장비와 함께 움직이며 충돌 발생 상황을 보이도록 하였다. 여러 대의 장비로 임의의 시추 작업장을 구성하고, 제시된 프레임워크가 정상적으로 작동하는 것을 확인하였다. 네트워크로부터 신호를 수신하여 처리한 후 관련 정보를 재송신 하는 데 걸리는 시간이 5ms 이하를 유지함으로써, 100ms의 장비 제어주기에 지장을 주지 않는 것을 확인하였다.