• 대한기계학회논문집
• /
• 제19권1호
• /
• pp.181-192
• /
• 1995

In this study, we introduce new types of planar 2 degree-of-freedom robot modules resembling the musculoskeletal structure of the human arm with actuation redundancy. First, for the given actuator sizes the performance analysis for the manipulator with redundant actuation and without redundant actuation is performed with respect to maximum load handling capacity, maximum hand velocity, and maximum hand acceleration. Secondly an algorithm which decides optimal actuator sizes for the given operational performances is introduced, and the optimal actuator sizes for a robot module with four redundant actuation are obtained. The algorithms employed in this paper will be useful to analyze the robot performances and to determine the actuator sizes for general robot manipulators.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 1997년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관; 6 Nov. 1997
• /
• pp.64-69
• /
• 1997

정격속도 100,000RPM용 원심분리기(centrifuge) 로터베어링계에 대해 회전체동역학 해석이 수행된다. 시스템은 원심분리기 로터, 유연축, 모터 로터와 축, 그리고 모터축 지지용 두 개의 구름베어링으로 구성된다. 설계목표는 정격속도가 위험속도(critical speed)에 대해 충분한 분리여유를 갖고, 위험속도에서 로터의 양호한 불균형응답특성을 이루어 내는 것이다. 후자의 요구조건은, 시스템이 다수의 위험속도를 통과하며 정격속도 주위에서 충분한 분리 여유를 갖지 않을 수도 있기 때문에 특히 중요하다. 시스템에 초유연축(extra-flexible shaft)을 도입함으로써, 비록 1차 위험속도에서 만족스럽지 못한 큰 불균형응답을 가질지라도 고차 위험속도에서 만족스런 작은 불균형응답을 보인다. 1차 위험속도에서 로터의 큰 변위를 억제하기 위해서 범퍼링(bumper ring) 또는 안내베어링(guide bearing)을 유연축의 적절한 위치에 설치할 필요가 있다. 비록 유연축계라 할지라도 정격속도와 가까운 4차 이상의 고차 위험속도를 정확히 규명하기 위해서는 모터의 동역학을 전체시스템에 결합하여야 함을 볼 수 있다. 해석은 유한요소법(finite element method)에 의해 수행된다.

• 전기의세계
• /
• 제17권4호
• /
• pp.28-31
• /
• 1968

본 철탑설계이서 느끼는 점은, 장차 우리나라에서 건설할 345KV 송전용철탑도 국내에서 설계가능함은 물론, 조합부재방식을 활용하면 소요강재도 대부분국산품을 충당할 수 있을 것이다. 그리고, 국내기술의 향상을 위해서는 기술자에게 연구하고, 설계할 수 있는 시간적여유등 여건향상이 절대로 필요하다는 것이다. 국내에서 사용하는 기기는 우리나라 기술자가 국산자재를 이용하는 방침하에서 설계하고 설계가 끝난다음 이것을 국내에서 가공 또는 제작해야 많은 와화도 절약할 수 있고, 생산비도 절하할 수 있고 국내산업의 유기적발전을 기대할 수 있는 것이다.

• 한국지반환경공학회 논문집
• /
• 제17권12호
• /
• pp.55-64
• /
• 2016

본 논문에서는 기존의 허용응력설계법(ASD)과 신뢰성해석에 기반을 둔 하중저항계수설계법(LRFD)과 유로코드의 부분안전계수설계법(PSFD)을 사용하여 풍화토지반 얕은기초의 전단파괴에 대한 지지력과 안전여유 산정결과에 대하여 비교 분석하였다. 얕은기초의 지지력에 영향을 주는 지반정수의 불확실성을 정량화하기 위하여 시공 및 설계용 평판재하시험 자료를 수집하고 확률 통계 분석을 통하여 극한지지력의 저항편향계수와 변동계수를 조사하였다. 국내 현장의 얕은기초 대표 단면 예에 대한 신뢰성해석(FORM)을 통하여 신뢰도지수를 구하고 지반정수의 확률변수가 전단파괴에 미치는 영향을 조사하기 위하여 확률변수의 민감도 분석을 하였다. ASD설계법, ASD설계법의 안전율에 대응하는 목표신뢰도 지수의 LRFD설계법, PSFD설계법을 사용하여 얕은기초 대표단면의 안정성 검토를 실시하여 산정된 각 설계법의 안전여유에 대하여 비교 검토를 실시하였다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.161-167
• /
• 1999

표준 2-poly CMOS 공정을 이용하여 3-입력 neuron-MOSFET의 인버터와 증가형 소자를 사용한 3비트 D/A 변환기를 설계 제작하였다. Neuron-MOSFET를 사용한 인버터의 전압전달 특성곡선과 잡음여유를 일반 CMOS 인버터와 같은 방법으로 측정분석하였다. 결합계수가 전압전달 특성곡선과 잡음여유에 미치는 영향을 이론적으로 계산하여 neuron-MOSFET 인버터의 게이트 산화층 두께와 입력게이트 레이아웃에 대한 설계 가이드라인을 설정하였다. 입력게이트 중 하나를 제어게이트로 사용하므로 offset전압이 없는 neuron-MOSFET D/A 변환기를 설계 제작할 수 있었다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
• /
• 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
• /
• pp.1900-1904
• /
• 2007

