• Journal of Korea Game Society
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• v.6 no.4
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• pp.79-87
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• 2006

This paper proposes the design and implementation of engine to control characters by using machine teaming techniques. Because the proposed engine uses the context data in the rum time as the knowledge data, there is a merit which the player can not easily recognize the behavior pattern of the intelligent character. To do this, the paper proposes to develop the module which gathers and trains the context data and the module which tests to decide the optimal context control for the given context data. The developed engine is ported to FEAR and run with Quake2 and experimented far the correctness of the development and its efficiency. The experiments show that the developed engine is operated well and efficiently within the limited time.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2002.04a
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• pp.29-30
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• 2002

본 연구에서는 Boeing사에서 개발한 EASY5 프로그램을 이용하여 터보팬 엔진을 모델링하고 성능해석을 수행하였다. 연구대상 엔진인 BR715-56 엔진은 추력이 20,000lbf급인 2 스풀 터보팬 엔진으로 분리흐름(Separate Flow) 형이다. 엔진은 팬, 압축기, 연소기, 저압터어빈, 압축기터어빈, 팬 노즐 및 Core 노즐로 구성되어 있으며 Station No.는 Fig 1과 같다. 연구에 사용된 EASY5 프로그램은 동역학 시스템을 모델링하고 해석하는 프로그램으로, 제공되는 라이브러리 구성품을 이용하여 보다 쉽게 동적 시스템을 모델링할 수 있다. 또한 Steady-State Solver를 이용하여 정적 평형상태를 빠른 시간에 찾을 수 있어 보다 빠른 해석을 수행할 수 있다. 또한 해석된 동역학 모델을 FORTRAN이나 C 코드로 생성하여 제공함으로써 프로그램의 수정이나 보완이 용이하고, 제공되지 않은 시스템의 라이브러리 구성품의 경우에는 사용자 정의 코드를 만들어 사용함으로써 프로그램의 기능을 확장할 수 있다. EASy5는 대표적인 제어기 설계 소프트웨어인 MATLAB, MATRIX-x와의 호환도 가능하며 NASTRAN등과 같은 유한요소 해석 프로그램과의 데이터 공유도 가능하여 보다 폭 넓은 시스템 모델링과 제어기 설계도 쉽게 할 수 있다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.1000-1003
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• 2010

기존 Non-Road 가솔린 불꽃점화 소형엔진의 경우 대부분이 캬브레이터 연료 공급 방식으로 연비 및 배기가스 성분이 매우 열악한 실정이다. 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하고 배기규제에 대응하기위하여 전자제어식 연료분사방식으로 엔진을 변경하고, 관련핵심 부품의 설계 및 개발을 수행하였다. 전자제어식 소형엔진에 적합한 인젝터, 연료펌프를 선정하였으며 연료레일은 새로이 설계하여 장착하였다. 최적의 인젝터, 연료펌프 및 흡기포트를 선정하기위해 각각의 핵심 부품에 대한 성능개발을 수행하였다. 제작된 소형엔진은 엔진성능 개발을 통하여 연비 및 배기가스를 개발할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1252-1255
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• 2012

CRDI 디젤엔진을 산업용 엔진에 적용하여 최근 강화된 국내외의 배출가스 규제 조건을 충족시키기 위해 사용자가 연료의 분사시기와 분사량을 조절할 수 있는 CRDI ECU 제어 알고리즘을 개발하였다. CRDI 엔진 제어 ECU의 입력 요소 중 CKP와 CMP 센서를 이용하여 디젤 노킹 및 롱투스를 판별하는 알고리즘을 개발하여 분사시기와 분사량의 조절 시점을 결정하고, 엔진의 이상 유무를 판별할 수 있는 알고리즘을 개발하여 엔진의 밸런스를 조절함으로써 연비 향상 및 유해가스 저감을 효율적으로 개선할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.10a
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• pp.184-186
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• 2008

