• Tunnel and Underground Space
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• v.14 no.4
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• pp.269-274
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• 2004

In this study reduced-scale experiments were conducted to determine the backlayering distance in tunnel fires. The 1/20 scale experiments were carried out under the Froude scaling using ethanol square pool fire ranging from 8 to 1km in each side with total heat release rate from 2.47 to 12.30 ㎾. It has been found that ventilation velocity increases with aspect ratio(tunnel height/tunnel width). At L$\_$B/$\^$*/ ＜5 the ventilation velocity increases proportional to the backlayering distance from 0.25 power of the heat release rate. However at L$\_$B/$\^$*/ $\geq$5 the ventilation velocity varies as the 0.3 power of the heat release rate.

• Tunnel and Underground Space
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• v.16 no.1 s.60
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• pp.85-94
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• 2006

In this study, scaled model tests were carried out to decide the optimal critical velocity, to prevent back layering in the case of fire in a long traffic tunnel. Realistic estimates were made for the time required for people to escape ken the tunnel and far the time required by the ventilation operator to increase the system speed to full capacity. The analysis, predicts that the emergency ventilation will start about 240 seconds after the tunnel fire. It was also found that prevention of back layering would occur within 4 minutes after fan operation. To find out optimal critical velocity, a 1/50 scaled model tunnel(diameter : 0.2 m and length : 20 m) based on the Froude similarity technique was constructed. Changing $\beta$ values in the Tetzner's equation, smoke propagation was observed. From the experiment, it was concluded that using a $\beta$ value of 0.5 to prevent back layering successfully allowed time for safe evacuation.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.7 no.1
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• pp.27-36
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• 2005

The objective of this study was to analyze the smoke movement and to investigate the effect of exhaust ventilation using by shafts for case of fire in long tunnels. Based on Froude modeling, the 1/50 scaled model tunnel (20 m long) was constructed by acrylic tubes and test were carried out systematically. The results of the shaft height test show that the effect on exhaust ventilation by a shaft delays the propagation time of backlayering, and the temperature decreases as the shaft height increases. If the fire occurs downstream of the shaft, the backlayering develops to get stronger by the shaft exhaust effect and then the propagation of CO and temperature increase along with propagation of CO. That is to say, in the case of fire downstream of the shaft, the shaft has the advantage of smoke exhaust effects, but it might result in a dangerous situation for the escaping passengers due to the more developed backlayering.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.4
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• pp.203-208
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• 2000

2진 로봇 머니퓰레이터는 기하학적 형상이 가변트러스 구조로 되어 있으며 조인트의 구동원으로 사용되는 엑츄에이터는 2가지의 변위, 즉 최대 및 최소 변위만으로 동작한다. 따라서 작업영역은 연속적으로 주어지는 일반 로봇 머니퓰레이터와는 달리 유한 개의 위치 벡터의 집합 형태로 나타난다. 기존의 역기구학적 해석방법을 적용하기 어려운 2진 로봇 머니퓰레이터의 불연속적인 특성에 대해 새로운 작업영역과 역기구학 문제를 정의하였다. 유전 알고리즘을 사용하여 새로이 정의된 문제의 역기구학적 해석을 수행하였으며 유전 알고리즘이 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석에 있어서 효과적이고 강건한 방법임을 보여주었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.33 no.3
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• pp.156-163
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• 2009

In this study, comparative analysis on the back-layer phenomena in the tunnel-fire driven flow is performed using numerical simulation with LES and RANS. FDS(Fire Dynamics Simulator) code is employed to calculate the fire-driven turbulent flow for LES and Smartfire code is used for RANS. Hwang and Wargo's data of scaling tunnel fire experiment are employed to compare with the present numerical simulation. The modeled tunnel is 5.4m(L) ${\times}$ 0.4m(W) ${\times}$ 0.3m(H). Heat Release Rate (HRR) of fire is 3.3kW and ventilation-velocity is 0.33m/s in the main stream. The various grid-distributions are systematically tested with FDS code to analyze the effects of grid size. The LES method with FDS provides an improved back-layer flow behavior in comparison with the RANS (${\kappa}-{\epsilon}$) method by Smartfire. The FDS solvers, however, overpredict the velocity in the center region of flow which is caused by the defects in the tunnel-entrance turbulence strength and in the near-wall turbulent flow in FDS code.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.31-32
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• 2014