지금까지 수공구조물의 설계와 기존 시설의 안전도를 평가시 수문, 수리 및 경제학적 함수들에서 발생하는 불확실성을 설명하기 위하여 안전율 또는 여유고를 증가시키거나 이들 정보의 양과 질을 증가시켜 데이터베이스를 확장하고 측정오차를 최소화시키며, 전통적인 통계해석을 적용하였다. 공공의 안전을 확보하기 위하여 설계과정에 안전율 또는 여유고가 도입되었으나 이것은 단순히 보다 높은 재현기간의 적용을 의미하며, 수문현상이 가지는 추계학적 특성보다 확정론적인 근거로부터 안전설계 개념이 개발되었다. 수자원 계획시 고려되는 부하와 저항은 확정론적인 고정치가 아니라 시간에 따라 변하고 동적이며, 무작위적이므로 확률 변수로서 고려되어야 한다. 이에 따라 최근 수자원 계획과정에서 불확실성 해석에 의한 위험도 분석 개념이 도입되고 있으며, 특히 이상기후 및 집중호우의 빈발, 급격한 도시화로 인한 유출양상의 변화 등으로 급증하고 있는 훙수피해를 감안할 때 설계빈도의 상향조정과 같은 확정론적인 방법보다는 매개변수 또는 함수의 불확실성을 고려한 위험도 해석의 필요성이 더욱 증대되고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 수자원 계획시 입력자료 및 매개변수의 불확실성과 불확실성의 분리를 고려한 홍수량의 산정 및 각 매개변수의 영향을 평가하여 홍수위험도 해석에 있어서 모델 매개변수의 영향 규명과 처리방안을 제시하고자 한다.

• 전기기술인
• /
• 제228권8호
• /
• pp.23-27
• /
• 2001

펌프는 유체를 이송하는 설비로써 모든 산업설비와 건물에 까지 광범위하게 이용되고 있으며 설계, 제작, 설치시 과대한 여유물을 적용시켜 운용하고 있어 효율적인 운전이 이루어지지 못하고 있는 사례가 많으나 단순 공급, 이송만 하면 된다는 사고로 운전하고 있어 펌프의 합리적 운전에 필요한 기술 및 점검 사항을 제시 하고자 한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제19권8호
• /
• pp.1593-1601
• /
• 2018

국제수로기구는 항해안전을 위해 세계 각국의 수로정보 통일하고 신속하게 교환할 목적으로 창설된 기구이다. 국제수로기구 S-100 표준은 공통된 데이터 구조로써 다양한 수로정보를 표현할 수 있는 지리 공간 표준이다. S-100 표준을 기반으로 전자해도를 위한 S-101을 비롯하여 다양한 명세들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 S-100 기술의구현에 관심 있는 개발자들의 어려움을 도와주기 위해, 선저여유수심관리 데이터모델을 표출하는 프로세스를 기준으로 선저여유수심관리 데이터모델의 검증을 위해 전자해도에 표출하는 실험을 했다. 데이터 표출 프로세스는 데이터 인코딩과 표출엔진으로 구성되며, 데이터 인코딩은 응용 스키마 생성과 데이터 셋 생성과정을 포함한다. 본 논문에서는 표출엔진의 XSLT 처리과정과 드로잉 명령집합에 대해 상세히 설명한다. 또한, 부산항 인근지역의 항로를 정하고 선저여유수심의 결과가 전자해도에 표출되는 실험을 해보았다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
• /
• pp.254_255
• /
• 2009

본 논문에서는 비선형 특성의 STATCOM 시스템에 대해 강인한 PI 제어기를 설계하였다. 설계된 PI 제어기는 불확실성 변수에 대해 모든 동작 점에서 항상 안정하다는 것을 보드선도, 게인, 위상 여유, Nyquist 선도를 통해 검증하였다.

• 기계저널
• /
• 제30권3호
• /
• pp.222-230
• /
• 1990

국내의 자동차 제작은 짧은 기간에 상당한 생산수준을 이룩하고는 있지만 경험과 기술축적은 그 성장세를 따르지 못하고 있는 것이 사실이다. 일본의 경우와 같이 자동차 각 사의 기술 및 정보 교환이 활발하지 못하고 기초적인 설계방식에 눈을 돌릴 여유가 없었음을 인정하지 않을 수 없다. 근간에 자동차 5개사가 모여 자동차기술연구소를 설립한다는 소식이 고무적이기도 하지만 각자의 사심을 버리고 서로 협력하여 좀더 넓은 안목으로 국외로 시야를 돌려 지금이라도 국제 적인 경쟁력을 키워 나가야 할 때라 생각한다. 이러한 관점에서 국내의 상황에 적절한 설계 및 해석의 연구에 역점을 두고 활발한 연구가 이루어져야 하겠고 이에 필요한 강도해석의 기준을 설정하는 것도 시급한 과제라고 아니할 수 없다.