리니어 발전기는 리니어 엔진의 시동에 필요한 연소조건을 만들기 위하여 전동기로 동작하다가 연소가 안정화되면 발전기로 동작을 하여 PCS(Power Conditioning System)를 통해서 전력을 계통으로 보내주게 된다. 리니어 엔진의 초기 시동을 하기 위하여 발전기는 운동주파수와 운동방향, 그리고 힘의 크기를 제어해야 하며, 발전 시에는 엔진의 동작에 맞도록 전력을 제어해야 한다. 이를 효율적으로 제어하기 위하여 MSC(Machine Side Converter)에서 상전류를 독립적으로 조절할 수 있는 H-bridge로 각 상을 구성하였다. LSI(Line Side Inverter)는 DC-Link 전압을 제어하여, MSC의 동력/발전 동작에 따라서 전력을 계통에서 받아오거나 전력을 계통으로 보내는 동작을 한다. 본 연구에서는 리니어 발전기 모델링를 통해서 PCS 제어 알고리즘을 확인하고 전체 시스템과 연동을 한 실제 운전특성에 대하여 살펴보았다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.12
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• pp.1055-1062
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• 2012

In this paper, the mathematical models and control algorithm of a thrust control valve were described as a precedent study on the design of thrust control algorithm for a liquid rocket engine (LRE). Numerical simulations were performed using a simplified simulation system of an LRE and the developed mathematical models were validated by comparison with the experimental results. Through these research, basic data were acquired for the development of a thrust control algorithm for a LRE.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.2 no.3
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• pp.99-106
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• 1998

The performance of the turbofan engine, a medium scale civil aircraft which has been developing in Rep. of Korea, was analyzed and the control scheme for optimization the performance was studied. The dynamic and real-time linear simulation was performed in the previous study The result was that the fuel scedule of the step increase overshoot the limit temperature(3105 $^{\cire}R$) of the high pressure turbine and got small surge margine of the high pressure compressor. Therefore a control scheme such as the LQR(Linear Quadratic Regulator) was applied to optimizing the performance in this studies. The linear model was expected for designing controller and the real time linear model was developed to be closed to nonlinear simulation results. The system matrices were derived from sampling operating points in the scheduled range and then the least square method was applied to the interpolation between these sampling points, where each element of matrices was a function of the rotor speed. The control variables were the fuel flow and the low pressure compressor bleed air. The controlled linear model eliminated the inlet temperature overshoot of the high pressure turbine and obtained maximum surge margins within 0.55. The SFC was stabilized in the range of 0.355 to 0.43.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.15 no.4
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• pp.73-78
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• 2011

When a liquid rocket engine - specifically for the gas-generator cycle engine has throttle valves to control the thrust level and mixture ratio of the engine, it is possible to adjust the inherent flow characteristics of the control valves in order to secure a linearized correlation between the control-process-parameters like the thrust or mixture ratio of an engine and the throttle angle of valve. These linearities can reduce the complexity of the control process and make the process more explicit by ensuring the intuitive control. In this point, we proposed an algorithm within the frame of the in-house-developed program to obtain the control valves' inherent flow characteristics which satisfy the linearity, and calculated the sensitivities of control valves with respect to the throttle angle. Also, we compared the obtained inherent flow characteristics with the existed data and concluded the results are satisfactory.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.2
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• pp.203-209
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• 2015

Recently, the portion of electronic control in an engine system has been increasing with the aim of meeting the requirements of emissions and fuel efficiency of the engine system in the construction machinery industry. Correspondingly, the complexity of the engine management system (EMS) has increased. This study developed an engine HiLS system for reducing the cost and time required for function development for the EMS. The engine model for HiLS is composed of air, fuel, torque, and dynamometer models. Further, the mean value method is applied to the developed HiLS engine model. This model is validated by its application to a heavy-duty diesel engine equipped with an exhaust gas recirculation system and a turbocharger. Test results demonstrate that the model has accuracy greater than 90 and also verify the feasibility of the virtual calibration process.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.423-426
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• 2003

시스템 자동화를 위한 최근의 소프트웨어 모듈은 각종 외부의 영향에 따라 적절한 대응동작을 이행하지 않는다. 특히 연성 실시간(soft real-time) 동작 제어시 발생하는 동작 마감시간 위반에 따른 피해가 꾸준히 증가하고 있다. 본 논문에서는 실시간 스케줄 가능성 분석을 위해 E-TCPN 모델을 이용하며, 분석 결과를 기반으로 하드웨어 제어를 수행하는 자동화 제어 엔진을 설계 및 구현한다.