전압형 인버터를 이용한 전동기 구동시스템에서, 출력전압의 비선형성은 역기전력기반 센서리스의 성능에 큰 영향을 미친다. 역기전력기반 센서리스는 전압방정식을 이용하기 때문에 출력전압에 대한 정보가 필요한데 일반적인 인버터에는 출력전압을 측정하는 센서가 없어 출력전압지령을 출력전압과 같다고 가정하고 사용한다. 그러나 인버터의 비선형성으로 인해 전압지령과 실제 출력되는 전압간의 차이가 발생하게 되어 각 추정오차가 생기게 되고 센서리스의 성능을 떨어트린다. 인버터 비선형성의 주원인인 데드타임에 의한 영향을 보상하기 위해서 여러 가지 방법들이 연구되었지만 전류의 크기가 낮은 저속, 저부하 상황에서는 여전히 오차가 존재 하였다. 본 논문에서는 전압오차가 발생할 수 있는 저전류 구간을 최대한 줄이도록 전류의 형태를 바꾸어 저속 저부하 상황에서의 전압오차를 최소화 하였다. 이를 통해서 역기전력 기반의 센서리스의 저속영역 특성을 개선하였고 실험을 통해 그 효용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.217-218
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• 2015

본 논문에선 BLDCM(Brushless DC Motor)의 전류(轉流)구간에서 발생하는 토크리플을 저감시키기 위해 BLDCM의 역기 전력 모델을 이용하여 상승하는 전류와 하강하는 전류의 기울기가 같아지도록 PWM의 턴-온 시간을 실시간으로 제어하는 방식을 제안한다. 제안된 방식에서는 상이 전환되는 구간에서 상전류의 변화량이 스위칭 시간에 따른 인가전압과 전동기 모델방정식 및 예측되는 역기전력 모델에 의해 예측되어지며, 인가하는 전압의 크기는 PWM의 턴-온 시간에 따라 변하게 되므로, 두 전류의 변화량이 같아지도록 하는 스위칭 시간을 계산하여 적용하는 방식이다. 제안된 방식의 유효성은 실제 BLDCM에 대한 시뮬레이션을 통하여 증명하였다.

• CDE review
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• v.23 no.1
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• pp.52-57
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• 2017

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.2
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• pp.157-164
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• 2007

In this paper, a novel sensorless drive for brushless DC (BLDC) motor using the fuzzy back-EMF observer is proposed to improve the performance of conventional sensorless drive methods. Existing sensorless drive methods of the BLDC motor have low performance at transients or low speed range and occasionally require additional circuits. To cope with these problems, the back-EMF of the BLDC motor must be precisely estimated by a fuzzy logic, which is suitable to estimate the back-EMF which has a trapezoidal shape. The proposed algorithm using fuzzy back-EMF observer can achieve robust control for the change of an external condition and continuously estimate position of the rotor at transients as well as at steady state. The superiority of the proposed algorithm is proved through the simulation compared with other sensorless drive methods.

• KOREAN POULTRY JOURNAL
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• v.39 no.4 s.450
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• pp.74-76
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• 2007

지난해 11월부터 국내 양계업계를 7차례나 강타한 고병원성조류인플루엔자가 3월을 넘기면서도 꺾일 기세를 보이지 않고 있다. AI예방을 위해 총력을 기울여 온 국립수의과학검역원(이하검역원)은 3월부터 구제역 특별방역기간을 선포하면서 AI에 이어 긴장의 끈을 놓지 않고 있다. 본고는 2월말로 AI특별방역기간을 보낸 시점에서 강문일 국립수의과학검역원장을 만나 그동안의 고병원성조류인플루엔자에 대한 대응과 앞으로의 검역원 사업 방향을 듣는 자리를 가졌다.